CN220421608U - 一种便于组装的内置驱动无刷直流电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，包括机壳，所述机壳的前端设有出轴孔，机壳的后端装有后端盖和后盖板；出轴孔内装有前轴承，在前轴承的后端装有轴承挡板，轴承挡板四周设置有导向槽缺口，同时在机壳内设有与该导向槽缺口相配合的铆脚，后端盖朝向机壳内侧的一端装有驱动板，在后端盖上设有接插件端口和接线端子，驱动板两侧分别设有第一焊盘和第二焊盘，接线端子为折弯结构，接线端子的内侧端插入第一焊盘内并通过焊接形式固定连接，线圈的三相线头穿入第二焊盘并通过焊接形式固定连接。本实用新型改变了无刷电机驱动板的安装结构，优化了电机组装的过程工艺，将驱动板与后盖进行固定安装，使得组装的操作十分便捷。

Description

一种便于组装的内置驱动无刷直流电机

技术领域

本实用新型涉及一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，属于电机生产制造领域。

背景技术

目前绝大部分内置驱动的无刷直流电机多采用PCB板与定子先组装，再进行整机装配的方式进行安装，除了过程工艺繁琐，无法实现大批量自动化生产，这种将端子焊接到PCB板的结构的本身限制了无刷电机引出端子接口的灵活性。在某些场合(大功率或者接插件尺寸过大的情况)电机端子结构这块会受限制，不得已采用更大的空间结构来进行设计。

综上，现有的无刷直流电机整个过程工艺较为复杂并难以实现自动化生产，产品结构本身无法匹配大尺寸接口的连接器。具体为：

1、组装方式为先见PCB板与定子组件进行焊接和装配，然后和转子组件一同装入机壳中，工序繁琐，操作困难；

2、连接器和段子集成在PCB板上，由于驱动板板型的限制，无法适配一些大尺寸的连接器；

3、现有无刷直流电机存在较大的轴向窜动，在一些传动机构中会产生虚位影响传动精度。

所以，需要一种新的结构来解决上述问题，改变目前的工艺，并使得无刷电机的结构更加紧凑。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其改变了无刷电机驱动板的安装结构，优化了电机组装的过程工艺，将驱动板与后盖进行固定安装，使得组装的操作十分便捷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，包括机壳，以及设于机壳内的线架、线圈、定子铁芯和转子铁芯，所述机壳的前端设有出轴孔，机壳的后端装有后端盖和后盖板；所述出轴孔内装有前轴承，在前轴承的后端装有轴承挡板，所述轴承挡板四周设置有导向槽缺口，同时在机壳内设有与该导向槽缺口相配合的铆脚，所述后端盖朝向机壳内侧的一端装有驱动板，在后端盖上设有接插件端口和接线端子，所述驱动板两侧分别设有第一焊盘和第二焊盘，所述接线端子为折弯结构，接线端子的内侧端插入第一焊盘内并通过焊接形式固定连接，所述线圈的三相线头穿入第二焊盘并通过焊接形式固定连接。

进一步的，所述前轴承的外侧端设有挡圈，所述挡圈与电机转轴通过激光焊进行焊接固定。

进一步的，所述驱动板的四周设有定位槽，所述后端盖内侧端上设有与定位槽相配合的导向柱。

进一步的，所述后端盖内侧端上设有卡扣，驱动板与后端盖通过卡扣卡紧固定。

进一步的，所述后盖板上设置有卡扣，并通过卡扣卡入后端盖上的卡槽中。

进一步的，所述第二焊盘上设有缺口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的设计改变了传统的直流无刷电机的组装方式，并且摒弃了将接插端子集成于PCB板的形式，不再是先将驱动板与定子组件组装再进行整机的安装，而是将驱动板固定于后端盖上再和定子进行装配；因此极大的简化了安装难度并且易于自动化产线的实现，同时接插端子可设计在后端盖上，设计上更加灵活并且不用局限于电机的内部结构尺寸，电机的结构更加紧凑且可以适配更多的接插件种类；同时本设计对于电机出轴端轴承和电机轴轴向的固定进行了优化设计，极大的消除了电机的轴向窜动，提高了电机与传动机构组装时的输出精度。

附图说明

图1是本实用新型的电机结构爆炸图；

图2和3是本实用新型的后端盖内外侧两端视角图；

图4是本实用新型的后端盖与驱动板的安装示意图；

图5是本实用新型的机壳前轴承与转子的安装示意图；

图6是本实用新型的机壳与轴承挡板安装结构图；

图7是本实用新型的定子与后盖组件的安装图；

图8是本实用新型后盖板的安装图。

图中标记为：1-挡圈；2-机壳；21-铆脚；3-前轴承；4-轴承挡板；41-导向槽缺口；5-线架；6-定子铁芯；7-线圈8-转轴；9-铜环；10-磁环；11-转子铁芯；12-驱动板；121-定位槽；122-第一焊盘；123-第二焊盘；13-后轴承；14-后端盖；141-接插件端口；142-第一卡扣；143-导向柱；144-接线端子；145-卡槽；15-后盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，包括挡圈1，机壳2，前轴承3，轴承挡板4，线架5，定子铁芯6，线圈7，转轴8，铜环9，磁环10，转子铁芯11，驱动板12，后轴承13，后端盖14和后盖板15。所述机壳2的前端设有出轴孔，机壳2的后端装有后端盖14和后盖板15，机壳的2内部装有定子和转子组件；所述出轴孔内装有前轴承3，在前轴承3的后端装有轴承挡板4，所述轴承挡板4四周设置有导向槽缺口41，同时在机壳2内设有与该导向槽缺口41相配合的铆脚21，所述后端盖14朝向机壳内侧的一端装有驱动板12，在后端盖14上设有接插件端口和接线端子，所述驱动板12两侧分别设有第一焊盘122和第二焊盘123，所述接线端子144为折弯结构，接线端子144的内侧端插入第一焊盘122内并通过焊接形式固定连接，所述线圈7的三相线头穿入第二焊盘123并通过焊接形式固定连接。

本实用新型的组装过程如下：

(1)如图2至4，后端盖14采用折弯端子包塑的结构，接插件端口141为适配接插件，可根据要求进行定制化设计，接线端子144为折弯端子。组装时将驱动板的定位槽121对准后端盖的导向柱143装入，并通过后端盖上的第一卡扣142卡紧，此时后端盖的折弯接线端子144刚好插入驱动板的第一焊盘122，然后进行简单的焊接操作。

(2)如图5和6，将前轴承3装入机壳2的轴承室再将轴承挡板4装入。轴承挡板4周围有4个导向槽缺口41，然后将机壳上的铆脚21沿缺口41铆住，至此轴承与机壳本体完成组装。后续将电机转子组件装入，从电机出轴端将挡圈1装入，挡圈1与转轴8使用激光焊焊接固定，至此，机壳前轴承与转子的安装完成。

(3)如图7，将定子组件装入机壳，再将后盖组件装入，线圈7的三相线头沿驱动板12上的第二焊盘123穿入，然后进行焊接操作。然后将后盖组件和机壳2进行铆接。

(4)如图8，将后盖板15，沿轴向方向装入电机组件，后盖板15上设置的第二卡扣154卡入后端盖14上的卡槽145中，至此完成电机的装配。

综上所述，本实用新型的设计改变了无刷电机驱动板的安装结构，优化了电机组装的过程工艺，将驱动板与后盖进行固定安装，使得组装的操作十分便捷；PCB板直接与后盖安装，并将连接器外置，摆脱了连接器选型时尺寸的限制；将轴承安装的结构进行优化，设置轴承压板将轴承与机壳进行固定，设置限位挡圈将电机轴与轴承内圈固定，最大限度减少了电机出轴的轴向窜动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，包括机壳，以及设于机壳内的线架、线圈、定子铁芯和转子铁芯，所述机壳的前端设有出轴孔，机壳的后端装有后端盖和后盖板；其特征在于，所述出轴孔内装有前轴承，在前轴承的后端装有轴承挡板，所述轴承挡板四周设置有导向槽缺口，同时在机壳内设有与该导向槽缺口相配合的铆脚，所述后端盖朝向机壳内侧的一端装有驱动板，在后端盖上设有接插件端口和接线端子，所述驱动板两侧分别设有第一焊盘和第二焊盘，所述接线端子为折弯结构，接线端子的内侧端插入第一焊盘内并通过焊接形式固定连接，所述线圈的三相线头穿入第二焊盘并通过焊接形式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其特征在于，所述前轴承的外侧端设有挡圈，所述挡圈与电机转轴通过激光焊进行焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其特征在于，所述驱动板的四周设有定位槽，所述后端盖内侧端上设有与定位槽相配合的导向柱。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其特征在于，所述后端盖内侧端上设有卡扣，驱动板与后端盖通过卡扣卡紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其特征在于，所述后盖板上设置有卡扣，并通过卡扣卡入后端盖上的卡槽中。

6.根据权利要求1所述的一种便于组装的内置驱动无刷直流电机，其特征在于，所述第二焊盘上设有缺口。