CN220443882U - 一种试剂管插管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂管插管机，包括：机架，安装于所述机架上的X轴直线运动模组、滑台气缸、试剂管插手治具、顶升机构、吸塑料盘和保压机构，其中，所述滑台气缸设置于所述X轴直线运动模组上，可相对于所述X轴直线运动模组上下运动，所述试剂管插手治具设置于所述滑台气缸的顶部，所述吸塑料盘设置于所述顶升机构上，所述保压机构位于所述吸塑料盘的上方。相对于现有技术，本实用新型提升了试剂管插管工作效率。

Description

一种试剂管插管机

技术领域

本实用新型涉及离心管灌装后的插盘技术领域，特别涉及一种试剂管插管机。

背景技术

传统试剂管的运输整理一般是由人工流水线处理，会花费大量的时间整理装盘。吸塑盘根据市场情况50个为一整版，一个个人工插管工作量大，效率低。因为核酸试剂的开发，目前也有一批5-10管的机械插盘，但是效率也不高。

人工插管和和单列插管的缺陷如下：

1、人工是单个进行插盘整理效率很低，想要提升效率需要大量人工，其成本很高，目前单人产能150S/板(每板50个)。

2、相比已经出现的10管从上部向下插管，效率低，每插10管需要用单独的气缸锤进，以免插管不到位。

3、10管插管与管之间位置没有管控，会出现个别管子插的深浅不一，插管力度受力不均。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种试剂管插管机，旨在提升试剂管插管效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种试剂管插管机，包括：机架，安装于所述机架上的X轴直线运动模组、滑台气缸、试剂管插手治具、顶升机构、吸塑料盘和保压机构，其中，所述滑台气缸设置于所述X轴直线运动模组上，可相对于所述X轴直线运动模组上下运动，所述试剂管插手治具设置于所述滑台气缸的顶部，所述吸塑料盘设置于所述顶升机构上，所述保压机构位于所述吸塑料盘的上方；

所述X轴直线运动模组用于将试剂管插手治具输送至所述顶升机构处，所述顶升机构用于驱动所述吸塑料盘朝向试剂管底部运动，当试剂管顶部接触到所述保压机构的保压板时，试剂管插入所述吸塑料盘。

本实用新型的进一步技术方案是，所述试剂管插手治具和所述吸塑料盘均设置有五十个试剂管放置位。

本实用新型的进一步技术方案是，所述试剂管插手治具的试剂管放置位的间距和所述吸塑料盘的试剂管放置位的间距相同。

本实用新型的进一步技术方案是，所述X轴直线运动模组上垂直设置有安装座，所述滑台气缸设置于所述安装座上。

本实用新型试剂管插管机的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，安装于所述机架上的X轴直线运动模组、滑台气缸、试剂管插手治具、顶升机构、吸塑料盘和保压机构，其中，所述滑台气缸设置于所述X轴直线运动模组上，可相对于所述X轴直线运动模组上下运动，所述试剂管插手治具设置于所述滑台气缸的顶部，所述吸塑料盘设置于所述顶升机构上，所述保压机构位于所述吸塑料盘的上方；所述X轴直线运动模组用于将试剂管插手治具输送至所述顶升机构处，所述顶升机构用于驱动所述吸塑料盘朝向试剂管底部运动，当试剂管顶部接触到所述保压机构的保压板时，试剂管插入所述吸塑料盘，提升了试剂管插管工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型试剂管插管机较佳实施例的整体结构示意图；

图2是顶升机构的结构示意图；

图3是X轴直线运动模组的结构示意图。

附图标号说明：

机架1；X轴直线运动模组2；滑台气缸3；试剂管插手治具4；顶升机构5；吸塑料盘6；保压机构7；保压板8；安装座9；试剂管10。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图3，本实用新型提成一种试剂管插管机，该试剂管插管机较佳实施例包括机架1、X轴直线运动模组2、滑台气缸3、试剂管插手治具4、顶升机构5、吸塑料盘6和保压机构7，其中，所述X轴直线运动模组2、滑台气缸3、试剂管插手治具4、顶升机构5、吸塑料盘6和保压机构7安装于所述机架1上。

所述滑台气缸3设置于所述X轴直线运动模组2上，可相对于所述X轴直线运动模组2上下运动，所述试剂管插手治具4设置于所述滑台气缸3的顶部，所述吸塑料盘6设置于所述顶升机构5上，所述保压机构7位于所述吸塑料盘6的上方。

所述X轴直线运动模组2用于将试剂管插手治具4输送至所述顶升机构5处，所述顶升机构5用于驱动所述吸塑料盘6朝向试剂管10底部运动，当试剂管10顶部接触到所述保压机构7的保压板8时，试剂管10插入所述吸塑料盘6。

需要说明的是，本实施例中，所述保压机构7包括保压气缸和与所述保压气缸连接的所述保压板8。

具体地，本实施例中，所述X轴直线运动模组2提供X轴方向移动，将插设有试剂管10的试剂管插手治具4输送至所述顶升机构5处。

所述滑台气缸3提供Z轴方向移动，起到交替试剂管10的作用。

所述试剂管插手治具4和所述吸塑料盘6均设置有五十个试剂管10放置位，所述试剂管插手治具4的试剂管10放置位的间距和所述吸塑料盘6的试剂管10放置位的间距相同。

需要说明的是，本实施例中，所述试剂管插手治具4为一端开口的U形结构，所述试剂管10的下部的直径小于所述试剂管插手治具4的直径，当所述试剂管插管到位后，通过人工或者机械手即可将所述试剂管插手治具4抽出。

本实施例中，所述试剂管插手治具4每次可以接收50个试剂管10，试剂管10的间距与所述吸塑料盘6的槽口间距相对应。

进一步地，本实施例中，所述X轴直线运动模组2上垂直设置有安装座9，所述滑台气缸3设置于所述安装座9上。

值得提出的是，采用本实用新型试剂管插管机后，五十个试剂管10同步插管运用，产能由1人150S/板，提升至27S/板；由以前6个人插管的工作量，现在全部由设备来完成；50管同步插管是充分利用试剂管10特性，对每个试剂管10台阶位置进行精确定位，然后利用吸塑料盘6口的斜角，吸塑料盘6由下向上50个同步插进(以前10管插一次，锤一次，优化至50管同步由下向上插管)。

本实用新型试剂管插管机的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架，安装于所述机架上的X轴直线运动模组、滑台气缸、试剂管插手治具、顶升机构、吸塑料盘和保压机构，其中，所述滑台气缸设置于所述X轴直线运动模组上，可相对于所述X轴直线运动模组上下运动，所述试剂管插手治具设置于所述滑台气缸的顶部，所述吸塑料盘设置于所述顶升机构上，所述保压机构位于所述吸塑料盘的上方；所述X轴直线运动模组用于将试剂管插手治具输送至所述顶升机构处，所述顶升机构用于驱动所述吸塑料盘朝向试剂管底部运动，当试剂管顶部接触到所述保压机构的保压板时，试剂管插入所述吸塑料盘，提升了试剂管插管工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种试剂管插管机，其特征在于，包括：机架，安装于所述机架上的X轴直线运动模组、滑台气缸、试剂管插手治具、顶升机构、吸塑料盘和保压机构，其中，所述滑台气缸设置于所述X轴直线运动模组上，可相对于所述X轴直线运动模组上下运动，所述试剂管插手治具设置于所述滑台气缸的顶部，所述吸塑料盘设置于所述顶升机构上，所述保压机构位于所述吸塑料盘的上方；

所述X轴直线运动模组用于将试剂管插手治具输送至所述顶升机构处，所述顶升机构用于驱动所述吸塑料盘朝向试剂管底部运动，当试剂管顶部接触到所述保压机构的保压板时，试剂管插入所述吸塑料盘。

2.根据权利要求1所述的试剂管插管机，其特征在于，所述试剂管插手治具和所述吸塑料盘均设置有五十个试剂管放置位。

3.根据权利要求2所述的试剂管插管机，其特征在于，所述试剂管插手治具的试剂管放置位的间距和所述吸塑料盘的试剂管放置位的间距相同。

4.根据权利要求1所述的试剂管插管机，其特征在于，所述X轴直线运动模组上垂直设置有安装座，所述滑台气缸设置于所述安装座上。