CN220427446U - 铆压用加工装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种铆压用加工装置，其包括：卡盘本体，所述卡盘本体包括基座部以及能够沿所述基座部的径向移动的卡爪；座体部，所述座体部设置于所述卡爪，并能够随所述卡爪的运动而运动；移动爪，所述移动爪沿所述径向可滑动地设置于所述座体部；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述座体部，用于驱动所述移动爪动作；以及定位组件，所述定位组件设置于所述座体部，用于保持移动爪移动后的位置。

Description

铆压用加工装置

技术领域

本公开涉及一种铆压用加工装置，属于加工机械技术领域。

背景技术

驱动器导管在加工过程中，需要通过铆压工艺来完成驱动器导管的外表面加工。

同时，由于驱动器导管存在直径较大的法兰结构，其使得加工工具在径向方向上存在较大的运动量，以满足零件的上料、下料以及加工要求。

现有技术中，通过三爪卡盘等实现直径较少的零件的铆压加工，但是，三爪卡盘的单臂往复行程大概在5.3mm左右，因此，需要对该三爪卡盘进行改进，以符合驱动器导管的加工要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种铆压用加工装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种铆压用加工装置，其包括：

卡盘本体，所述卡盘本体包括基座部以及能够沿所述基座部的径向移动的卡爪；

座体部，所述座体部设置于所述卡爪，并能够随所述卡爪的运动而运动；

移动爪，所述移动爪沿所述径向可滑动地设置于所述座体部；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述座体部，用于驱动所述移动爪动作；以及

定位组件，所述定位组件设置于所述座体部，用于保持移动爪移动后的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述卡爪与所述座体部接触的表面形成有锯齿部；所述座体部与所述卡爪接触的表面形成有与所述卡爪配合的锯齿部。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述座体部能够相对于所述卡爪调整位置，当座体部的位置被调整后，固定于所述卡爪。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述卡爪上沿径向设置有T型槽，紧固件的部分设置于所述T型槽内，并穿过所述座体部，将座体部固定于所述卡爪。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述座体部包括台阶部，所述台阶部包括相互垂直的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面沿平行于所述座体部的底表面的方向延伸，所述第二表面沿垂直于所述径向的方向延伸，其中，所述移动爪被设置为沿第一表面滑动。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述定位组件包括定位块和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位块沿所述卡盘本体的轴线方向运动，以沿接近或者远离所述座体部；当所述移动爪移动后，所述移动爪与第二表面之间存在间隙，所述定位块插入于所述间隙内；当所述定位块从所述间隙内被移出时，允许所述移动爪沿接近所述座体部的方向运动，并与第一表面接触。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述座体部上设置有限位板，所述限位板与所述座体部的台阶部之间具有容纳空间，所述移动爪的至少部分设置于所述容纳空间内。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述第二驱动装置固定于所述限位板。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，所述座体部和移动爪之间设置有弹簧，所述弹簧用于向座体部和移动爪中的至少一个提供拉力。

根据本公开的至少一个实施方式的铆压用加工装置，还包括：

激光传感器，所述激光传感器设置于所述基座部，用于检测铆压用加工装置内是否安装有待加工工件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的另一角度的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的座体部的结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的座体部的另一角度的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构的另一角度的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构的另一角度的结构示意图。

图中附图标记具体为：

110卡盘本体

111基座部

112卡爪

120座体部

121第一表面

122第二表面

123贯通孔

130移动爪

140第一驱动装置

141板状部件

142支撑柱

143推杆

150定位组件

151定位块

152第二驱动装置

160弹簧

170限位板

180激光传感器

190位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的另一角度的结构示意图。

如图1和图2所示，本公开的铆压用加工装置在使用时能够对待加工工件(例如驱动器导管)进行铆压作业，其可以包括：卡盘本体110、座体部120、移动爪130、第一驱动装置140和定位组件150。

所述卡盘本体110包括基座部111以及能够沿所述基座部111的径向移动的卡爪112；本领域技术人员应当知晓，所述卡盘本体110可以采用现有技术中的结构。在一个优选的实施例中，所述卡盘本体110可以包括三个卡爪112，这三个卡爪能够同步地沿径向运动，例如同步地向接近卡盘本体110的中心轴线的方向运动，或者同步地向远离卡盘本体110的中心轴线的方向运动，本公开中仅对卡爪112的结构进行了改进，因此对于基座部111与卡爪112之间的结构以及运动关系将不再一一赘述。

在一个实施例中，所述卡爪112的一个端面，即所述卡爪112与座体部120接触的表面形成为锯齿状的表面，即所述卡爪112与座体部120接触的表面形成有锯齿部，从而将座体部120固定于所述卡爪112时，能够使得座体部120的位置不会发生变化。

图3是根据本公开的一个实施方式的座体部的结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的座体部的另一角度的结构示意图。

如图1和图2所示，所述座体部120设置于所述卡爪112，并能够随所述卡爪112的运动而运动；也就是说，在本公开的铆压用加工装置在使用时，所述座体部120与所述卡爪112之间的位置保持固定。

在一个优选的实施例中，如图3和图4所示，所述座体部120与所述卡爪112接触的表面形成有与所述卡爪112配合的锯齿部，从而能够通过座体部120的锯齿部与所述卡爪112的锯齿部的配合，并且在将座体部120与所述卡爪112固定后，限制了座体部120与卡爪112之间的位置变化。本公开中，所述座体部120的锯齿部与所述卡爪112的锯齿部均沿垂直于所述径向的方向延伸，相应地，当座体部120与所述卡爪112被固定后，相对于所述卡爪112，所述座体部120无法在所述径向的方向上移动。

本公开中，所述座体部120能够相对于所述卡爪112调整位置，当座体部120的位置被调整后，即当所述座体部120被调整至适当的位置后，固定于所述卡爪112。

例如，所述卡爪112上沿径向设置有T型槽，紧固件的部分(例如紧固螺钉的螺钉头)设置于所述T型槽内，并穿过所述座体部120(紧固螺钉穿过所述座体部120的通孔)，将座体部120固定于所述卡爪112。

图5是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构的另一角度的结构示意图。

如图4所示，所述座体部120包括台阶部，所述台阶部包括相互垂直的第一表面121和第二表面122，其中，所述第一表面121沿平行于所述座体部120的底表面的方向延伸，所述第二表面122沿垂直于所述径向的方向延伸。

如图5和图6所示，所述移动爪130沿所述径向可滑动地设置于所述座体部120；更优选地，所述移动爪130被设置为沿第一表面121滑动。

所述第一驱动装置140设置于所述座体部120，用于驱动所述移动爪130动作；在一个实施例中，所述第一驱动装置140可以为气缸，所述第一驱动装置140的缸体可以通过支撑柱142固定在座体部120上。所述第一驱动装置140的活塞杆固定有板状部件141，所述板状部件141被设置为能够被所述支撑柱142所导向，由此能够使得板状部件141在运动时，能够更平稳。所述板状部件141上固定设置有推杆143，所述推杆143的另一端能够与移动爪130连接，从而能够通过该推杆143推动移动爪130动作。

在一个优选的实施例中，如图4所示，所述座体部120沿所述径向开设有贯通孔123，所述推杆143从所述贯通孔穿过，并连接于所述移动爪130，由此能够通过第一驱动装置140实现对移动爪130的驱动。

图7是根据本公开的一个实施方式的铆压用加工装置的部分结构的另一角度的结构示意图。

如图7所示，所述座体部120和移动爪130之间设置有弹簧160，所述弹簧160用于向座体部120和移动爪130中的至少一个提供拉力。也就是说，所述弹簧160处于预拉伸状态，当所述第一驱动装置140驱动移动爪130动作后，能够通过所述弹簧160使得移动爪130复位。

本公开中，所述定位组件150设置于所述座体部120，用于保持移动爪130移动后的位置。

在一个具体的实现形式中，所述定位组件150包括定位块151和第二驱动装置152，所述第二驱动装置152用于驱动所述定位块151沿所述卡盘本体110的轴线方向运动，以沿接近或者远离所述座体部120；当所述移动爪130移动后，所述移动爪130与第二表面122之间存在间隙，所述定位块151插入于所述间隙内；并使得移动爪130被保持在移动后的位置。当所述定位块151从所述间隙内被移出时，允许所述移动爪130沿接近所述座体部120的方向运动，例如可以通过上述弹簧160所提供的拉力使得移动爪130动作，并且使得移动爪130复位。当所述移动爪130复位后，其至少部分能够与所述座体部120的第二表面122接触。

所述座体部120上设置有限位板170，所述限位板170与所述座体部120的台阶部之间具有容纳空间，所述移动爪130的至少部分设置于所述容纳空间内，由此能够通过座体部120和限位板170的配合，使得移动爪130能够更稳定地运动。

在一个实施例中，所述第二驱动装置152固定于所述限位板170；例如，所述第二驱动装置152可以为气缸，并且在所述限位板170上设置有几字形板，所述第二驱动装置152固定于所述几字形板。而且，所述定位块151上开设有T型槽，所述第二驱动装置152的活塞杆的至少部分设置于所述T型槽内，并由此能够使得第二驱动装置152能够驱动所述定位块151动作。

更优选地，所述限位板170设置为两个，并且两个限位板170上均开设有导向槽，并且这两个限位板170所开设的导向槽的开口相对，从而定位块151的至少部分能够可滑动地设置于所述导向槽内，由此，所述定位块151能够被所述限位板170所导向。

本公开中，所述的铆压用加工装置还包括：激光传感器180，所述激光传感器180设置于所述基座部111，用于检测铆压用加工装置内是否安装有待加工工件。

更优选地，所述的铆压用加工装置还包括：位置传感器190，所述位置传感器190用于检测所述座体部120的位置，并通过座体部120的位置，获得移动爪130的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种铆压用加工装置，其特征在于，包括：

卡盘本体，所述卡盘本体包括基座部以及能够沿所述基座部的径向移动的卡爪；

座体部，所述座体部设置于所述卡爪，并能够随所述卡爪的运动而运动；

移动爪，所述移动爪沿所述径向可滑动地设置于所述座体部；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述座体部，用于驱动所述移动爪动作；以及

定位组件，所述定位组件设置于所述座体部，用于保持移动爪移动后的位置。

2.如权利要求1所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述卡爪与所述座体部接触的表面形成有锯齿部；所述座体部与所述卡爪接触的表面形成有与所述卡爪配合的锯齿部。

3.如权利要求1所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述座体部能够相对于所述卡爪调整位置，当座体部的位置被调整后，固定于所述卡爪。

4.如权利要求3所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述卡爪上沿径向设置有T型槽，紧固件的部分设置于所述T型槽内，并穿过所述座体部，将座体部固定于所述卡爪。

5.如权利要求1所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述座体部包括台阶部，所述台阶部包括相互垂直的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面沿平行于所述座体部的底表面的方向延伸，所述第二表面沿垂直于所述径向的方向延伸，其中，所述移动爪被设置为沿第一表面滑动。

6.如权利要求5所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述定位组件包括定位块和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位块沿所述卡盘本体的轴线方向运动，以沿接近或者远离所述座体部；当所述移动爪移动后，所述移动爪与第二表面之间存在间隙，所述定位块插入于所述间隙内；当所述定位块从所述间隙内被移出时，允许所述移动爪沿接近所述座体部的方向运动，并与第一表面接触。

7.如权利要求6所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述座体部上设置有限位板，所述限位板与所述座体部的台阶部之间具有容纳空间，所述移动爪的至少部分设置于所述容纳空间内。

8.如权利要求7所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述第二驱动装置固定于所述限位板。

9.如权利要求8所述的铆压用加工装置，其特征在于，所述座体部和移动爪之间设置有弹簧，所述弹簧用于向座体部和移动爪中的至少一个提供拉力。

10.如权利要求1所述的铆压用加工装置，其特征在于，还包括：

激光传感器，所述激光传感器设置于所述基座部，用于检测铆压用加工装置内是否安装有待加工工件。