CN220413857U - 一种高稳定性裁刀传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定性裁刀传动机构，涉及布料裁切技术领域。包括：刀杆组件；刀夹，用于夹持裁刀，刀夹设置于刀杆组件的第一端；刀杆固定座，与刀杆组件滑动配合；曲柄机构，用于驱动刀杆组件相对刀杆固定座的滑动，曲柄机构包括依次首尾转动连接的若干曲柄连杆，末端的曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接；摆动机构，包括摆动槽、摆动连杆和摆动座；所述摆动连杆的中部与所述若干曲柄连杆中的一根转动连接；摆动连杆的第一端与摆动座转动连接，第二端与摆动槽滑动配合；在曲柄连杆的摆动过程中，所述摆动连杆的第二端沿摆动槽摆动。本实用新型极大程度上减少了裁刀在刀身厚度方向的震动，从而提升裁布过程中切口的整齐度。

Description

一种高稳定性裁刀传动机构

技术领域

本实用新型涉及布料裁切技术领域，尤其涉及一种高稳定性裁刀传动机构。

背景技术

随着机械化程度的推进，各行各业大多都朝着机械化自动化的方向发展，在布料的裁剪领域同样实现了机械化自动化，现有的裁布大多都会应用裁床。

裁刀的运动通常采用曲柄机构实现，但是在实际使用过程中，技术人员发现受加工精度的影响，曲柄机构在驱动裁刀沿裁刀刀身方向运动之外，还会发生刀身厚度方向的震动，这就导致在裁布的过程中，布料的切口不整齐的情况。

基于此，如何设计一种可以减少裁刀在刀身厚度方向震动的传动机构是亟待解决的难题之一。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高稳定性裁刀传动机构，极大程度上减少了裁刀在刀身厚度方向的震动，从而提升裁布过程中切口的整齐度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高稳定性裁刀传动机构，包括：

刀杆组件；

刀夹，用于夹持裁刀，刀夹设置于刀杆组件的第一端；

刀杆固定座，与刀杆组件滑动配合；

曲柄机构，用于驱动刀杆组件相对刀杆固定座的滑动，曲柄机构包括依次首尾转动连接的若干曲柄连杆，末端的曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接；还包括摆动机构；

所述摆动机构包括摆动槽、摆动连杆和摆动座；所述摆动连杆的中部与所述若干曲柄连杆中的一根转动连接；摆动连杆的第一端与摆动座转动连接，第二端与摆动槽滑动配合；在曲柄连杆的摆动过程中，所述摆动连杆的第二端沿摆动槽摆动。

在本实用新型的某些实施例中，所述曲柄机构包括由旋转凸轮驱动的第一曲柄连杆和第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接；所述摆动连杆的中部与第二曲柄连杆的中部转动连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述刀杆组件包括活动连接关节、刀杆；所述活动连接关节与末端的曲柄连杆转动连接，所述刀杆沿其轴向与活动连接关节转动连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述刀杆组件还包括刀套，所述刀套设置于刀杆与刀杆固定座之间，所述刀套与刀杆经轴承转动连接，刀套与所述刀杆固定座滑动配合。

在本实用新型的某些实施例中，还包括夹刀组件，所述夹刀组件包括同步轮组以及设置于同步轮组上的第一夹刀块，所述第一夹刀块上开设有与裁刀滑动配合的夹刀槽。

在本实用新型的某些实施例中，所述夹刀组件还包括若干与裁刀表面相贴合的夹刀轮。

在本实用新型的某些实施例中，所述夹刀轮包括分别贴合于裁刀的刀身两侧的侧夹刀轮以及贴合于裁刀的刀刃一侧的刃夹刀轮。

在本实用新型的某些实施例中，所述夹刀轮和夹刀槽其中之一处于裁刀的中部，另外之一处于裁刀的下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在驱动裁刀运动的曲柄机构上添加摆动机构，以摆动槽限制摆动连杆只能在刀身所在的平面内摆动，从而限制了裁刀运动过程中，裁刀在刀身厚度方向的震动，提升了裁布过程中切口的整齐度。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型第一状态的摆动机构示意图。

图3为本实用新型第二状态的摆动机构示意图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图5的B处局部放大图。

图7为本实用新型另一视角的示意图。

图8为图7中C处局部放大图。

图中：

210、刀杆组件；211、活动连接关节；212、刀杆；213、刀套；214、轴承；

220、刀夹；

230、刀杆固定座；

240、曲柄机构；241、旋转凸轮；242、第一曲柄连杆；243、第二曲柄连杆；

250、摆动机构；251、摆动连杆；252、摆动座；253、摆动槽；

260、夹刀组件；261、同步轮组；262、第一夹刀块；263、夹刀槽；264、刃夹刀轮；265、侧夹刀轮。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本实施例提供一种高稳定性裁刀传动机构，包括：

刀杆组件210；

刀夹220，用于夹持裁刀4，刀夹设置于刀杆组件210的第一端；

刀杆固定座230，与刀杆组件210滑动配合；

曲柄机构240，用于驱动刀杆组件210相对刀杆固定座230的滑动，从而驱动下方的裁刀4沿滑动方向实现往复运动，对裁刀4的刀刃处的布料进行切割。

以上部件都设置于第二支架k3上，第二支架k3可按照布料裁剪的轨迹设置相应的轨道以驱动第二支架k3及其上设置的所有部件的滑动，第二支架k3后方可以设置与前述轨道滑动配合的组件以实现上述功能。

在以上方案中，若要实现裁刀4的转向，需要对刀杆组件进行进一步的改进。具体如下：

请参照图5和图6，所述刀杆组件210包括活动连接关节211、刀杆212。所述活动连接关节211与末端的曲柄连杆转动连接，所述刀杆212沿其轴向与活动连接关节211转动连接。从而实现曲柄机构240能够带动刀杆212上下运动的同时还不妨碍刀杆212及下方夹持的裁刀4的转向，刀夹220与刀杆212的下端固定连接。

为了使刀杆212在转向过程中更加平顺，所述刀杆组件210还包括刀套213，所述刀套213设置于刀杆212与刀杆固定座230之间，所述刀套213与刀杆212经轴承214转动连接，刀套213与所述刀杆固定座230滑动配合。通过轴承214将转动和滑动这两个运动分别分配到刀杆212和刀套213上，进一步提升了刀杆转向的平顺。

如图2和图3所示，曲柄机构240包括依次首尾转动连接的若干曲柄连杆，末端的曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接。具体的，所述曲柄机构240包括由旋转凸轮241驱动的第一曲柄连杆242和第二曲柄连杆243，所述第二曲柄连杆243与刀杆组件210的第二端连接。

在上述曲柄机构240的工作过程中，受到加工精度的影响，难免会发生沿刀身厚度方向的震动。为了减少该震动情况的发生，本实施例还包括摆动机构250。

所述摆动机构250包括摆动槽253、摆动连杆521和摆动座252。所述摆动槽253和摆动座252同样设置于第二支架k3上。

所述摆动连杆251的中部与所述若干曲柄连杆中的一根（具体是第二曲柄连杆243的中部）转动连接。摆动连杆251的第一端与摆动座252转动连接，第二端与摆动槽253滑动配合。值得一提的是，摆动槽253的滑动面设置成与裁刀4的刀身所在的平面平行。如图2和图3所示，在曲柄连杆的摆动过程中，所述摆动连杆251的第二端沿摆动槽253摆动。尤其对第二曲柄连杆243在刀身厚度方向进行了限位，减弱了该方向的震动，从而可以提升裁布过程中切口的整齐度。

实施例二：

为了实现自动换向，如图5所示，本实施例提供一种高稳定性裁刀传动机构，在实施例一的基础上还设置了夹刀组件260。

请参照图7和图8，所述夹刀组件260包括设置于刀夹220下方的同步轮组261以及设置于同步轮组261上的第一夹刀块262，所述第一夹刀块262上开设有与裁刀4滑动配合的夹刀槽263。

值得一提的是，所述夹刀槽263朝向刀刃的一侧开口，使得裁刀4的刀背可沿夹刀槽263进入形成滑动配合。在裁刀4切割布料的工作过程中，夹刀槽263不会妨碍裁刀4沿其长度方向的滑动，但是会限制裁刀的转动。当需要转向时，仅需要开启电机驱动同步轮组261转动一定角度，便可使得裁刀4的刀刃发生相应角度的转向。

裁刀4的刀身具有一定的长度，因此本实施例还对裁刀4的底部即刀尖位置进行夹持。具体的，所述夹刀组件260还包括若干与裁刀表面相贴合的夹刀轮。所述夹刀轮包括分别贴合于裁刀4的刀身两侧的侧夹刀轮265以及贴合于裁刀4的刀刃一侧的刃夹刀轮264。侧夹刀轮265以及刃夹刀轮264皆转动连接于第一夹刀块262下方的支架上。

值得一提的是，所述夹刀槽263处于裁刀4的中部，夹刀轮处于裁刀4的下部，在其他实施例中，夹刀槽263和夹刀轮的位置也可以调换。

实施例三：

本实施例提供一种高稳定性的机械刀裁床，包括如实施例一或实施例二所述的裁刀传动机构，以及安装所述裁刀传动机构的轨道支架。具体的，所述裁刀传动机构与轨道支架的安装通过第二支架k3与轨道支架的滑动连接实现。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种高稳定性裁刀传动机构，包括：

刀杆组件；

刀夹，用于夹持裁刀，刀夹设置于刀杆组件的第一端；

刀杆固定座，与刀杆组件滑动配合；

曲柄机构，用于驱动刀杆组件相对刀杆固定座的滑动，曲柄机构包括依次首尾转动连接的若干曲柄连杆，末端的曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接；其特征在于，还包括摆动机构；

所述摆动机构包括摆动槽、摆动连杆和摆动座；所述摆动连杆的中部与所述若干曲柄连杆中的一根转动连接；摆动连杆的第一端与摆动座转动连接，第二端与摆动槽滑动配合；在曲柄连杆的摆动过程中，所述摆动连杆的第二端沿摆动槽摆动。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述曲柄机构包括由旋转凸轮驱动的第一曲柄连杆和第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆与刀杆组件的第二端连接；所述摆动连杆的中部与第二曲柄连杆的中部转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述刀杆组件包括活动连接关节、刀杆；所述活动连接关节与末端的曲柄连杆转动连接，所述刀杆沿其轴向与活动连接关节转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述刀杆组件还包括刀套，所述刀套设置于刀杆与刀杆固定座之间，所述刀套与刀杆经轴承转动连接，刀套与所述刀杆固定座滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，还包括夹刀组件，所述夹刀组件包括同步轮组以及设置于同步轮组上的第一夹刀块，所述第一夹刀块上开设有与裁刀滑动配合的夹刀槽。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述夹刀组件还包括若干与裁刀表面相贴合的夹刀轮。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述夹刀轮包括分别贴合于裁刀的刀身两侧的侧夹刀轮以及贴合于裁刀的刀刃一侧的刃夹刀轮。

8.根据权利要求6所述的一种高稳定性裁刀传动机构，其特征在于，所述夹刀轮和夹刀槽其中之一处于裁刀的中部，另外之一处于裁刀的下部。