CN220434642U - 一种新型防突防冲全自动钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型防突防冲全自动钻车，包括底盘总成，所述底盘总成的上表面固定有操作系统外壳，所述底盘总成的上表面设置有主机，所述底盘总成的上表面设置有机械钻杆库总成，所述底盘总成的上表面固定有液压油箱，所述操作系统外壳的正面安装有电磁起动器。该新型防突防冲全自动钻车，在该新型防突防冲全自动钻车中设置了底盘总成、主机、机械钻杆库总成、给进装置、回转器和隔爆摄像仪，全过程程序控制无需人工干预，自动实现钻孔及退钻，同时该全自动钻车能够自动装卸钻杆，还能实现远程遥控和无人操作，配备反转技术，对采集的压力、转速及位移等参数智能判断，利用自适应钻孔技术，控制钻进旋转洗孔、退钻等动作。

Description

一种新型防突防冲全自动钻车

技术领域

本实用新型涉及钻车技术领域，具体为一种新型防突防冲全自动钻车。

背景技术

随着浅部资源的逐渐枯竭，采矿、隧道交通和核处置等工程渐渐向深部发展，尤其是煤矿开采领域，国内约有50％以上的煤炭资源埋深超千米，而随着煤炭开采逐渐向深部转移，冲击地压灾害也在不断地增加，严重威胁生产安全与煤矿资源开发，目前钻孔卸压是降低冲击地压危险的有效方法之一，常用的机械为煤矿液压坑道钻机，液压钻车等，通过打钻孔，降低应力集中程度，释放冲击积聚的弹性势能，进而需要用到专用的全自动钻车对煤矿进行钻孔卸压。

在现有技术中，在需要进行钻孔卸压时，需要用到专用的钻车，普通钻车钻孔时间长、效率低，钻孔效率取决于钻杆钻进的时间以及装退钻杆等方面的辅助工作时间，一般钻孔深度达几十米甚至上百米，因此钻杆在钻进和退出的时候分别要进行大量的装钻杆和退钻杆的重复工作，普通钻车钻孔需要三到五人进行操作，在必要劳动力的情况下也增加了安全事故的发生概率，卸扣时由于打钻过程中持续施加的扭矩使卸扣很费力，同时会花费较长时间，无法实现钻杆的自动装卸，需要人力不断地装杆卸杆，效率低下伴有事故风险，为此提出一种新型防突防冲全自动钻车来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型防突防冲全自动钻车，具备便于自动装卸钻杆的优点，解决了卸扣时由于打钻过程中持续施加的扭矩使卸扣很费力，同时会花费较长时间，无法实现钻杆的自动装卸，需要人力不断地装杆卸杆，效率低下伴有事故风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型防突防冲全自动钻车，包括底盘总成，所述底盘总成的上表面固定有操作系统外壳，所述底盘总成的上表面设置有主机，所述底盘总成的上表面设置有机械钻杆库总成，所述底盘总成的上表面固定有液压油箱，所述液压油箱的上表面固定有隔爆摄像仪，所述操作系统外壳的正面安装有电磁起动器；

所述主机包括固定在底盘总成上表面的给进装置，所述给进装置的上表面且靠近其左侧面处固定有夹持器，所述给进装置的上表面且靠近其右侧面处安装有回转器。

进一步，所述给进装置位于底盘总成的上方，所述电磁起动器位于机械钻杆库总成的后侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该新型防突防冲全自动钻车，在该新型防突防冲全自动钻车中设置了底盘总成、主机、机械钻杆库总成、给进装置、回转器和隔爆摄像仪，全过程程序控制无需人工干预，自动实现钻孔及退钻，同时该全自动钻车能够自动装卸钻杆，还能实现远程遥控和无人操作，还配备反转技术，对采集的压力、转速及位移等参数智能判断，利用自适应钻孔技术，控制钻进旋转洗孔、退钻等动作，并可实现反转功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1夹持器、2给进装置、3主机、4回转器、5底盘总成、6机械钻杆库总成、7电磁起动器、8隔爆摄像仪、9液压油箱、10操作系统外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种新型防突防冲全自动钻车，包括底盘总成5，底盘总成5的上表面固定有操作系统外壳10，底盘总成5的上表面设置有主机3，底盘总成5的上表面设置有机械钻杆库总成6，底盘总成5的上表面固定有液压油箱9，液压油箱9的上表面固定有隔爆摄像仪8，操作系统外壳10的正面安装有电磁起动器7。

主机3包括固定在底盘总成5上表面的给进装置2，给进装置2的上表面且靠近其左侧面处固定有夹持器1，给进装置2的上表面且靠近其右侧面处安装有回转器4。

主机3还包括安装在给进装置2右侧的回转托板，回转托板的上表面安装有上杆机械手，主机3由回转器4、进给装置、夹持器1、上杆机械手、回转托板总成、立柱总成以及各管路部件等组成。

底盘总成5主要由履带架、前支架、履带组(张紧装置、支重轮、驱动轮、行走马达)、回转支撑、下顶紧油缸和冷却系统等组成，履带组选用钢制履带板，耐磨、强度高，整体通过履带架连接，通过操作操纵台控制阀，行走马达带动底盘实现前进、后退和转弯等动作，左右下顶紧油缸固定位置有行走上摆位和打钻竖直位两个位置，通过调角油缸实现两个位置的调整与锁紧。

机械钻杆库总成6主要由钻杆库、钻杆库机械手、前后滑移导轨、上下升降油缸和传感器等组成，钻杆库适用于89螺旋钻杆，分为六列，共计安装三十六根钻杆，机械手可在上下油缸作用下实现上下升降、随前后滑移导轨前后滑移，并抓取指定列的钻杆。

操作系统外壳10的内部设置有操作系统，操作系统是钻车的控制中心，按功能主要分为五部分，整体流量分配及行走控制、钻杆库控制、托板控制、上杆机械手控制、主机钻孔控制，操作阀组均设置在履带车体后方，防护护板可方便拆卸，便于维修更换。

给进装置2位于底盘总成5的上方，电磁起动器7位于机械钻杆库总成6的后侧。

需要说明的是，本申请的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上述实施例的工作原理为：

在煤矿开采技术领域，当需要对煤矿进行钻孔泄压时，首先该全自动钻车通过底盘总成5移动至需要钻孔泄压的位置，然后机械钻杆库总成6中的机械手在上下油缸的作用下实现上下升降，同时随着滑移导轨前后滑移，并抓取指定列的钻杆，然后夹持器1会将抓取的钻杆固定住，将钻杆固定住后，即可通过对煤矿的钻孔，钻孔结束后，通过给进装置2将钻头收回，配合回转器4完成对钻杆的卸扣，使卸扣更方便快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种新型防突防冲全自动钻车，包括底盘总成(5)，其特征在于：所述底盘总成(5)的上表面固定有操作系统外壳(10)，所述底盘总成(5)的上表面设置有主机(3)，所述底盘总成(5)的上表面设置有机械钻杆库总成(6)，所述底盘总成(5)的上表面固定有液压油箱(9)，所述液压油箱(9)的上表面固定有隔爆摄像仪(8)，所述操作系统外壳(10)的正面安装有电磁起动器(7)；

所述主机(3)包括固定在底盘总成(5)上表面的给进装置(2)，所述给进装置(2)的上表面且靠近其左侧面处固定有夹持器(1)，所述给进装置(2)的上表面且靠近其右侧面处安装有回转器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型防突防冲全自动钻车,其特征在于：所述给进装置(2)位于底盘总成(5)的上方，所述电磁起动器(7)位于机械钻杆库总成(6)的后侧。