CN207888423U - 一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，包括轴承支撑机构和外圆面抛光头旋转升降机构；轴承支撑机构包括抵推头安装座、圆锥面定位头安装座、抵推头移动液压缸、抵推头、圆锥面定位头、可旋转支撑轴、支撑轴从动轮、支撑轴旋转电机、支撑轴主动轮、支撑轴旋转传动皮带；外圆面抛光头旋转升降机构包括抛光头升降驱动液压缸安装板、抛光头升降驱动液压缸、移动导柱导套、移动导柱、移动导柱安装板连接、支撑框架、抛光头旋转驱动电机安装板、抛光头旋转驱动电机、抛光头主动轮、抛光头、抛光头从动轮、抛光旋转传动皮带。实用新型可快速对电机轴承进行外圆面抛光，不仅抛光效率高，精度高，质量好，而且劳动强度大大降低。

Description

一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构

技术领域

实用新型属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的轴承外圆面抛光机构，适用于电机轴承抛光机的外圆面抛光工位上。

背景技术

常见的待抛光电机轴承如图1所示，图中轴承的外部为外圆面，轴承的左端为短内圆面，轴承的右端为圆锥面，轴承的内部为长内圆面。电机轴承要能够被正常使用，其外圆面、圆锥面、短内圆面和长外圆面都要成抛光的工作面，其中长内圆面的要求最高，需要分为粗抛光和精抛光两道工序。

目前常规的轴承外圆面抛光方式是采取人工手动抛光，不仅抛光效率低，而且人工进行手工操作的劳动强度还相当大；同时，由于人工抛光存在不稳定性，因此经人工抛光后的轴承外圆面的精度和质量往往无法得到保证。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，实用新型旨在提供一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，以提高电机轴承外圆面的抛光效率，保证抛光精度，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在机架台板前后两端的外圆面抛光抵推头安装座和外圆面抛光圆锥面定位头安装座；所述外圆面抛光抵推头安装座前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸，所述外圆面抛光抵推头移动液压缸的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后通过连接有一个外圆面抛光抵推头；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头；所述外圆面抛光抵推头安装座和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴，两根所述可旋转支撑轴的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮；所述外圆面抛光抵推头安装座的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架，所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机，所述可旋转支撑轴旋转电机的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架后连接有一个可旋转支撑轴主动轮，所述可旋转支撑轴主动轮和两个所述可旋转支撑轴从动轮之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板，所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸和四个移动导柱导套，四个所述移动导柱导套中分别设置有一根移动导柱，四根所述移动导柱的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸的伸缩杆均与一块移动导柱安装板连接，四根所述移动导柱的下端均与一个支撑框架的顶部连接，所述支撑框架的底部通过支撑框架安装条与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机，所述外圆面抛光头旋转驱动电机的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮，所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板的下表面通过外圆面抛光头安装座设置有一个外圆面抛光头，所述外圆面抛光头的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮，所述外圆面抛光头从动轮和所述外圆面抛光头主动轮之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带。

进一步的，所述外圆面抛光抵推头安装座上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱，两根所述平移导柱的后端分别与所述外圆面抛光抵推头的左右两侧连接。

进一步的，所述外圆面抛光圆锥面定位头与所述外圆面抛光抵推头同轴。

进一步的，所述外圆面抛光头位于两根所述可旋转支撑轴的上方。

进一步的，所述外圆面抛光头的外部设置有罩壳。

进一步的，两根所述可旋转支撑轴的间距小于待加工轴承的宽度。

进一步的，所述机架台板上设置有一个用于转移待加工轴承的工业机械手，所述工业机械手位于所述轴承支撑机构的后方左侧。

进一步的，所述机架台板下方设置有碎屑收集槽。

实用新型的工作过程如下：

当待加工轴承被放入本机构中的两根可旋转支撑轴之间的工作位上后，外圆面抛光抵推头移动液压缸工作，带动外圆面抛光抵推头将轴承抵推到外圆面抛光圆锥面定位头上。外圆面抛光可旋转支撑轴旋转电机工作，通过外圆面抛光可旋转支撑轴主动轮、外圆面抛光可旋转支撑轴从动轮使两根可旋转支撑轴带动轴承一起旋转。外圆面抛光头旋转驱动电机工作，通过外圆面抛光头主动轮、外圆面抛光头从动轮使外圆面抛光头旋转。外圆面抛光头升降驱动液压缸工作，通过移动导柱安装板、移动导柱、外圆面抛光头旋转驱动电机安装板将外圆面抛光头下移到位，对轴承的外圆面进行抛光。抛光完成后，再由外圆面抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取轴承放入下一道抛光工序的工位上。

实用新型的有益效果是：

实用新型实现全自动控制，整个设备只需要1位操作人员，可快速对电机轴承进行外圆面抛光，不仅抛光效率高，精度高，质量好，而且劳动强度大大降低。同时，在抛光区域设置碎屑收集槽，便于将抛光过程中产生的碎屑进行集中处理，既保护了环境，又有效保护了工人的健康。

上述说明仅是实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，实用新型的示意性实施例及其说明用于解释实用新型，并不构成对实用新型的不当限定。在附图中：

图1为待加工电机轴承的纵剖图；

图2为实用新型的正面左侧立体图；

图3为实用新型在去除罩壳后的正面右侧立体图；

图4为实用新型中轴承支撑机构的正面结构立体图；

图5为实用新型中轴承支撑机构的背面结构立体图；

图6为实用新型中外圆面抛光头旋转升降机构在去除罩壳后的的背面结构立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明实用新型。

参见图2~6所示，一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在机架台板1前后两端的外圆面抛光抵推头安装座2和外圆面抛光圆锥面定位头安装座3；所述外圆面抛光抵推头安装座2前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板4设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸5，所述外圆面抛光抵推头移动液压缸5的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座2后通过连接有一个外圆面抛光抵推头6；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座3前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头7；所述外圆面抛光抵推头安装座2和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座3的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴8，两根所述可旋转支撑轴8的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座2后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮9；所述外圆面抛光抵推头安装座2的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架10，所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架10的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机11，所述可旋转支撑轴旋转电机11的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架10后连接有一个可旋转支撑轴主动轮12，所述可旋转支撑轴主动轮12和两个所述可旋转支撑轴从动轮9之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带13；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板14，所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板14上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸15和四个移动导柱导套16，四个所述移动导柱导套16中分别设置有一根移动导柱17，四根所述移动导柱17的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸15的伸缩杆均与一块移动导柱安装板18连接，四根所述移动导柱17的下端均与一个支撑框架19的顶部连接，所述支撑框架19的底部通过支撑框架安装条20与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板21连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板21的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座22设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机23，所述外圆面抛光头旋转驱动电机23的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮24，所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板21的下表面通过外圆面抛光头安装座25设置有一个外圆面抛光头26，所述外圆面抛光头26的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮27，所述外圆面抛光头从动轮27和所述外圆面抛光头主动轮24之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带28。

进一步的，所述外圆面抛光抵推头安装座2上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱29，两根所述平移导柱29的后端分别与所述外圆面抛光抵推头6的左右两侧连接。

进一步的，所述外圆面抛光圆锥面定位头7与所述外圆面抛光抵推头6同轴。

进一步的，所述外圆面抛光头26位于两根所述可旋转支撑轴8的上方。

进一步的，所述外圆面抛光头26的外部设置有罩壳30。

进一步的，两根所述可旋转支撑轴8的间距小于待加工轴承的宽度。

进一步的，所述机架台板1上设置有一个用于转移待加工轴承的工业机械手31，所述工业机械手31位于所述轴承支撑机构的后方左侧。

进一步的，所述机架台板1下方设置有碎屑收集槽32。

实用新型的工作过程如下：

当待加工轴承被放入本机构中的两根可旋转支撑轴之间的工作位上后，外圆面抛光抵推头移动液压缸工作，带动外圆面抛光抵推头将轴承抵推到外圆面抛光圆锥面定位头上。外圆面抛光可旋转支撑轴旋转电机工作，通过外圆面抛光可旋转支撑轴主动轮、外圆面抛光可旋转支撑轴从动轮使两根可旋转支撑轴带动轴承一起旋转。外圆面抛光头旋转驱动电机工作，通过外圆面抛光头主动轮、外圆面抛光头从动轮使外圆面抛光头旋转。外圆面抛光头升降驱动液压缸工作，通过移动导柱安装板、移动导柱、外圆面抛光头旋转驱动电机安装板将外圆面抛光头下移到位，对轴承的外圆面进行抛光。抛光完成后，再由外圆面抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取轴承放入下一道抛光工序的工位上。

以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，对于本领域的技术人员来说，实用新型可以有各种更改和变化。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在机架台板（1）前后两端的外圆面抛光抵推头安装座（2）和外圆面抛光圆锥面定位头安装座（3）；所述外圆面抛光抵推头安装座（2）前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板（4）设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸（5），所述外圆面抛光抵推头移动液压缸（5）的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座（2）后通过连接有一个外圆面抛光抵推头（6）；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座（3）前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头（7）；所述外圆面抛光抵推头安装座（2）和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座（3）的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴（8），两根所述可旋转支撑轴（8）的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座（2）后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮（9）；所述外圆面抛光抵推头安装座（2）的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架（10），所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架（10）的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机（11），所述可旋转支撑轴旋转电机（11）的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架（10）后连接有一个可旋转支撑轴主动轮（12），所述可旋转支撑轴主动轮（12）和两个所述可旋转支撑轴从动轮（9）之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带（13）；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板（14），所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板（14）上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸（15）和四个移动导柱导套（16），四个所述移动导柱导套（16）中分别设置有一根移动导柱（17），四根所述移动导柱（17）的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸（15）的伸缩杆均与一块移动导柱安装板（18）连接，四根所述移动导柱（17）的下端均与一个支撑框架（19）的顶部连接，所述支撑框架（19）的底部通过支撑框架安装条（20）与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（21）连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（21）的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座（22）设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机（23），所述外圆面抛光头旋转驱动电机（23）的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮（24），所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（21）的下表面通过外圆面抛光头安装座（25）设置有一个外圆面抛光头（26），所述外圆面抛光头（26）的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮（27），所述外圆面抛光头从动轮（27）和所述外圆面抛光头主动轮（24）之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带（28）。

2.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述外圆面抛光抵推头安装座（2）上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱（29），两根所述平移导柱（29）的后端分别与所述外圆面抛光抵推头（6）的左右两侧连接。

3.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述外圆面抛光圆锥面定位头（7）与所述外圆面抛光抵推头（6）同轴。

4.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述外圆面抛光头（26）位于两根所述可旋转支撑轴（8）的上方。

5.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述外圆面抛光头（26）的外部设置有罩壳（30）。

6.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：两根所述可旋转支撑轴（8）的间距小于待加工轴承的宽度。

7.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述机架台板（1）上设置有一个用于转移待加工轴承的工业机械手（31），所述工业机械手（31）位于所述轴承支撑机构的后方左侧。

8.根据权利要求1所述的用于电机轴承抛光机的外圆面抛光机构，其特征在于：所述机架台板（1）下方设置有碎屑收集槽（32）。