CN216543399U - 基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，涉及驱动器技术领域，包括放置驱动器本体的安装壳和插接于安装壳一侧的安装板，安装板一侧设置有第二连接板，第二连接板与第一连接板插接，第二连接板内竖直开设有凹槽，第一连接板上设置有与凹槽配合的凸块，凸块为T型，第一连接板内侧开设有插接槽，安装壳上设置有与插接槽配合的插接块。在本实用新型中，通过安装板、第二连接板和第一连接板的配合，代替传统螺丝固定的方式，将安装板与放置驱动器的安装壳安装固定在一起，省时省力；当需要对安装壳内部的驱动器进行检查时，向上推出第一连接板，再拉出安装板即可，拆卸简单快捷。

Description

基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器。

背景技术

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

现如今机器人控制系统的驱动器在进行使用时多需要安装在外壳内，现有的外壳多是由一个安装壳与安装板组成，借助工具拧螺丝将二者连接在一起，费时费力，并且螺丝又极易丢失，给日常维护和使用造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，而提出的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，包括放置驱动器本体的安装壳和插接于安装壳一侧的安装板，所述安装板一侧设置有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板插接，所述第二连接板内竖直开设有凹槽，所述第一连接板上设置有与凹槽配合的凸块，所述凸块为T型，所述第一连接板内侧开设有插接槽，所述安装壳上设置有与插接槽配合的插接块。

进一步，所述安装板内侧四角分别设置有定位块，所述安装壳内开设有与定位块配合的圆形槽。

进一步，所述安装板上下端与第一连接板上端均设置有挡灰板。

进一步，所述安装板外侧上下端分别设置有扣板，所述扣板顶面封闭，底面为敞口。

进一步，所述第一连接板外侧设置有多个条形防滑块。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

在本实用新型中，通过安装板、第二连接板和第一连接板的配合，代替传统螺丝固定的方式，将安装板与放置驱动器的安装壳安装固定在一起，省时省力；当需要对安装壳内部的驱动器进行检查时，向上推出第一连接板，再拉出安装板即可，拆卸简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器的侧视图；

图3为本实用新型提出的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器中的安装板的结构图；

图4为为本实用新型提出的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器中的安装板、第二连接板与第一连接板的连接示意图。

图中序号：1、安装壳；2、安装板；3、第一连接板；21、定位块；22、第二连接板；23、扣板；24、挡灰板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，包括放置驱动器本体的安装壳1和插接于安装壳1一侧的安装板2，安装板2一侧设置有第二连接板22，第二连接板22与第一连接板3插接，第二连接板22内竖直开设有凹槽，第一连接板3上设置有与凹槽配合的凸块，凸块为T型，第一连接板3内侧开设有插接槽，安装壳1上设置有与插接槽配合的插接块，通过安装板2、第二连接板3和第一连接板22的配合，代替传统螺丝固定的方式，将安装板2与放置驱动器的安装壳1安装固定在一起，省时省力；当需要对安装壳1内部的驱动器进行检查时，向上推出第一连接板3，再拉出安装板2即可，拆卸简单快捷。

进一步，安装板2内侧四角分别设置有定位块21，安装壳1内开设有与定位块21配合的圆形槽，通过定位块21与圆形槽的配合将安装板2预固定在安装壳1上。

进一步，安装板2上下端与第一连接板3上端均设置有挡灰板24，通过挡灰板24避免灰尘从安装板2与安装壳1之间的缝隙中落进安装壳1内。

进一步，安装板2外侧上下端分别设置有扣板23，扣板23顶面封闭，底面为敞口，通过扣板23，可以将安装板2水平拉出安装壳1，同时扣板23顶面封闭底面敞口，避免灰尘堆积。

进一步，第一连接板3外侧设置有多个条形防滑块，通过多个条形防滑块便于推拉第一连接板3，使第一连接板3卡进或滑出第二连接板22与安装壳1。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，其特征在于，包括放置驱动器本体的安装壳(1)和插接于安装壳(1)一侧的安装板(2)，所述安装板(2)一侧设置有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)与第一连接板(3)插接，所述第二连接板(22)内竖直开设有凹槽，所述第一连接板(3)上设置有与凹槽配合的凸块，所述凸块为T型，所述第一连接板(3)内侧开设有插接槽，所述安装壳(1)上设置有与插接槽配合的插接块。

2.根据权利要求1所述的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，其特征在于，所述安装板(2)内侧四角分别设置有定位块(21)，所述安装壳(1)内开设有与定位块(21)配合的圆形槽。

3.根据权利要求2所述的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，其特征在于，所述安装板(2)上下端与第一连接板(3)上端均设置有挡灰板(24)。

4.根据权利要求2所述的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，其特征在于，所述安装板(2)外侧上下端分别设置有扣板(23)，所述扣板(23)顶面封闭，底面为敞口。

5.根据权利要求2所述的基于机器人控制系统具有辅助安装结构的驱动器，其特征在于，所述第一连接板(3)外侧设置有多个条形防滑块。

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