CN220444445U - 模块化瓶类分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化瓶类分拣装置，包括集装箱、物料输送机构、类别分析机构、智能吹气机构和分流收纳机构；相较于传统的分拣装置无法适配高速分拣，生产效率低，给生产量和效率带来瓶颈，过剩的夹持功能和驱动功能会造成成本浪费，本实用新型实施例提供的分拣装置在类别筛选后通过正常输送和高速气流吹起的两种方式进行分拣收集，一方面弃用传统造价高昂的夹持设备和驱动设备，降低生产成本，另一方面，吹气单元的控制难度低，易于操作和调节，能够应对高速分拣工况，实用性高，将集装箱搬运至户外(例如小区的周边空地)，可供工作人员直接将收集到的物料快速进行分拣，省去运输成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种模块化瓶类分拣装置。
背景技术
原有传统的塑料瓶再生回收行业，由于历史、市场、现场管理、原料本身特点和技术原因，大多出于降低成本的思路设计，从业人员及企业，大都为个人、个体工商户及小微企业，大都采用地磅，对来料进行简单的物理称重，人工，依靠经验对塑料瓶回收进行简单的材质分类、颜色分类核算，以及利用简单的机械传送、压缩设备，进行分类压缩打包作业。所以存在以下问题：因回收塑料瓶本身带残留物、并且在回收过程中夹带大量杂物，包装材质的多样性和复杂性，使得在回收过程中，因缺少统一的标准和合理的验货手段，造成定价难，纠纷多；塑料瓶回收品种多、材质复杂、体积大、塑料多、重量轻(1吨饮料瓶约4万个左右)目前大多依靠半机械化传送带、打包机等设备，进行人工打包作业，作业堆场大，造成来运搬运回收成本上升。也因为这个原因，使得作业现场混乱，各自夹带的垃圾及残留物造成的异味和设备噪音，给作业工人安全和现场环保，带来了重大隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化瓶类分拣装置，旨在解决现有技术中的塑料瓶分类给作业工人安全和现场环保带来了重大隐患的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种模块化瓶类分拣装置，包括：
集装箱，所述集装箱内设有容纳空间，所述集装箱的前端设有开口；
物料输送机构，所述物料输送机构设于所述容纳空间内并用于输送待分拣的物料；
类别分析机构，所述类别分析机构设置在所述物料输送机构的输送路径上且用于分析经过所述类别分析机构的物料类别；
智能吹气机构，包括控制系统和吹气组件，所述控制系统的输入端与所述类别分析机构电性连接且能够接收所述类别分析机构发送的物料类别信息，所述吹气组件设置在所述物料输送机构的输出端，所述控制系统与所述吹气组件驱动连接，所述控制系统根据物料类别信息驱动所述吹气组件对分拣后的物料喷射高压气体，使物料沿一抛物线路径输出至所述物料输送机构的输出端一侧；
分流收纳机构，所述分流收纳机构位于所述物料输送机构的输出端一侧，用于收集经所述吹气组件输出的物料。
可选地，所述集装箱设置有多个，各个所述集装箱依次相互拼接，相邻的两个所述集装箱之间相互连通。
可选地，所述集装箱的外侧设有用于与相邻的所述集装箱进行固定的卡合结构。
可选地，所述集装箱包括分拣集装箱和工作区集装箱；所述分拣集装箱内设有所述物料输送机构，所述分拣集装箱的前端设有所述开口；所述工作区集装箱拼接于所述分拣集装箱的一侧，所述工作区集装箱的前端设有可打开的箱门。
可选地，所述物料输送机构包括上升输送机构和平移输送机构；所述类别分析机构设于所述平移输送机构的上侧，所述上升输送机构的第一端设于所述平移输送机构的前端，所述上升输送机构的第二端向下倾斜设置并穿过所述集装箱的开口。
可选地，所述上升输送机构包括上升机架、上升输送皮带、第一上升辊、第二上升辊和第一电机；所述上升机架固定于所述集装箱内，所述第一上升辊和所述第二上升辊均转动连接于所述上升机架上，所述第二上升辊设于所述第一上升辊的上侧，所述上升输送皮带绕设于所述第二上升辊、所述第一上升辊，所述上升输送皮带的外表面上设有多个凸条，各个所述凸条沿着所述第一上升辊所述第二上升辊的方向依次设置，所述第一电机固定连接于所述上升机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一上升辊传动连接并用于驱动所述第一上升辊转动。
可选地，所述物料输送机构还包括用于输送瓶子的落料铲；所述落料铲的一端置于所述第一上升辊的下侧，所述落料铲的另一端置于所述平移输送机构的上侧。
可选地，所述分流收纳机构包括沿物料输送方向依次设置的第一收纳单元和第二收纳单元，所述第一收纳单元和所述第二收纳单元分别用于收集经所述吹气组件输出的物料。
本实用新型实施例提供的模块化瓶类分拣装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于传统的分拣装置无法适配高速分拣，生产效率低，给生产量和效率带来瓶颈，过剩的夹持功能和驱动功能会造成成本浪费，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的分拣装置在类别筛选后通过正常输送和高速气流吹起的两种方式进行分拣收集，一方面弃用传统造价高昂的夹持设备和驱动设备，降低生产成本，另一方面，吹气单元的控制难度低，易于操作和调节，能够应对高速分拣工况，实用性高，有利于企业发展。同时设置集装箱用于放置可实现分拣的机构，将集装箱搬运至户外(例如小区的周边空地)，可供工作人员直接将收集到的物料快速进行分拣，省去运输成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的模块化瓶类分拣装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的集装箱的剖面示意图。
图3为本实用新型实施例提供的集装箱的剖面示意图。
其中，图中各附图标记：
10—集装箱；20—物料输送机构；21—上升输送机构；22—平移输送机构；23—落料铲；30—类别分析机构；40—智能吹气机构；50—分流收纳机构；51—第一收纳单元；52—第二收纳单元；100—分拣集装箱；101—工作区集装箱。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种模块化瓶类分拣装置，包括集装箱10、物料输送机构20、类别分析机构30、智能吹气机构40和分流收纳机构50。
其中，集装箱10内设有容纳空间，集装箱10的前端设有开口。
其中，物料输送机构20设于容纳空间内并用于输送待分拣的物料(塑料瓶)。
其中，类别分析机构30设置在物料输送机构20的输送路径上且用于分析经过类别分析机构30的物料类别，识别所需物料。类别分析机构30可选用现有技术中的CCD视觉检测机构，CCD视觉检测机构具有拍照识别功能。
其中，智能吹气机构40包括控制系统和吹气组件，控制系统的输入端与类别分析机构30电性连接且能够接收类别分析机构30发送的物料类别信息，吹气组件设置在物料输送机构20的输出端，控制系统与吹气组件驱动连接，控制系统根据物料类别信息驱动吹气组件对分拣后的物料喷射高压气体，使物料沿一抛物线路径输出至物料输送机构20的输出端一侧。被识别的物料被高压气体喷射，未被识别的物料自由掉落。应理解为，控制系统和类别分析机构30的工作原理均为本领域人员所熟知，故不再阐述。
其中，分流收纳机构50位于物料输送机构20的输出端一侧，用于收集经吹气组件输出的物料。
在本实用新型实施例中，相较于传统的分拣装置无法适配高速分拣，生产效率低，给生产量和效率带来瓶颈，过剩的夹持功能和驱动功能会造成成本浪费，不利于企业发展的技术问题，本实用新型实施例提供的分拣装置在类别筛选后通过正常输送和高速气流吹起的两种方式进行分拣收集，一方面弃用传统造价高昂的夹持设备和驱动设备，降低生产成本，另一方面，吹气单元的控制难度低，易于操作和调节，能够应对高速分拣工况，实用性高，有利于企业发展。同时设置集装箱10用于放置可实现分拣的机构，将集装箱10搬运至户外(例如小区的周边空地)，可供工作人员直接将收集到的物料快速进行分拣，省去运输成本。
在本实用新型的另一个实施例中，集装箱10设置有多个，各个集装箱10依次相互拼接，相邻的两个集装箱10之间相互连通。具体地，各个集装箱10沿着竖直方向依次设置，以增大竖直方向的容纳空间。
在本实用新型的另一个实施例中，集装箱10的外侧设有用于与相邻的集装箱10进行固定的卡合结构，通过卡合结构可将相邻的两个集装箱10进行固定。具体地，卡合结构可选用卡柱和卡座组合的结构，集装箱10沿着竖直方向依次设置，卡座固定在其中一集装箱10的侧面上端，卡座的上端设有卡槽，卡柱固定在上侧相邻的集装箱10上，卡柱卡接到卡槽中从而将上侧的集装箱10定位在下侧的集装箱10上。
在本实用新型的另一个实施例中，集装箱10包括分拣集装箱100和工作区集装箱101；分拣集装箱100内设有物料输送机构20，分拣集装箱100的前端设有开口；工作区集装箱101拼接于分拣集装箱100的一侧，工作区集装箱101的前端设有可打开的箱门，工作人员打开箱门可进入工作区集装箱101内办公。
在本实用新型的另一个实施例中，物料输送机构20包括上升输送机构21和平移输送机构22；类别分析机构30设于平移输送机构22的上侧，上升输送机构21的第一端设于平移输送机构22的前端，上升输送机构21的第二端向下倾斜设置并穿过集装箱10的开口。将物料置于上升输送机构21，上升输送机构21将物料输送至平移输送机构22，平移输送机构22将物料输送至类别分析机构30以供类别分析机构30对物料进行识别。
在本实用新型的另一个实施例中，上升输送机构21包括上升机架、上升输送皮带、第一上升辊、第二上升辊和第一电机；上升机架固定于集装箱10内，第一上升辊和第二上升辊均转动连接于上升机架上，第二上升辊设于第一上升辊的上侧，上升输送皮带绕设于第二上升辊、第一上升辊，上升输送皮带的外表面上设有多个凸条，各个凸条沿着第一上升辊第二上升辊的方向依次设置，第一电机固定连接于上升机架上，第一电机的输出轴与第一上升辊传动连接并用于驱动第一上升辊转动。
在本实用新型的另一个实施例中，物料输送机构20还包括用于输送瓶子的落料铲23；落料铲23的一端置于第一上升辊的下侧，落料铲23的另一端置于平移输送机构22的上侧，增设落料铲23使得上升输送机构21的物料稳定掉落于平移输送机构22上。
在本实用新型的另一个实施例中，分流收纳机构50包括沿物料输送方向依次设置的第一收纳单元51和第二收纳单元52，第一收纳单元51和第二收纳单元52分别用于收集经吹气组件输出的物料。第一收纳单元51用于收集经物料输送机构20输出的物料(未被高压气体喷射)，第二收纳单元52用于收集经吹气组件吹起推动后脱离物料输送机构20的输送线的物料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种模块化瓶类分拣装置，其特征在于，包括：
集装箱，所述集装箱内设有容纳空间，所述集装箱的前端设有开口；
物料输送机构，所述物料输送机构设于所述容纳空间内并用于输送待分拣的物料；
类别分析机构，所述类别分析机构设置在所述物料输送机构的输送路径上且用于分析经过所述类别分析机构的物料类别；
智能吹气机构，包括控制系统和吹气组件，所述控制系统的输入端与所述类别分析机构电性连接且能够接收所述类别分析机构发送的物料类别信息，所述吹气组件设置在所述物料输送机构的输出端，所述控制系统与所述吹气组件驱动连接，所述控制系统根据物料类别信息驱动所述吹气组件对分拣后的物料喷射高压气体，使物料沿一抛物线路径输出至所述物料输送机构的输出端一侧；
分流收纳机构，所述分流收纳机构位于所述物料输送机构的输出端一侧，用于收集经所述吹气组件输出的物料。
2.根据权利要求1所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述集装箱设置有多个，各个所述集装箱依次相互拼接，相邻的两个所述集装箱之间相互连通。
3.根据权利要求2所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述集装箱的外侧设有用于与相邻的所述集装箱进行固定的卡合结构。
4.根据权利要求1所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述集装箱包括分拣集装箱和工作区集装箱；所述分拣集装箱内设有所述物料输送机构，所述分拣集装箱的前端设有所述开口；所述工作区集装箱拼接于所述分拣集装箱的一侧，所述工作区集装箱的前端设有可打开的箱门。
5.根据权利要求1所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述物料输送机构包括上升输送机构和平移输送机构；所述类别分析机构设于所述平移输送机构的上侧，所述上升输送机构的第一端设于所述平移输送机构的前端，所述上升输送机构的第二端向下倾斜设置并穿过所述集装箱的开口。
6.根据权利要求5所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述上升输送机构包括上升机架、上升输送皮带、第一上升辊、第二上升辊和第一电机；所述上升机架固定于所述集装箱内，所述第一上升辊和所述第二上升辊均转动连接于所述上升机架上，所述第二上升辊设于所述第一上升辊的上侧，所述上升输送皮带绕设于所述第二上升辊、所述第一上升辊，所述上升输送皮带的外表面上设有多个凸条，各个所述凸条沿着所述第一上升辊所述第二上升辊的方向依次设置，所述第一电机固定连接于所述上升机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一上升辊传动连接并用于驱动所述第一上升辊转动。
7.根据权利要求6所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述物料输送机构还包括用于输送瓶子的落料铲；所述落料铲的一端置于所述第一上升辊的下侧，所述落料铲的另一端置于所述平移输送机构的上侧。
8.根据权利要求1所述的模块化瓶类分拣装置，其特征在于：所述分流收纳机构包括沿物料输送方向依次设置的第一收纳单元和第二收纳单元，所述第一收纳单元和所述第二收纳单元分别用于收集经所述吹气组件输出的物料。
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