CN220427511U - 一种力矩电机驱动的摆动转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控转台技术领域，且公开了一种力矩电机驱动的摆动转台，包括：工作台；支撑座有两个，分别固定连接在所述工作台的顶部；固定座，有两个，分别固定连接在所述工作台的两侧；摆动机构，有两个，分别设置在所述固定座的顶部；伸缩夹持机构，有两个，分别设置在所述支撑座的顶部；伸缩夹持机构，包括：连接台座，固定连接在所述支撑座的顶部；连接箱体，固定连接在所述连接台座的顶部。该一种力矩电机驱动的摆动转台，通过设置伸缩夹持机构中销轴铰接的活动杆与伸缩套以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂可以通过滑孔进行活动。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控转台技术领域，具体为一种力矩电机驱动的摆动转台。
背景技术
摆动座是通过支座内的摆动轴驱动装置驱动的，回转轴是通过回转轴驱动装置驱动；现有的回转轴驱动装置和摆动轴驱动装置结构复杂，均为伺服电机加蜗轮蜗杆机构驱动，使的整个设备结构不紧凑，蜗轮蜗杆加工装配困难容易出传动间隙，且易损耗。
根据中国专利“一种力矩电机驱动的摆动转台”，且公开号为：“CN216326497U”，该专利包括摆动座，所述摆动座的两端设置有支座，所述支座上设置有摆动轴和摆动轴电机；所述摆动轴水平设置，摆动轴的一端与摆动座的一端相连，所述摆动轴电机与摆动轴相连，所述摆动轴电机用于带动摆动轴转动，使摆动座绕支座摆动；所述摆动座顶部竖直设置有回转轴，所述回转轴下端伸入摆动座内与摆动座内的回转轴电机相连；所述摆动轴电机和回转轴电机为力矩电机。该摆动转台结构更简单、紧凑，便于安装。
但是该专利需要在对物体进行有效夹持的同时对夹持物体进行旋转摆动，因此我们需要一种力矩电机驱动的摆动转台。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种力矩电机驱动的摆动转台。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力矩电机驱动的摆动转台，包括：
工作台；
支撑座，有两个，分别固定连接在所述工作台的顶部；
固定座，有两个，分别固定连接在所述工作台的两侧；
摆动机构，有两个，分别设置在所述固定座的顶部；
伸缩夹持机构，有两个，分别设置在所述支撑座的顶部；
伸缩夹持机构，包括：
连接台座，固定连接在所述支撑座的顶部；
连接箱体，固定连接在所述连接台座的顶部；
连接辊，活动贯穿所述连接箱体和连接台座并通过两个连接盘固定连接在所述连接箱体的正面和背面；
连接套，固定贯穿所述连接箱体的左侧；
转杆，一端活动贯穿所述连接套并向左侧延伸，另一端固定连接有转盘；
滑孔，有四个，分别开设在所述转盘的右侧。
优选的，所述伸缩夹持机构还包括：
固定环，固定套接在所述转杆的外壁；
铰接盘，有四个，分别设置在所述固定环的外壁；
活动杆，有四个，一端通过销轴铰接在所述铰接盘的内壁，另一端固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内部活动连接有延伸杆，所述延伸杆通过所述滑孔向右侧延伸且安装有夹持臂。通过设置伸缩夹持机构中销轴铰接的活动杆与伸缩套以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂可以通过滑孔进行活动。
优选的，所述滑孔的口径大小与所述延伸杆的口径大小相适配。通过设置口径大小与滑孔相适配的延伸杆可以使得延伸杆顺畅的活动在滑孔的内部。
优选的，所述摆动机构包括：
电机，固定连接在所述固定座的顶部；
连接杆，一端通过联轴器固定连接在所述电机的输出端，另一端向上延伸；
斜齿轮A，固定套接在所述连接杆的外壁；
斜齿轮B，固定套接在所述转杆的外壁。通过设置摆动机构中电机带动连接杆转动，并通过斜齿轮A与斜齿轮B传动转杆进行转动，从而带动转盘进行转动，以实现夹持物体进行摆动。
优选的，所述斜齿轮A与所述斜齿轮B相互啮合。通过设置相互啮合的斜齿轮A和斜齿轮B使连接杆可以传动转杆。
优选的，所述转盘的外壁活动贯穿所述连接箱体并向外延伸。通过设置转盘方便在对物体进行夹持的同时对转盘进行转动，从而实现夹持物体进行摆动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种力矩电机驱动的摆动转台，具备以下有益效果：
1、该一种力矩电机驱动的摆动转台，通过设置伸缩夹持机构中销轴铰接的活动杆与伸缩套以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂可以通过滑孔进行活动。
2、该一种力矩电机驱动的摆动转台，通过设置摆动机构中电机带动连接杆转动，并通过斜齿轮A与斜齿轮B传动转杆进行转动，从而带动转盘进行转动，以实现夹持物体进行摆动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的正视剖视图；
图3为本实用新型的侧视剖视图。
图中：1、工作台；2、支撑座；3、固定座；4、摆动机构；5、伸缩夹持机构；401、电机；402、连接杆；403、斜齿轮A；404、斜齿轮B；501、连接台座；502、连接箱体；503、连接辊；504、连接盘；505、连接套；506、转杆；507、转盘；508、固定环；509、铰接盘；510、活动杆；511、滑孔；512、伸缩套；513、夹持臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种力矩电机驱动的摆动转台，包括：工作台1；支撑座2，有两个，分别固定连接在工作台1的顶部；固定座3，有两个，分别固定连接在工作台1的两侧；摆动机构4，有两个，分别设置在固定座3的顶部；伸缩夹持机构5，有两个，分别设置在支撑座2的顶部；伸缩夹持机构5，包括：连接台座501，固定连接在支撑座2的顶部；连接箱体502，固定连接在连接台座501的顶部；连接辊503，活动贯穿连接箱体502和连接台座501并通过两个连接盘504固定连接在连接箱体502的正面和背面；连接套505，固定贯穿连接箱体502的左侧；转杆506，一端活动贯穿连接套505并向左侧延伸，另一端固定连接有转盘507；滑孔511，有四个，分别开设在转盘507的右侧。伸缩夹持机构5还包括：固定环508，固定套接在转杆506的外壁；铰接盘509，有四个，分别设置在固定环508的外壁；活动杆510，有四个，一端通过销轴铰接在铰接盘509的内壁，另一端固定连接有伸缩套512，伸缩套512的内部活动连接有延伸杆，延伸杆通过滑孔511向右侧延伸且安装有夹持臂513。通过设置伸缩夹持机构5中销轴铰接的活动杆510与伸缩套512以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂513可以通过滑孔511进行活动。滑孔511的口径大小与延伸杆的口径大小相适配。通过设置口径大小与滑孔511相适配的延伸杆可以使得延伸杆顺畅的活动在滑孔511的内部。转盘507的外壁活动贯穿连接箱体502并向外延伸。通过设置转盘507方便在对物体进行夹持的同时对转盘507进行转动，从而实现夹持物体进行摆动。
在本实施例中，通过设置伸缩夹持机构5中销轴铰接的活动杆510与伸缩套512以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂513可以通过滑孔511进行活动。
实施例2
如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，摆动机构4包括：电机401，固定连接在固定座3的顶部；连接杆402，一端通过联轴器固定连接在电机401的输出端，另一端向上延伸；斜齿轮A403，固定套接在连接杆402的外壁；斜齿轮B404，固定套接在转杆506的外壁。通过设置摆动机构4中电机401带动连接杆402转动，并通过斜齿轮A403与斜齿轮B404传动转杆506进行转动，从而带动转盘507进行转动，以实现夹持物体进行摆动。斜齿轮A403与斜齿轮B404相互啮合。通过设置相互啮合的斜齿轮A403和斜齿轮B404使连接杆402可以传动转杆506。
在本实施例中，通过设置摆动机构4中电机401带动连接杆402转动，并通过斜齿轮A403与斜齿轮B404传动转杆506进行转动，从而带动转盘507进行转动，以实现夹持物体进行摆动。
下面具体说一下该一种力矩电机驱动的摆动转台的工作原理。
如图1-3所示，使用时首先可以通过设置伸缩夹持机构5中销轴铰接的活动杆510与伸缩套512以及延伸杆的相互配合，使得夹持臂513可以通过滑孔511进行活动；随后通过设置摆动机构4中电机401带动连接杆402转动，并通过斜齿轮A403与斜齿轮B404传动转杆506进行转动，从而带动转盘507进行转动，以实现夹持物体进行摆动。
Claims (6)
1.一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于，包括：
工作台(1)；
支撑座(2)，有两个，分别固定连接在所述工作台(1)的顶部；
固定座(3)，有两个，分别固定连接在所述工作台(1)的两侧；
摆动机构(4)，有两个，分别设置在所述固定座(3)的顶部；
伸缩夹持机构(5)，有两个，分别设置在所述支撑座(2)的顶部；
伸缩夹持机构(5)，包括：
连接台座(501)，固定连接在所述支撑座(2)的顶部；
连接箱体(502)，固定连接在所述连接台座(501)的顶部；
连接辊(503)，活动贯穿所述连接箱体(502)和连接台座(501)并通过两个连接盘(504)固定连接在所述连接箱体(502)的正面和背面；
连接套(505)，固定贯穿所述连接箱体(502)的左侧；
转杆(506)，一端活动贯穿所述连接套(505)并向左侧延伸，另一端固定连接有转盘(507)；
滑孔(511)，有四个，分别开设在所述转盘(507)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于：所述伸缩夹持机构(5)还包括：
固定环(508)，固定套接在所述转杆(506)的外壁；
铰接盘(509)，有四个，分别设置在所述固定环(508)的外壁；
活动杆(510)，有四个，一端通过销轴铰接在所述铰接盘(509)的内壁，另一端固定连接有伸缩套(512)，所述伸缩套(512)的内部活动连接有延伸杆，所述延伸杆通过所述滑孔(511)向右侧延伸且安装有夹持臂(513)。
3.根据权利要求2所述的一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于：所述滑孔(511)的口径大小与所述延伸杆的口径大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于：所述摆动机构(4)包括：
电机(401)，固定连接在所述固定座(3)的顶部；
连接杆(402)，一端通过联轴器固定连接在所述电机(401)的输出端，另一端向上延伸；
斜齿轮A(403)，固定套接在所述连接杆(402)的外壁；
斜齿轮B(404)，固定套接在所述转杆(506)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于：所述斜齿轮A(403)与所述斜齿轮B(404)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动的摆动转台，其特征在于：所述转盘(507)的外壁活动贯穿所述连接箱体(502)并向外延伸。
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2023
- 2023-05-23 CN CN202321258871.4U patent/CN220427511U/zh active Active
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