CN220212114U - 一种制鞋喷枪定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种制鞋喷枪定位夹具，包括夹具本体，所述夹具本体一端设置有用于与喷枪可拆装连接的第一连接块，另一端设置有与机器人连接的第二连接块；所述夹具本体通过连接转换块与第二连接块连接，主要将喷枪通过第一连接块与夹具本体连接，然后再将夹具本体与机器人连接，在夹具本体的作用下，相当于提高了喷枪的运行的行程，另一方面使得喷枪喷涂过程中更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其涉及一种制鞋喷枪定位夹具。
背景技术
在制鞋过程中，需要利用喷枪进行喷胶的喷涂，目前主要是将喷枪直接安装在机器人的机械臂上，通过机器人带动喷枪进行喷涂，但是由于喷枪直接与机器人连接，一方面机器人的行程有限，而且机器人的驱动端直接作用在喷枪上，使得在喷涂过程中，喷枪喷涂不稳定。
实用新型内容
本实用新型公开一种制鞋喷枪定位夹具，主要解决机器人直接带动喷枪喷涂而导致行程有限、喷涂不稳定的问题。
为实现所述目的，本实用新型提供一种制鞋喷枪定位夹具，包括夹具本体，所述夹具本体一端设置有用于与喷枪可拆装连接的第一连接块，另一端设置有与机器人连接的第二连接块；所述夹具本体通过连接转换块与第二连接块连接。
优选的，所述夹具本体上设置有用于第一连接块安装的第一安装孔。
优选的，所述夹具本体上还设置有用于连接转换块安装的第二安装孔。
优选的，所述夹具本体呈圆弧状。
优选的，所述第一连接块为L型板结构。
优选的，所述第二连接块为圆盘状。
本实用新型提供的技术方案至少具有如下技术效果：
本实用新型公开的制鞋喷枪定位夹具，主要将喷枪通过第一连接块与夹具本体连接，然后再将夹具本体与机器人连接，在夹具本体的作用下，相当于提高了喷枪的运行的行程，另一方面使得喷枪喷涂过程中更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1制鞋喷枪定位夹具的装配结构示意图；
图2为本实用新型实施例1夹具本体的结构示意图。
主要附图标记说明：1、夹具本体；2、第二连接块；3、第一连接块；4、第一安装孔；5、连接转换块；6、第二安装孔；7、喷枪。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：本实施例公开一种制鞋喷枪定位夹具。
参照图1、图2，一种制鞋喷枪定位夹具，包括夹具本体1，整个夹具本体1呈圆弧形板状，所述夹具本体1一端设置有用于与喷枪7可拆装连接的第一连接块3，另一端设置有与机器人连接的第二连接块2。第一连接块3呈L型板结构。所述夹具本体1上设置有用于第一连接块3安装的第一安装孔4；第一安装孔4通过螺栓用于第一连接块3与夹具本体1之间的连接，所述第二连接块2为圆盘状（具体形状不局限于圆盘状，可根据实际情况设定），所述夹具本体1通过连接转换块5与第二连接块2连接。所述夹具本体1上还设置有用于连接转换块5安装的第二安装孔6。第二安装孔6通过螺栓用于连接转换块5与夹具本体1之间的连接，使用时，主要通过机器人通过夹具本体1来带动喷枪7移动进行喷涂，在夹具本体1的作用下，相当于提高了喷枪7的运行的行程，另一方面使得喷枪7喷涂过程中更加稳定。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，包括夹具本体(1)，所述夹具本体(1)一端设置有用于与喷枪(7)可拆装连接的第一连接块(3)，另一端设置有与机器人连接的第二连接块(2)；所述夹具本体(1)通过连接转换块(5)与第二连接块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)上设置有用于第一连接块(3)安装的第一安装孔(4)。
3.根据权利要求1所述的制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)上还设置有用于连接转换块(5)安装的第二安装孔(6)。
4.根据权利要求1所述的制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，所述第一连接块(3)为L型板结构。
6.根据权利要求1所述的制鞋喷枪定位夹具，其特征在于，所述第二连接块(2)为圆盘状。
Priority Applications (1)
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2023
- 2023-05-24 CN CN202321266450.6U patent/CN220212114U/zh active Active
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