CN220445496U - 一种高精度定位焊齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高精度定位焊齿机，包括：置料台；刀头存放件，设于所述置料台上方；刀头存放件成型有供刀头通过的通道；夹持组件，可移动地安装于所述置料台上，其具有初始位置和待焊接位置，夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成沿其移动方向前后间隔设置的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽与通道导通，第一卡槽和第二卡槽的尺寸均与所述刀头相适配，该焊齿机能够保证刀头在与刀片焊接时保持稳定，从而有效的提高了刀头与刀片焊接时的精确度。

Description

一种高精度定位焊齿机

技术领域

本实用新型涉及焊齿机技术领域，具体涉及一种高精度定位焊齿机。

背景技术

随着社会的发展和科学的进步，人们对工业化水平要求不断提高，对工业化生产要求自动化，从而提高生产效率，降低劳动强度，焊齿机是一种常见的加工工具，焊齿机在作用是用于将扇形的刀头焊接在刀片上，如图7所示，现有技术中，焊齿机包括送料台01，送料台01上具有供刀头掉落的一个通道02以及用于将刀头向刀片的一端推进、使刀头与刀片焊接的驱动杆03，在工作时，刀头从通道02内掉落至送料台01上，然后驱动杆03将刀头推向刀片实现焊接，焊接完后，驱动杆03复位后，新的刀头才能够从通道02上掉落至送料台01上，如此导致工作效率十分缓慢。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中只有等驱动组件推动刀头焊接完成并且驱动组件恢复至初始位置之后、新的刀头才能够从通道上掉落至送料台上、如此导致工作效率十分缓慢的缺陷，从而提供一种能够提高刀头焊接效率的高精度定位焊齿机。

为此，本实用新型提供一种高精度定位焊齿机，包括：置料台；刀头存放件，设于所述置料台上方；所述刀头存放件成型有供刀头通过的通道；夹持组件，可移动地安装于所述置料台上，其具有初始位置和待焊接位置，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成沿其移动方向前后间隔设置的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽与通道导通，第一卡槽和第二卡槽的尺寸均与所述刀头相适配，其中，在所述初始位置时，所述第一卡槽与所述通道对应设置；在所述待焊接位置时，所述第二卡槽与所述通道对应设置。

进一步的：还包括在夹持组件移动至所述待焊接位置、适于对所述刀头进行定位的定位装置。

进一步的：所述定位装置包括：压杆，可上下移动地安装于第一工作台上，其具有对刀头进行压紧定位的压紧位置，以及与刀头分离的分离位置；压杆驱动件，固定于所述第一工作台上，且与所述压杆相连，压杆驱动件用于驱动所述压杆在第一位置和第二位置之间切换。

进一步的：所述定位装置还包括：推杆，可水平移动地安装于第一工作台上，其具有与刀头相抵的抵触位置，以及与刀头分离的初始位置；推杆驱动件，固定于所述第一工作台上，且与所述推杆相连，推杆驱动件用于驱动所述推杆在所述抵触位置和所述初始位置之间切换，所述推杆上设置有用于防止刀头发生偏转的定位槽。

进一步的：所述刀头呈水滴状，刀头的本体一端为圆弧端，另一端为锐角端，当推杆被驱动件驱动时，定位槽与刀头锐角端相抵。

进一步的：推杆驱动件还包括：夹紧驱动件，固定于送料台上，用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂夹紧或张开；第一移动驱动件，固定于第一工作台上，所述第一移动驱动件用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂前进或后退。

进一步的：所述第一工作台下还设置有基板，所述基板连接有用于驱动第一工作台沿水平方向往复移动的滑移驱动件。

进一步的：所述通道仅供单个刀头通过。

进一步的：还包括用于夹持刀片的夹持装置，所述夹持装置包括上夹板以及下夹板，刀片夹持于上夹板和下夹板之间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种高精度定位焊齿机，置料台上方具有刀头存放件，刀头存放件和置料台之间形成供刀头通过的通道，在工作过程中，夹持组件具有初始位置和待焊接位置，刚开始，刀头存放件内的通道掉落了刀头A，刀头A掉落至第一卡槽内，夹持组件夹持刀头A，向前输送至待焊接位置，当刀头A到达待焊接位置时，第二卡槽与通道对应，从通道内掉落刀头B，刀头B掉落至第二卡槽内，夹持组件将刀头A送至待焊接位置后，第一夹持臂和第二夹持臂松开刀头A退回初始位置，此时通道下方的置料台上已经掉落有刀头B，夹持组件夹持住刀头B，沿着刀头A传送的路线进行传送，相比于现有技术中需要等驱动组件退回至初始位置后，刀头B再从刀头存放件内掉落至置料台上而言，大大的提高了设备的工作效率。

2、本实用新型提供的一种高精度定位焊齿机，定位装置包括压杆以及压杆驱动件，当刀头被送到待焊位置的时候，压杆向下压住刀头，从而对刀头的纵向位置进行定位，推杆驱动件驱动推杆向前移动，推杆驱动件前端的定位槽与刀头相抵，从而对刀头的水平位置进行定位，这样能够保证刀头的焊接位置精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为焊齿机的整体结构示意图；

图2为夹持组件和定位装置的结构关系图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为夹持组件和定位装置另一角度的结构关系图；

图5为置料台与通道之间的位置关系图；

图6为夹持组件的结构示意图；

图7为现有技术中驱动杆与通道的结构关系图。

附图标记说明：

01、送料台；02、通道；03、驱动杆；

1、置料台；21、刀头存放件；22、通道；3、夹持组件；31、第一夹持臂；32、第二夹持臂；33、第一卡槽；34、第二卡槽；4、定位装置；40、第一工作台；41、压杆；42、压杆驱动件；43、推杆；44、推杆驱动件；45、定位槽；5、夹紧驱动件；6、第一移动驱动件；62、滑移驱动件；61、送料台；62、驱动组件；63、基板；7、夹持装置；71、上夹板；72、下夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种高精度定位焊齿机，包括：置料台1；刀头存放件21，设于所述置料台1上方；所述刀头存放件成型有供刀头通过的通道22；夹持组件3，可移动地安装于所述置料台1上，其具有初始位置和待焊接位置，所述夹持组件3包括第一夹持臂31和第二夹持臂32，所述第一夹持臂31与所述第二夹持臂32之间形成沿其移动方向前后间隔设置的第一卡槽33和第二卡槽34，第一卡槽33和第二卡槽34与通道导通，第一卡槽33和第二卡槽34的尺寸均与所述刀头相适配，其中，在所述初始位置时，所述第一卡槽33与所述通道22对应设置；在所述待焊接位置时，所述第二卡槽34与所述通道22对应设置。

上述具体改进为：如图1、图2以及图5所示，刀头存放件位于置料台1的上方，刀头存放件上连接有一根导管，刀头从导管内落下掉入刀头存放件内，然后通过通道22掉入置料台1中，夹持组件3包括第一夹持臂31和第二夹持臂32，第一夹持臂31和第二夹持臂32上形成了能够与刀头相适配的第一卡槽33和第二卡槽34，夹持组件3在初始位置的时候，第一卡槽33和通道22对应，从而刀头经过通道22后会掉入第一卡槽33内，第一夹持臂31和第二夹持臂32夹紧刀头向前移动，将刀头送至待焊位置，此时，第二卡槽34与通道22相对应，导管内的刀头会通过刀头存放件和通道22掉入第二卡槽34内(第二卡槽34的位置就是第一夹持臂31和第二夹持臂32没有移动之前的第一卡槽33的位置)，第一夹持臂31和第二夹持臂32将刀头送至待焊位置后，会退回至初始位置，继续夹持刀头向前送至待焊位置，如此往复，如此便优于现有技术，当第一夹持臂31和第二夹持臂32复位的之后，便可以直接夹持刀头向前运送，大大的提高了工作效率，并且在刀头的运送过程中，第一夹持臂31和第二夹持臂32夹持着刀头，能够避免刀头在输送的过程中发生翻转，导致刀头与刀片焊接失败。

在上述实施例的基础上：还包括在夹持组件3移动至所述待焊接位置、适于对所述刀头进行定位的定位装置4。

在上述实施例的基础上：所述定位装置4包括：

压杆41，可上下移动地安装于第一工作台40上，其具有对刀头进行压紧定位的压紧位置，以及与刀头分离的分离位置；

压杆驱动件42，固定于所述第一工作台40上，且与所述压杆41相连，压杆驱动件42用于驱动所述压杆41在第一位置和第二位置之间切换。

在上述实施例的基础上：所述定位装置4还包括：推杆43，可水平移动地安装于第一工作台40上，其具有与刀头相抵的抵触位置，以及与刀头分离的初始位置；推杆驱动件44，固定于所述第一工作台40上，且与所述推杆43相连，推杆驱动件44用于驱动所述推杆43在所述抵触位置和所述初始位置之间切换，所述推杆43上设置有用于防止刀头发生偏转的定位槽45。

上述具体改进为：如图2-图4所示，定位装置4包括压杆41、压杆41驱动件、推杆43、推杆驱动件44，当第一夹持臂31和第二夹持臂32夹持着刀头到达待焊位置时，然后压杆41驱动件驱动压杆41向下按压刀头，从而对刀头的纵向位置进行定位，推杆43驱动件驱动推杆43向前移动，推杆43驱动件前端的定位槽45与刀头相抵，从而对刀头的水平位置进行定位，这样能够保证刀头的焊接位置精确。

在上述实施例的基础上：所述刀头呈水滴状，刀头的本体一端为圆弧端，另一端为锐角端，当推杆43被驱动件驱动时，定位槽45与刀头锐角端相抵。

上述具体改进为：如图2-图4所示，推杆43与刀头接触的一侧设置了定位槽45，推杆43在移动的之后，定位槽45与刀头的锐角端接触，能够有效的避免刀头在移动的时候刀头发生转动，从而导致刀头与刀片焊接失败。

在上述实施例的基础上：推杆驱动件44还包括：夹紧驱动件5，固定于送料台61上，用于驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32夹紧或张开；第一移动驱动件6，固定于第一工作台40上，所述第一移动驱动件6用于驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32前进或后退。

上述具体改进为：如图2-图4所示，夹持组件3还包括固定在送料台61上的夹紧驱动件5，夹紧驱动件5用于驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32夹紧或者松开，在工作过程中，夹紧驱动件5驱动第一夹持臂31夹紧刀头，然后夹紧驱动件5发射信息给第一移动驱动件6，第一移动驱动件6驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32前进，待刀头到达待焊位置时，夹紧驱动件5驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32分离，然后第一移动驱动件6带动第一夹持臂31和第二夹持臂32复位。

在上述实施例的基础上：所述第一工作台40下还设置有基板63，所述基板63连接有用于驱动第一工作台40沿水平方向往复移动的滑移驱动件62。

上述具体改进为：如图4所示，推杆43固定在第一工作台40上，第一工作台40固定在基板63上，基板63与滑移驱动件62联动，当推杆驱动件44驱动推杆43向前移动后，推杆驱动件44发射信息给滑移驱动件62，滑移驱动件62推动基板63整个朝靠近刀片的一侧移动，完成刀头和刀片的焊接。

在上述实施例的基础上：所述通道22仅供单个刀头通过。

上述具体改进为：如图5所示，通道22一次只能通过一个刀头，才能够保证刀头掉落的时候能够准确的卡入第一卡槽33或者第二卡槽34内。

在上述实施例的基础上：还包括用于夹持刀片的夹持装置7，所述夹持装置7包括上夹板71以及下夹板72，刀片夹持于上夹板71和下夹板72之间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种高精度定位焊齿机，其特征在于：包括：

置料台(1)；

刀头存放件(21)，设于所述置料台(1)上方；所述刀头存放件成型有供刀头通过的通道(22)；

夹持组件(3)，可移动地安装于所述置料台(1)上，其具有初始位置和待焊接位置，所述夹持组件(3)包括第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)，所述第一夹持臂(31)与所述第二夹持臂(32)之间形成沿其移动方向前后间隔设置的第一卡槽(33)和第二卡槽(34)，第一卡槽(33)和第二卡槽(34)与通道导通，第一卡槽(33)和第二卡槽(34)的尺寸均与所述刀头相适配，其中，在所述初始位置时，所述第一卡槽(33)与所述通道(22)对应设置；在所述待焊接位置时，所述第二卡槽(34)与所述通道(22)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：还包括在夹持组件(3)移动至所述待焊接位置、适于对所述刀头进行定位的定位装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：所述定位装置(4)包括：

压杆(41)，可上下移动地安装于第一工作台(40)上，其具有对刀头进行压紧定位的压紧位置，以及与刀头分离的分离位置；

压杆驱动件(42)，固定于所述第一工作台(40)上，且与所述压杆(41)相连，压杆驱动件(42)用于驱动所述压杆(41)在第一位置和第二位置之间切换。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：所述定位装置(4)还包括：

推杆(43)，可水平移动地安装于第一工作台(40)上，其具有与刀头相抵的抵触位置，以及与刀头分离的初始位置；

推杆驱动件(44)，固定于所述第一工作台(40)上，且与所述推杆(43)相连，推杆驱动件(44)用于驱动所述推杆(43)在所述抵触位置和所述初始位置之间切换，所述推杆(43)上设置有用于防止刀头发生偏转的定位槽(45)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：所述刀头呈水滴状，刀头的本体一端为圆弧端，另一端为锐角端，当推杆(43)被驱动件驱动时，定位槽(45)与刀头锐角端相抵。

6.根据权利要求5所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：推杆驱动件(44)还包括：

夹紧驱动件(5)，固定于送料台(61)上，用于驱动第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)夹紧或张开；

第一移动驱动件(6)，固定于第一工作台(40)上，所述第一移动驱动件(6)用于驱动第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)前进或后退。

7.根据权利要求6所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：所述第一工作台(40)下还设置有基板(63)，所述基板(63)连接有用于驱动第一工作台(40)沿水平方向往复移动的滑移驱动件(62)。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：所述通道(22)仅供单个刀头通过。

9.根据权利要求1所述的一种高精度定位焊齿机，其特征在于：还包括用于夹持刀片的夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括上夹板(71)以及下夹板(72)，刀片夹持于上夹板(71)和下夹板(72)之间。