CN220445256U - 一种成型磨齿机刀架回转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成型磨齿机刀架回转结构,包括旋转轴和与旋转轴配合的刀架,所述刀架与旋转轴的外周之间通过转台轴承配合连接,在刀架内设有用于带动刀架旋转调整角度的力矩电机;刀架与旋转轴之间沿轴向方向设有相互配合的台阶面,在台阶面之间设有用于实现刀架与旋转轴相互锁死或者脱开的离合机构;本实用新型刀架与旋转轴之间通过转台轴承配合连接,通过离合机构能够快速实现刀架与旋转轴之间的对接与脱开,快速实现对刀架旋转角度的调整,节省工序时间,提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型磨齿机技术领域,具体涉及一种成型磨齿机刀架回转结构。
背景技术
随着新能源、汽车等领域的大力发展,齿轮在变速箱中的应用越来越广,并且对于齿轮加工的要求也越来越高,除了齿轮齿形齿廓的精度要求,齿轮的齿厚尺寸精度以及粗糙度要求也越来越高。对于这些大批量的零件,需要保证尺寸和精度的统一。对于齿轮的齿形齿向,需要磨齿机进行高精度的修磨,使零件达到使用要求。因此这对于刀架的旋转控制的稳定性,时效性,准确性提出了新的要求和挑战。
现有的磨齿机刀架需要与旋转轴脱开后才能够自由转动,进行刀架角度的调整,并在调整完成后再次与旋转轴进行组装,一方面拆装工序增加了调整时间,同时刀架的旋转角度无法保证,影响磨齿机加工精度。
实用新型内容
技术目的:针对上述成型磨齿机刀架角度调整存在的不足,本实用新型公开了一种能够快速实现刀架与旋转轴之间的连接与脱开,并能对刀架的转动调整角度进行精确控制的成型磨齿机刀架回转结构。
技术方案:为实现上述技术目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种成型磨齿机刀架回转结构,包括旋转轴和与旋转轴配合的刀架,所述刀架与旋转轴的外周之间通过转台轴承配合连接,在刀架内设有用于带动刀架旋转调整角度的力矩电机;刀架与旋转轴之间沿轴向方向设有相互配合的台阶面,在台阶面之间设有用于实现刀架与旋转轴相互锁死或者脱开的离合机构。
优选地,本实用新型的离合机构包括沿旋转轴轴线方向设置的活塞,所述活塞同心套接在旋转轴上活塞,所述活塞一端与刀架之间通过碟簧配合连接,另一端与旋转轴的端面之间通过摩擦片配合连接,在活塞的内侧设置驱动环,驱动环、活塞以及旋转轴之间形成活塞空腔,活塞空腔靠近旋转轴的一侧连接有液压油管,通过液压油管向活塞空腔注入液压油,推动驱动环带动活塞移动,实现摩擦片的分离。
优选地,本实用新型的摩擦片采用交叉摩擦片。
优选地,本实用新型的液压油管上设有用于控制液压油流向的液压阀。
优选地,本实用新型的刀架在与碟簧配合的台阶面处开设有与碟簧尺寸相匹配的安装腔,碟簧对应安装在安装腔内。
优选地,本实用新型的刀架内设有用于检测刀架旋转角度的旋转编码器,旋转编码器与力矩电机电连接,通过旋转编码器配合力矩电机进行刀架旋转角度的控制。
有益效果:本实用新型所提供的一种成型磨齿机刀架回转结构具有如下有益效果:
1、本实用新型的刀架与旋转轴之间通过转台轴承配合连接,通过离合机构能够快速实现刀架与旋转轴之间的对接与脱开,快速实现对刀架旋转角度的调整,节省工序时间,提升效率。
2、本实用新型刀架与旋转轴的之间通过交叉摩擦片进行锁紧,利用碟簧提供锁紧力,可以在摩擦片之间产生巨大的摩擦力,从而保证刀架与旋转轴之间的稳定转动。
3、本实用新型使用旋转编码器配合力矩电机进行刀架旋转角度的检测和控制,旋转编码器监控旋转角度,并和力矩电机信号交互,形成闭环控制,提高准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本实用新型沿旋转轴轴向剖视图;
图2为本实用新型图1中A区域局部放大图;
其中,1-旋转轴、2-刀架、3-转台轴承、4-力矩电机、5-活塞、6-摩擦片、7-驱动环、8-活塞空腔、9-液压油管、10-液压阀、11-旋转编码器、12-碟簧、13-安装腔。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1和图2所示,本实用新型公开了一种成型磨齿机刀架回转结构,包括旋转轴1和与旋转轴1配合的刀架2,所述刀架2与旋转轴1的外周之间通过转台轴承3配合连接,在刀架2内设有用于带动刀架2旋转调整角度的力矩电机4;刀架2与旋转轴1之间沿轴向方向设有相互配合的台阶面,在台阶面之间设有用于实现刀架2与旋转轴1相互锁死或者脱开的离合机构。
本实用新型的离合机构包括沿旋转轴1轴线方向设置的活塞5,所述活塞5同心套接在旋转轴1上活塞,所述活塞5一端与刀架2之间通过碟簧12配合连接,刀架2在与碟簧12配合的台阶面处开设有与碟簧12尺寸相匹配的安装腔13,碟簧12对应安装在安装腔13内,活塞5另一端与旋转轴1的端面之间通过摩擦片6配合连接,在活塞5的内侧设置驱动环7,驱动环7、活塞5以及旋转轴1之间形成活塞空腔8,活塞空腔8靠近旋转轴1的一侧连接有液压油管9,液压油管9上设有用于控制液压油流向的液压阀10,通过液压油管9向活塞空腔8注入液压油,推动驱动环7带动活塞5移动,实现摩擦片6的分离。
为提升接触面之间的摩擦力,保证刀架2随旋转轴1稳定转动,摩擦片6采用交叉摩擦片。
本实用新型的刀架2内设有用于检测刀架旋转角度的旋转编码器11,旋转编码器11与力矩电机4电连接,通过旋转编码器11配合力矩电机11进行刀架2旋转角度的控制。
本实用新型所提供的一种成型磨齿机刀架回转结构在使用时,旋转轴1通过相互配合的摩擦片6之间的摩擦力带动刀架2转动,在需要进行刀架2角度调整时,液压阀10换向,高压油通过液压油管9进入活塞空腔8内,使液压力大于碟簧力,顶开活塞5,使摩擦片6处于自然松开状态,然后力矩电机4运行,在旋转编码器11的监控闭环控制下,旋转到所需角度;达到所需角度后,液压阀10换向,高压油回流,释放液压力,碟簧力再次压紧摩擦,6,再次达到锁紧状态,完成对刀架2的转动调整。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,包括旋转轴(1)和与旋转轴(1)配合的刀架(2),所述刀架(2)与旋转轴(1)的外周之间通过转台轴承(3)配合连接,在刀架(2)内设有用于带动刀架(2)旋转调整角度的力矩电机(4);刀架(2)与旋转轴(1)之间沿轴向方向设有相互配合的台阶面,在台阶面之间设有用于实现刀架(2)与旋转轴(1)相互锁死或者脱开的离合机构。
2.根据权利要求1所述的一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,所述离合机构包括沿旋转轴(1)轴线方向设置的活塞(5),所述活塞(5)同心套接在旋转轴(1)上活塞,所述活塞(5)一端与刀架(2)之间通过碟簧(12)配合连接,另一端与旋转轴(1)的端面之间通过摩擦片(6)配合连接,在活塞(5)的内侧设置驱动环(7),驱动环(7)、活塞(5)以及旋转轴(1)之间形成活塞空腔(8),活塞空腔(8)靠近旋转轴(1)的一侧连接有液压油管(9),通过液压油管(9)向活塞空腔(8)注入液压油,推动驱动环(7)带动活塞(5)移动,实现摩擦片(6)的分离。
3.根据权利要求2所述的一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,所述摩擦片(6)采用交叉摩擦片。
4.根据权利要求2所述的一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,所述液压油管(9)上设有用于控制液压油流向的液压阀(10)。
5.根据权利要求2所述的一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,所述刀架(2)在与碟簧(12)配合的台阶面处开设有与碟簧(12)尺寸相匹配的安装腔(13),碟簧(12)对应安装在安装腔(13)内。
6.根据权利要求1所述的一种成型磨齿机刀架回转结构,其特征在于,所述刀架(2)内设有用于检测刀架旋转角度的旋转编码器(11),旋转编码器(11)与力矩电机(4)电连接,通过旋转编码器(11)配合力矩电机(4)进行刀架(2)旋转角度的控制。
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