CN220421584U - 带承托结构的外焊式三轴滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑台，尤其为带承托结构的外焊式三轴滑台，包括底座，底座上设置有滑台机构，滑台机构上设置有驱动装置，滑台机构包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，该带承托结构的外焊式三轴滑台中，通过滑台机构与驱动装置的相互配合，使得驱动装置中的电机能够分别驱动滑轨上的螺杆转动，从而带动螺杆上螺纹安装的滑块进行移动，使滑台能够在XYZ轴上分别进行移动，同时，滑台机构底部设置的底座能够方便对滑台进行安装，底座上的承托稳定机构能够保持滑台移动时的稳定，承托稳定机构中电动缸能够推动第一滑轨在卡槽内进行升降，从而调节滑台机构整体与底座之间的距离，使滑台的应用范围变得更为广泛。

Description

带承托结构的外焊式三轴滑台

技术领域

本实用新型涉及一种滑台，尤其是带承托结构的外焊式三轴滑台。

背景技术

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动，通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等，其特点包括：精度，不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级，大型的机床一般精度在1米1丝上下，中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm；速度，电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响；负载，负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一；行程，有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度，越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大；三轴滑台又称XYZ轴滑台，其可以通过不同轴上的滑台进行组合，使滑台能够在XYZ轴上进行自由滑动，现有的三轴滑台在使用前大多需要对滑台进行固定安装，由于其没有固定的承托结构，使得三轴滑台的安装变得尤为麻烦，同时，由于滑台的固定安装使得滑台无法调节与安装平台的间距，因此本实用新型目的在于提供带承托结构的外焊式三轴滑台。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出带承托结构的外焊式三轴滑台，以解决上述背景技术中提出的三轴滑台没有承托结构难以安装且无法调节与安装平台之间间距的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供带承托结构的外焊式三轴滑台，包括底座，所述底座上设置有滑台机构，所述滑台机构上设置有驱动装置，所述滑台机构包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述驱动装置包括第一电机、第二电机和第三电机，所述驱动装置用于驱动滑台机构的滑块进行移动，还包括：承托稳定机构，所述承托稳定机构包括电动缸和稳定杆，所述承托稳定机构用于保持滑台机构稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座两侧对称开设有卡槽，所述第一滑轨对称卡接安装在卡槽内，所述电动缸固定安装在底座上，所述电动缸的活塞杆与第一滑轨的底面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述稳定杆固定安装在底座的一端，所述第一滑轨一端开设有开孔，所述第一滑轨一端滑动安装在稳定杆上，所述第一滑轨上开设有开槽，所述第一滑块滑动安装在开槽内，所述第一电机固定安装在第一滑轨的一端侧壁上，所述开槽内转动安装有第一螺杆，所述第一电机的输出轴与第一螺杆一端固定连接，所述第一滑块螺纹安装在第一螺杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第二滑轨固定安装在第一滑块上，所述第二滑块滑动卡接安装在第二滑轨上，所述第二滑轨上转动安装有第二螺杆所述第二滑块螺纹安装在第二螺杆上，所述第二电机固定安装在第二滑轨的一端侧壁上，所述第二电机的输出轴与第二螺杆一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第三滑轨固定安装在第二滑块的侧壁上，所述第三滑轨两侧开设有滑槽，所述第三滑块滑动卡接在滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第三滑轨上转动安装有第三螺杆，所述第三电机固定安装在第三滑轨的上端，所述第三电机的输出轴与第三螺杆一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该带承托结构的外焊式三轴滑台中，通过滑台机构与驱动装置的相互配合，使得驱动装置中的电机能够分别驱动滑轨上的螺杆转动，从而带动螺杆上螺纹安装的滑块进行移动，使滑台能够在XYZ轴上分别进行移动，同时，滑台机构底部设置的底座能够方便对滑台进行安装，底座上的承托稳定机构能够保持滑台移动时的稳定，承托稳定机构中电动缸能够推动第一滑轨在卡槽内进行升降，从而调节滑台机构整体与底座之间的距离，使滑台的应用范围变得更为广泛。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中承托结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中三轴滑台结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例中第一滑轨结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例中第二滑轨结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例中第三滑轨结构示意图。

图中各个标记的意义为：

1、底座；12、卡槽；13、稳定杆；14、电动缸；2、第一滑轨；21、开孔；22、第一滑块；3、第二滑轨；31、第二滑块；4、第三滑轨；41、滑槽；42、第三滑块；5、第一电机；51、第一螺杆；6、第二电机；61、第二螺杆；7、第三电机；71、第三螺杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实施例目的在于提供了带承托结构的外焊式三轴滑台，包括底座1，底座1上设置有滑台机构，滑台机构上设置有驱动装置，滑台机构包括第一滑轨2、第二滑轨3和第三滑轨4，第一滑轨2上设置有第一滑块22，第二滑轨3上设置有第二滑块31，第三滑轨4上设置有第三滑块42，驱动装置包括第一电机5、第二电机6和第三电机7，驱动装置用于驱动滑台机构的滑块进行移动，还包括：承托稳定机构，承托稳定机构包括电动缸14和稳定杆13，承托稳定机构用于保持滑台机构稳定。

底座1两侧对称开设有卡槽12，第一滑轨2对称卡接安装在卡槽12内，电动缸14固定安装在底座1上，电动缸14的活塞杆与第一滑轨2的底面固定连接；底座1设置有放置台，电动缸14能够推动第一滑轨2在卡槽12内进行升降滑动，从而能够调节滑台与放置台之间的间距。

稳定杆13固定安装在底座1的一端，第一滑轨2一端开设有开孔21，第一滑轨2一端滑动安装在稳定杆13上，第一滑轨2上开设有开槽，第一滑块22滑动安装在开槽内，第一电机5固定安装在第一滑轨2的一端侧壁上，开槽内转动安装有第一螺杆51，第一电机5的输出轴与第一螺杆51一端固定连接，第一滑块22螺纹安装在第一螺杆51上；第一滑轨2在卡槽12内进行移动时，稳定杆13能够使第一滑轨2保持稳定，第一电机5能够驱动第一螺杆51进行转动，带动第一螺杆51上螺纹安装的第一滑块22进行Y轴方向的移动。

第二滑轨3固定安装在第一滑块22上，第二滑块31滑动卡接安装在第二滑轨3上，第二滑轨3上转动安装有第二螺杆61第二滑块31螺纹安装在第二螺杆61上，第二电机6固定安装在第二滑轨3的一端侧壁上，第二电机6的输出轴与第二螺杆61一端固定连接；第二电机6能够驱动第二螺杆61进行转动，带动第二螺杆61上螺纹安装的第二滑块31进行X轴方向的移动。

第三滑轨4固定安装在第二滑块31的侧壁上，第三滑轨4两侧开设有滑槽41，第三滑块42滑动卡接在滑槽41内；第三滑轨4上转动安装有第三螺杆71，第三电机7固定安装在第三滑轨4的上端，第三电机7的输出轴与第三螺杆71一端固定连接；第三电机7用于驱动第三螺杆71转动，使第三滑块42能够沿第三螺杆71进行Z轴的升降移动。

本实用新型在具体使用时，使用人员可以通过将底座1放置在平台上对底座1进行固定，底座1上的放置台能够用于放置工件，通过启动电动缸14能够推动第一滑轨2在底座1的卡槽12内进行升降，从而调节滑台与底座1放置台之间的距离，第一滑轨2升降时通过稳定杆13保持稳定，通过第一电机5能够驱动第一螺杆51转动，带动第一滑块22进行Y轴方向的运动，第二电机6能够驱动第二螺杆61转动，带动第二滑块31进行X轴方向的运动，第三电机7能够驱动第三螺杆71转动，带动第三滑块42进行Z轴方向的运动，使三轴滑台能够分别在XYZ轴上进行自由移动，让滑台具有较高的灵活性，在三轴滑台运动时，由于第一滑轨2卡接在底座1的卡槽12内，使三轴滑台能够保持稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.带承托结构的外焊式三轴滑台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滑台机构，所述滑台机构上设置有驱动装置，所述滑台机构包括第一滑轨(2)、第二滑轨(3)和第三滑轨(4)，所述第一滑轨(2)上设置有第一滑块(22)，所述第二滑轨(3)上设置有第二滑块(31)，所述第三滑轨(4)上设置有第三滑块(42)，所述驱动装置包括第一电机(5)、第二电机(6)和第三电机(7)，所述驱动装置用于驱动滑台机构的滑块进行移动，还包括：

承托稳定机构，所述承托稳定机构包括电动缸(14)和稳定杆(13)，所述承托稳定机构用于保持滑台机构稳定。

2.根据权利要求1所述的带承托结构的外焊式三轴滑台，其特征在于：所述底座(1)两侧对称开设有卡槽(12)，所述第一滑轨(2)对称卡接安装在卡槽(12)内，所述电动缸(14)固定安装在底座(1)上，所述电动缸(14)的活塞杆与第一滑轨(2)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的带承托结构的外焊式三轴滑台，其特征在于：所述稳定杆(13)固定安装在底座(1)的一端，所述第一滑轨(2)一端开设有开孔(21)，所述第一滑轨(2)一端滑动安装在稳定杆(13)上，所述第一滑轨(2)上开设有开槽，所述第一滑块(22)滑动安装在开槽内，所述第一电机(5)固定安装在第一滑轨(2)的一端侧壁上，所述开槽内转动安装有第一螺杆(51)，所述第一电机(5)的输出轴与第一螺杆(51)一端固定连接，所述第一滑块(22)螺纹安装在第一螺杆(51)上。

4.根据权利要求1所述的带承托结构的外焊式三轴滑台，其特征在于：所述第二滑轨(3)固定安装在第一滑块(22)上，所述第二滑块(31)滑动卡接安装在第二滑轨(3)上，所述第二滑轨(3)上转动安装有第二螺杆(61)所述第二滑块(31)螺纹安装在第二螺杆(61)上，所述第二电机(6)固定安装在第二滑轨(3)的一端侧壁上，所述第二电机(6)的输出轴与第二螺杆(61)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的带承托结构的外焊式三轴滑台，其特征在于：所述第三滑轨(4)固定安装在第二滑块(31)的侧壁上，所述第三滑轨(4)两侧开设有滑槽(41)，所述第三滑块(42)滑动卡接在滑槽(41)内。

6.根据权利要求1所述的带承托结构的外焊式三轴滑台，其特征在于：所述第三滑轨(4)上转动安装有第三螺杆(71)，所述第三电机(7)固定安装在第三滑轨(4)的上端，所述第三电机(7)的输出轴与第三螺杆(71)一端固定连接。