CN220427431U - 一种转向器防尘胶套自动压装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转向器防尘胶套自动压装工装,包括:C形钳结构、伺服压缸和仿形压头,所述伺服压缸的缸筒固定在C形钳结构的顶面,所述伺服压缸的活塞杆向下穿过C形钳结构与仿形压头固定连接;所述C形钳结构的底端还设有压装支块;方钢结构和缓冲气缸,所述方钢结构的侧壁与缓冲气缸的缸筒固定连接,所述缓冲气缸的活塞杆固定在C形钳结构的顶面;本实用新型提供的转向器防尘胶套自动压装工装,将转向器防尘胶套压装方式由人工压装改为设备自动压装,减少操作员工,降低生产成本,提高生产质量。
Description
技术领域
本实用新型属于零部件工装夹具技术领域,具体涉及一种转向器防尘胶套自动压装工装。
背景技术
转向器防尘胶套的传统压装方式是人工压装,装配工具是橡胶锤和仿形定位销。人工先将防尘胶套预装到转向器上,然后将仿形定位销放入防尘胶套中间位置,然后人工手持橡胶锤敲击仿形定位销,将防尘胶套压装到位。
现有技术中的压装方式存在以下问题:人工敲击压装效率低,劳动强度大。同时还需要100%目测防尘胶套是否贴合到位,容易出现因员工疏忽而导致未压装到位的情况,容易发生防尘胶套未完全压到位的质量风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向器防尘胶套自动压装工装,旨在实现利用工装进行防尘胶套的自动压装,减少人工操作,提升自动化程度。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
本实用新型提供了一种转向器防尘胶套自动压装工装,包括:
C形钳结构、伺服压缸和仿形压头,所述伺服压缸的缸筒固定在C形钳结构的顶面,所述伺服压缸的活塞杆向下穿过C形钳结构与仿形压头固定连接;所述C形钳结构的底端还设有压装支块;
方钢结构和缓冲气缸,所述方钢结构的侧壁与缓冲气缸的缸筒固定连接,所述缓冲气缸的活塞杆固定在C形钳结构的顶面。
作为本实用新型的进一步改进,所述方钢结构的侧壁上还设有导轨,所述C形钳结构的侧壁上还设有滑块,所述导轨与滑块为滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述方钢结构的顶面还设有安装座。
本实用新型的优点:
本实用新型提供的转向器防尘胶套自动压装工装,将转向器防尘胶套压装方式由人工压装改为设备自动压装,减少操作员工,降低生产成本,提高生产质量。
附图说明
图1为本实用新型所述的压装工装的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中所述的转向器的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中所述的机器人的工作状态示意图。
图中,100-压装工装,101-C形钳结构,102-伺服压缸,103-仿形压头,104-压装支块,105-方钢结构,106-缓冲气缸,107-导轨,108-滑块,109-安装座,200-防尘胶套,201-压装支撑点,300-转向器,400-机器人。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的实施例中提供了一种转向器防尘胶套自动压装工装,如图1所示,压装工装100包括:C形钳结构101、伺服压缸102和仿形压头103,所述伺服压缸102的缸筒固定在C形钳结构101的顶面,所述伺服压缸102的活塞杆向下穿过C形钳结构101与仿形压头103固定连接;所述C形钳结构101的底端还设有压装支块104,压装支块104用于支撑工件底端;由此,仿形压头103在伺服压缸102的作用下可以进行压装工作;
方钢结构105和缓冲气缸103,所述方钢结构105的侧壁与缓冲气缸103的缸筒固定连接,所述缓冲气缸103的活塞杆固定在C形钳结构101的顶面;
使用压装工装100时,如图2所示,将防尘胶套200预装到转向器300上,然后流转至防尘胶套自动压装工位,如图3所示,机器人400将压装工装移动到转向器防尘胶套压装位置,并且C形钳下方的压装支块104托住转向器防尘胶套的压装支撑点201(请参考图2),然后伺服压缸102带动仿形压头103往下压装防尘胶套200,防尘胶套200压装到位后,伺服压缸102自动回原位,然后机器人400带动压装工装100退回原位,压装完成。
在一个实施例中,为了使方钢结构105与C形钳结构101在工作时更加稳固,在方钢结构105的侧壁上还设有导轨107,C形钳结构101的侧壁上还设有滑块108,导轨107与滑块108为滑动连接。
在一个实施例中,为了使方钢结构105更加便捷的与机器人固定连接,在方钢结构105的顶面还设有安装座109。
由此描述了本实用新型的至少一个实施例的几个方面,可以理解,对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本实用新型的精神和范围内。
Claims (3)
1.一种转向器防尘胶套自动压装工装,其特征在于,包括:
C形钳结构、伺服压缸和仿形压头,所述伺服压缸的缸筒固定在C形钳结构的顶面,所述伺服压缸的活塞杆向下穿过C形钳结构与仿形压头固定连接;所述C形钳结构的底端还设有压装支块;
方钢结构和缓冲气缸,所述方钢结构的侧壁与缓冲气缸的缸筒固定连接,所述缓冲气缸的活塞杆固定在C形钳结构的顶面。
2.如权利要求1所述的转向器防尘胶套自动压装工装,其特征在于:所述方钢结构的侧壁上还设有导轨,所述C形钳结构的侧壁上还设有滑块,所述导轨与滑块为滑动连接。
3.如权利要求1所述的转向器防尘胶套自动压装工装,其特征在于:所述方钢结构的顶面还设有安装座。
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