CN220445646U - 一种培养管自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养管自动装配机，包括用于提供竖立的管体的供料装置，供料装置包括供料仓、位于供料仓底部的输送组件、位于输送组件的出料侧的翻转组件，其中，供料仓容置有平躺堆叠的管体，供料仓的底部设置有容置单个管体平躺下落的出料口以及间歇封堵出料口的侧插件；输送组件包括沿管体的长度方向输送管体的输送带、位于输送带上用于对管体限位的两个限位杆；翻转组件包括竖立的旋转盘和位于旋转盘斜下方的限位件，限位件位于旋转盘远离输送带一侧，限位件具有匹配旋转盘的外周的内弧面，旋转盘具有容置管体通过的径向穿孔。本实用新型的一种培养管自动装配机，能够方便的将管体逐个竖立。

Description

一种培养管自动装配机

技术领域

本实用新型涉及培养管的装配设备，特别涉及一种培养管自动装配机。

背景技术

培养管是一种培养用的器具，包括单端开口的长条状的透明的管体、与管体的开口端螺纹连接的盖体。

生产时，需要将管体竖立，然后，将培养液注入管体内，最后，将盖体旋紧在管体上。

管体来料多是平躺放置，需要使用机械手，机械手抓取管体并旋转管体，使得管体竖立，方便进行灌装。

然而，机械手结构复杂，也不方便取用堆放在一起的管体。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种培养管自动装配机，能够方便的将管体逐个竖立。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述培养管包括管体和盖合所述管体的端部的盖体，所述自动装配机包括用于提供竖立的管体的供料装置，所述供料装置包括供料仓、位于所述供料仓底部的输送组件、位于所述输送组件的出料侧的翻转组件，

其中，所述供料仓容置有平躺堆叠的管体，所述供料仓的底部设置有容置单个管体平躺下落的出料口以及间歇封堵所述出料口的侧插件；

所述输送组件包括沿所述管体的长度方向输送所述管体的输送带、位于所述输送带上用于对所述管体限位的两个限位杆；

所述翻转组件包括竖立的旋转盘和位于所述旋转盘斜下方的限位件，所述限位件位于所述旋转盘远离所述输送带一侧，所述限位件具有匹配所述旋转盘的外周的内弧面，所述旋转盘具有容置所述管体通过的径向穿孔；

当所述径向穿孔水平时，所述输送带输送所述管体的一部或全部进入所述径向穿孔；

当所述旋转盘旋转时，所述内弧面抵接所述管体以阻止所述管体从所述径向穿孔中脱出；

当所述径向穿孔竖立时，所述管体经所述径向穿孔落下。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述供料仓具有可开闭的侧盖，所述侧盖透明设置，所述侧盖位于所述管体的轴向或一端。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述出料口设置有至少一个拨料辊，所述拨料辊的直径不均匀设置，所述拨料辊位于所述侧插件的上方，所述拨料辊旋转拨料以防所述管体堆积卡顿。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述翻转组件还包括升降架，所述升降架设置所述限位件以及所述旋转盘，所述升降架通过螺杆调整升降。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述翻转组件还包括带动所述旋转盘转动的动力件，所述动力件为旋转气缸或电机。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述限位件设置有检查所述管体有无的检测器，当所述检测器检测到所述管体时，所述旋转盘旋转以使所述径向穿孔和所述管体竖立。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述自动装配机还包括水平设置的转料盘，所述转料盘的周向均布有若干向上敞开的定位腔，所述定位腔能够位于所述旋转盘的下方以接收来自所述径向穿孔的所述管体。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述自动装配机还包括夹持组件，所述夹持组件水平夹持所述定位腔的所述管体以便所述盖体旋紧在所述管体。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述自动装配机还包括提供所述盖体的振动盘、连接所述振动盘的输送导轨、位于所述输送导轨的出料端的侧推件，所述侧推件用于逐个推出所述盖体。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，所述侧推件设置有用于吸附所述盖体的吸附口，所述吸附口位于所述盖体的底部。

根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机，至少具有如下有益效果：

先将平躺堆放的管体放入供料仓，然后，在侧插板的间歇封挡下，管体逐个的从出料口下落至输送带，由于限位杆的限位作用，管体能够沿其长度方向或轴线方向移动而不左右滚动，直至管体插入旋转盘的径向穿孔内，接着，旋转盘旋转，可以带动管体旋转，使得管体由水平平躺变为竖立，同时，由于限位件的内弧面的限位作用，旋转过程中，管体保持在径向穿孔处而不脱出，最后，当径向穿孔处于竖立状态时，限位件的内弧面不再阻挡管体，管体从径向穿孔脱出并竖立的下落，从而，提供竖立的管体，满足装配需要。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种培养管自动装配机的结构示意图；

图2为图1中供料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种培养管自动装配机。

参照图1，本实用新型旨在提供一种培养管自动装配机的实施例。

在本实施例中，自动装配机装配的培养管包括管体和螺纹旋合在管体端部的盖体。

结构上，自动装配机包括水平设置的转料盘1，转料盘1的周向均布有若干向上敞开的定位腔2，定位腔2用于容置竖立的管体，因而，当转料盘1旋转时，定位腔2和管体处于不同的工位，从而，方便进行装配的各项步骤。

在本实施例中，转料盘1的周向依次布置有供料装置3、注料装置4、上料装置5、旋紧装置6和下料装置7。

其中，供料装置3用于提供空置的管体并将管体竖立的放入定位腔2；注料装置4用于将培养液注入定位腔2内的管体内；上料装置5用于提供盖体至已注料的管体的上方；旋紧装置6用于夹持盖体并将盖体旋合在已注料的管体上；下料装置7用于将装配完毕的培养管从定位腔2取出，方便重复进行装配。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使供料装置3、注料装置4、上料装置5、旋紧装置6和下料装置7均连接有螺杆和螺套，因而，可以调整各装置的高度位置，适应转料盘1的高低差异以及管体的规格。

在本实用新型的一些具体的实施例中，旋紧装置6可以参照公告日为2021年1月29日、申请号为CN202020497760.9、专利名称为液体培养基灌装系统的旋盖装置的专利文献，以安全可靠的将盖体装配至管体上。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使旋紧装置6的下方设置有夹持组件，夹持组件水平夹持定位腔2的管体以便盖体旋紧在管体。

容易理解的是，本实施例通过在旋紧装置6的下方设置夹持组件，既满足装配时将管体固定的需要，又避免在每个定位腔2设置夹持组件，简化结构，降低制造和控制难度，最终，降低设备制造和使用成本。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使夹持组件包括分中气缸、两个连接分中气缸的夹板，夹板具有贴合管体的外表面的内圆面，使得管体对中，方便盖体和管体对准。

对于下料装置7，在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使下料装置7包括机械手、传送带和置料架，因而，机械手夹持定位腔2内已经装配好的培养管，并将培养管放置在传送带上。

合理的，传动带会设置档杆，从而，既满足输送培养管的需要，又避免培养管从传动带上意外滚轮。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使机械手应当旋转培养管，使得培养管的长度方向与传送带的输送方向趋于一致，避免培养管堆积在传送带上。

由于设置了置料架，置料架可以存放多根培养管，方便汇集整理，以便大批量的传递至下工序。

对于上料装置5，上料装置5包括提供盖体的振动盘、连接振动盘的输送导轨、位于输送导轨的出料端的侧推件，侧推件用于逐个推出盖体。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使振动盘具有筛选导轨，筛选导轨倾斜设置的底壁和侧壁，底壁和侧壁的共同上方来定位盖体。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使底壁的宽度和倾斜角度相配合，使得：当盖体的外翻的盖沿位于底壁和侧壁的连接处时，因重力作用，盖体的盖沿上翘，使得盖体从筛料导轨上倾倒下落。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使底壁的宽度与盖体的半径匹配，从而，使得盖体的重心位于底壁外，盖体从筛料导轨上滚落，筛选盖体的轴线沿筛料导轨的延伸方向一致的情况。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使侧推件具有料位，从而，当料位与输送导轨的出料端对齐时，盖体从输送导轨移动至料位，而当料位与输送导轨的出料端错开时，侧推件的其他部位遮挡输送导轨的出料端，阻止盖体移动，避免盖体掉落。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使侧推件设置有用于吸附盖体的吸附口，吸附口位于盖体的底部。

容易理解的是，本实施例通过吸附方式固定盖体，不占用盖体外周的空间，方便旋紧装置6夹持或拿取盖体。

对于注料装置4，在本实用新型的一些具体的实施例中，可以参照现有设计，按照一定时序和剂量将培养用的液体注入管体内。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以设置加压结构，提升注料效率。

对于供料装置3，供料装置3包括供料仓8、位于供料仓8底部的输送组件、位于输送组件的出料侧的翻转组件，

其中，供料仓8容置有平躺堆叠的管体，供料仓8的底部设置有容置单个管体平躺下落的出料口以及间歇封堵出料口的侧插件。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使供料仓8的主体结构参照公告日为2021年1月15日、申请号为CN202020497019.2、专利名称为液体培养基灌装系统的送管装置的专利文献。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使侧插件沿管体的径向往复移动，从而，快速的打开和封闭出料口，避免管体倾斜。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使供料仓8具有可开闭的侧盖，侧盖透明设置，侧盖位于管体的轴向或一端。

容易理解的是，本实施例通过设置透明的侧盖，可以方便地观察用料情况，方便及时补充，也方便筛选出放反的管体。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使出料口设置有至少一个拨料辊，拨料辊的直径不均匀设置，比如，拨料辊的外轮廓是六边形，拨料辊位于侧插件的上方，拨料辊旋转拨料以防管体堆积卡顿。

在本实用新型的一些具体的实施例中，拨料辊拨料方向可以是向上或向下，以挤压水平方向并排的管体，避免多个管体堆积而无法下落。

对于输送组件，输送组件包括沿管体的长度方向输送管体的输送带9、位于输送带9上用于对管体限位的两个限位杆10。

因而，平躺的管体坐落在输送带9上后，在输送带9的输送下，在限位杆10的的限位作用下，管体沿其长度方向移动。

对于翻转组件，翻转组件包括竖立的旋转盘11和位于旋转盘11斜下方的限位件13，限位件13位于旋转盘11远离输送带9一侧，限位件13具有匹配旋转盘11的外周的内弧面14，旋转盘11具有容置管体通过的径向穿孔12。

因而，使用自动装配机时，当径向穿孔12水平时，输送带9输送管体的一部或全部进入径向穿孔12。

当旋转盘11旋转时，内弧面14抵接管体以阻止管体从径向穿孔12中脱出。

当径向穿孔12竖立时，管体经径向穿孔12落下。

也就是说，使用供料装置3时，先将平躺堆放的管体放入供料仓8，然后，在侧插板的间歇封挡下，管体逐个的从出料口下落至输送带9，由于限位杆10的限位作用，管体能够沿其长度方向或轴线方向移动而不左右滚动，直至管体插入旋转盘11的径向穿孔12内，接着，旋转盘11旋转，可以带动管体旋转，使得管体由水平平躺变为竖立，同时，由于限位件13的内弧面14的限位作用，旋转过程中，管体保持在径向穿孔12处而不脱出，最后，当径向穿孔12处于竖立状态时，限位件13的内弧面14不再阻挡管体，管体从径向穿孔12脱出并竖立的下落，从而，提供竖立的管体，满足装配需要。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使翻转组件还包括升降架，升降架设置限位件13以及旋转盘11，升降架通过螺杆调整升降。

因而，使得输送带9上的管体与径向穿孔12对齐，方便管体进入径向穿孔12。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使翻转组件还包括带动旋转盘11转动的动力件，动力件为旋转气缸或电机。

容易理解的是，由于径向穿孔12只具有水平和竖立两个停顿状态，因而，可以使用旋转气缸带动，降低制造成本。

而使用电机，可以尽量使用电能，减少动力系统的种类。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使限位件13设置有检查管体有无的检测器，当检测器检测到管体时，旋转盘11旋转以使径向穿孔12和管体竖立，从而，严格控制旋转盘11旋转的时机。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以使检测器为压力传感器，因而，既满足检测管体有无的需要，还可以确认管体的方向是否正确。

如利用管体的一端封闭和另一端敞开，使得管体两端的触碰的范围不同，合理的布置两个检测器，一个检查器接触到管体边缘，说明管体存在，另一个检测器检查管体的中心，如果没有接触而检测不到管体，则说明管体的敞开端靠近检测器，因而，得出管体方向错误的结论。

在本实用新型的一些具体的实施例中，可以设置另一限位件13，从而，使得旋转盘11可以双向旋转，从而，通过调转旋转盘11的旋转方向，使得管体正确的落入定位腔2内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种培养管自动装配机，所述培养管包括管体和盖合所述管体的端部的盖体，其特征在于，所述自动装配机包括用于提供竖立的管体的供料装置，所述供料装置包括供料仓、位于所述供料仓底部的输送组件、位于所述输送组件的出料侧的翻转组件，

其中，所述供料仓容置有平躺堆叠的管体，所述供料仓的底部设置有容置单个管体平躺下落的出料口以及间歇封堵所述出料口的侧插件；

所述输送组件包括沿所述管体的长度方向输送所述管体的输送带、位于所述输送带上用于对所述管体限位的两个限位杆；

所述翻转组件包括竖立的旋转盘和位于所述旋转盘斜下方的限位件，所述限位件位于所述旋转盘远离所述输送带一侧，所述限位件具有匹配所述旋转盘的外周的内弧面，所述旋转盘具有容置所述管体通过的径向穿孔；

当所述径向穿孔水平时，所述输送带输送所述管体的一部或全部进入所述径向穿孔；

当所述旋转盘旋转时，所述内弧面抵接所述管体以阻止所述管体从所述径向穿孔中脱出；

当所述径向穿孔竖立时，所述管体经所述径向穿孔落下。

2.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述供料仓具有可开闭的侧盖，所述侧盖透明设置，所述侧盖位于所述管体的轴向或一端。

3.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述出料口设置有至少一个拨料辊，所述拨料辊的直径不均匀设置，所述拨料辊位于所述侧插件的上方，所述拨料辊旋转拨料以防所述管体堆积卡顿。

4.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述翻转组件还包括升降架，所述升降架设置所述限位件以及所述旋转盘，所述升降架通过螺杆调整升降。

5.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述翻转组件还包括带动所述旋转盘转动的动力件，所述动力件为旋转气缸或电机。

6.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述限位件设置有检查所述管体有无的检测器，当所述检测器检测到所述管体时，所述旋转盘旋转以使所述径向穿孔和所述管体竖立。

7.根据权利要求1所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括水平设置的转料盘，所述转料盘的周向均布有若干向上敞开的定位腔，所述定位腔能够位于所述旋转盘的下方以接收来自所述径向穿孔的所述管体。

8.根据权利要求7所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括夹持组件，所述夹持组件水平夹持所述定位腔的所述管体以便所述盖体旋紧在所述管体。

9.根据权利要求8所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述自动装配机还包括提供所述盖体的振动盘、连接所述振动盘的输送导轨、位于所述输送导轨的出料端的侧推件，所述侧推件用于逐个推出所述盖体。

10.根据权利要求9所述的一种培养管自动装配机，其特征在于，所述侧推件设置有用于吸附所述盖体的吸附口，所述吸附口位于所述盖体的底部。