CN220426844U - 一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，包括支架，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构；其中第一调节机构包括固定于支架的第一导轨，和与第一导轨配合的第一滑台；所述第二调节机构包括固定于第一滑台的第二导轨，和与第二导轨配合的第二滑台；所述第二滑台上设置有夹持气缸，用于夹取工件。本实用新型通过设置有沿第一方向运行的第一滑台和其上沿第二方向运行的第二滑台，使得夹持气缸可夹取工件外表，将产品从夹头中取出，不会造成产品磕碰伤，同时可避免由于产品没有正常排出而造成设备撞机的重大损失。

Description

一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置

技术领域

本实用新型涉及异型产品加工领域，尤其涉及一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置。

背景技术

走心数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及各种铣削加工等。

走心数控车床在进行工件加工时，多通过前夹具夹持原材料加工右端尺寸，后夹具夹持工件加工左端尺寸，加工结束后夹具打开通过压缩空气将产品排出，依次循环，随着科技进步，产品升级，现有的产品越来越复杂，常规产品取出方式已不能满足，导致精密零部件产品磕碰伤及不能顺利排出，造成设备撞机，影响设备精度，不利于加工的正常进行，因而需要对现有的产品排出进行一定程度的改进，提升产品的品质及设备正常生产和保护设备精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有车床产品排出存在对非标零件排出效果较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，以解决现有技术中现有车床对异型件排出效果存在较差的缺陷。

本实用新型的技术方案是：一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，包括支架，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构；

其中，所述第一调节机构包括固定于支架的第一导轨，和与第一导轨配合的第一滑台；所述第二调节机构包括固定于第一滑台的第二导轨，和与第二导轨配合的第二滑台；

所述第二滑台上设置有夹持气缸，用于夹取工件。

优选的，所述支架包括水平设置的固定座和固定于固定座的安装架，所述固定座和安装架形成L型结构；

所述第一导轨沿第一方向设置，所述第一滑台通过固定于安装架上的第一气缸驱动；

所述第二导轨沿与第一方向垂直的第二方向设置，所述第二滑台通过固定于第一滑台上的第二气缸驱动。

优选的，所述第一滑台一侧沿第一方向设置有延伸板，所述第二气缸固定于延伸板上。

优选的，所述夹持气缸的夹持端沿同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置。

优选的，所述第一气缸和\或第二气缸通过螺栓分别与安装架和延伸板可拆卸固定。

优选的，所述第一气缸和\或第二气缸采用双作用气缸，用于分别驱动第一滑台和第二滑台进行往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型通过设置有沿第一方向运行的第一滑台和其上沿第二方向运行的第二滑台，使得夹持气缸可夹取工件外表，将产品从夹头中取出，不会造成产品磕碰伤，同时可避免由于产品没有正常排出而造成设备撞机的重大损失。

(2)第一气缸和第二气缸通过螺栓分别与安装架和延伸板可拆卸连接，方便更换。

(3)第一气缸和第二气缸采用双作用气缸，使得第一滑台和第二滑台可进行往复运动。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述：

图1为本实用新型所述一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置的主视图；

图2为本实用新型所述一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置的左视图。

其中：1、支架，11、固定座，12、安装架，21、第一导轨，22、第一滑台，23、延伸板，24、第一气缸，31、第二导轨，32、第二滑台，33、第二气缸，4、夹持气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1和图2所示，一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，包括支架1、调节机构。

支架1包括水平设置的固定座11和沿竖直方向固定于固定座11的安装架12。调节机构包括第一调节机构和第二调节机构。第一调节机构包括固定于固定座11上的第一导轨21，与第一导轨21滑动配合的第一滑台22。第二调节机构包括固定于第一滑台22的第二导轨31，和与第二导轨31配合的第二滑台32。其中，第二滑台32上设置有用于夹取工件的夹持气缸4。

具体的，本实施例中，固定座11和安装架12构成L型结构。第一导轨21沿第一方向设置，第一滑台22通过沿第一方向固定于安装架12上的第一气缸24驱动其沿第一导轨21运行，第一滑台22的一侧沿第一方向设置有延伸板23。第二导轨31沿与第一方向垂直的第二方向设置，第二滑台32通过沿第二方向固定于延伸板23上的第二气缸33驱动其沿第二导轨31运行。夹持气缸4的夹持段沿同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置。

本实施例中，第一气缸24和第二气缸33均通过螺栓分别与安装架12和延伸板23可拆卸固定。并采用双作用气缸，用于分别驱动第一滑台22和第二滑台32进行往复运动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构；

其中，所述第一调节机构包括固定于支架的第一导轨，和与第一导轨配合的第一滑台；所述第二调节机构包括固定于第一滑台的第二导轨，和与第二导轨配合的第二滑台；

所述第二滑台上设置有夹持气缸，用于夹取工件；

所述支架包括水平设置的固定座和固定于固定座的安装架，所述固定座和安装架形成L型结构；

所述第一导轨沿第一方向设置，所述第一滑台通过固定于安装架上的第一气缸驱动；

所述第二导轨沿与第一方向垂直的第二方向设置，所述第二滑台通过固定于第一滑台上的第二气缸驱动；

所述第一滑台一侧沿第一方向设置有延伸板，所述第二气缸固定于延伸板上。

2.根据权利要求1所述的一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，其特征在于，所述夹持气缸的夹持端沿同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，其特征在于，所述第一气缸和\或第二气缸通过螺栓分别与安装架和延伸板可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种走心数控车床代替人工抓取工件的装置，其特征在于，所述第一气缸和\或第二气缸采用双作用气缸，用于分别驱动第一滑台和第二滑台进行往复运动。