CN211709489U - 一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备 - Google Patents

一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,包括X方向滑台、Y方向滑台、锯切设备和Z方向滑台,X方向滑台上端安装有Y方向滑台,Y方向滑台上端安装有水平转动基座,水平转动基座上端安装有相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮,水平转动基座下端安装有与第一主动齿轮相连的第一驱动电机,第一从动齿轮上端安装有旋转臂,旋转臂上端竖直安装有竖直转动基座,竖直转动基座前端安装有相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮,第二从动齿轮前端安装有Z方向滑台,Z方向滑台上安装有锯切设备,竖直转动基座后端安装有与第二主动齿轮相连的第二驱动电机。本实用新型能够自由调节锯切角度,还可以多方向调节位置。

Description

一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备
技术领域
本实用新型涉及锯切设备技术领域,特别是涉及一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备。
背景技术
锯机是以锯作为刀具,通过条锯或带锯往复运动、或圆盘锯旋转运动来锯割刻分工件,常见的锯机有带锯机和圆锯机。
在现有技术中,已经出现一些能够角度调节的锯切设备,但是这些锯切设备不具备多方向调节的功能,且角度调节也较为单一,无法满足复杂产品的锯切。还有就是,目前的能够角度调节的锯切设备,都是通过齿轮传动实现锯切设备的角度调节,但是在产品锯切的过程中会产生较大的震动,使得齿轮与齿轮之间会发生相对运动,从而导致锯切位置的偏移,致使产品加工失败,现有的锯切设备并没有能够解决这个问题的机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,可根据需要旋转锯切设备的角度,能够自由调节锯切角度,实现任意角度转换,操作简单方便;可根据需要调整锯切设备在X方向、Y方向和Z方向的位置,实现多方向调节;在产品锯切的过程中,轴承锁紧机构用于锁紧轴承,使得齿轮与齿轮之间保持不动,从而保证精准的锯切。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,包括X方向滑台、Y方向滑台、锯切设备和Z方向滑台,所述的X方向滑台上端安装有Y方向滑台,该Y方向滑台上端安装有水平转动基座,所述的水平转动基座上端安装有相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮,该水平转动基座下端安装有与第一主动齿轮相连的第一驱动电机,所述的第一从动齿轮上端安装有旋转臂,该旋转臂上端竖直安装有竖直转动基座,所述的竖直转动基座前端安装有相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮,该第二从动齿轮前端安装有Z方向滑台,所述的Z方向滑台上安装有锯切设备,所述的竖直转动基座后端安装有与第二主动齿轮相连的第二驱动电机。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的X方向滑台包括底座、第一丝杆、第一驱动块和第一伺服电机,所述的底座下端转动安装有呈横向布置的第一丝杆,该第一丝杆一端与底座一侧安装的第一伺服电机相连,所述的底座上套设有第一滑台,所述的底座下端位于第一丝杆的前后两侧对称布置有两个横向滑轨,所述的第一滑台下部沿着两个横向滑轨来回滑动,该第一滑台下端设置有与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的Y方向滑台包括中座、第二丝杆、第二驱动块和第二伺服电机,所述的第一滑台上端安装有中座,该中座底部转动安装有呈纵向布置的第二丝杆,所述的中座上套设有第二滑台,所述的第二丝杆的一端与安装在中座后端的第二伺服电机相连,所述的中座下端位于第二丝杆的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨,所述的第二滑台下部沿着两个纵向滑轨来回滑动,该第二滑台下端设置有与第二丝杆螺纹连接的第二驱动块。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的Z方向滑台包括第三滑台、第三丝杆、第三伺服电机和第三驱动块,所述的第二从动齿轮前端竖直安装有上座,该上座后端转动安装有呈竖直布置的第三丝杆,所述的上座前端套设有第三滑台,所述的第三丝杆的一端与安装在上座上端的第三伺服电机相连,所述的上座后端位于第三丝杆的左右两侧对称布置有两个竖直滑轨,所述的第三滑台后部沿着两个竖直滑轨来回滑动,该第三滑台后端设置有与第三丝杆螺纹连接的第三驱动块,所述的第三滑台前端安装有锯切设备。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的第一从动齿轮中部连接有穿过水平转动基座的第一轴承,所述的第二从动齿轮中部连接有穿过竖直转动基座的第二轴承,所述的水平转动基座的下端以及竖直转动基座的后端均设置有轴承锁紧机构。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的轴承锁紧机构包括T型块、气缸以及两个L型块,所述的水平转动基座的下端以及竖直转动基座的后端均转动连接有气缸,该气缸的活塞杆与T型块的一侧转动连接,所述的T型块另一侧的两端均转动连接有一个长条状的连接块,每个连接块一端均转动连接有L型块,两个L型块之间通过一个转轴转动连接,所述的T型块、两个L型块以及两个连接块围成一个矩形框架,每个L型块的内侧均安装有锁紧块,所述的T型块另一侧中部安装有一个转轴,两个转轴均固定安装在水平转动基座的下端或者竖直转动基座的后端。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的水平转动基座的下端以及竖直转动基座的后端均安装有转动座,所述的气缸设置有与转动座转动连接的延伸部。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的L型块与锁紧块之间采用螺钉固定。
有益效果:本实用新型涉及一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,可根据需要旋转锯切设备的角度,能够自由调节锯切角度,实现任意角度转换,操作简单方便;可根据需要调整锯切设备在X方向、Y方向和Z方向的位置,实现多方向调节;在产品锯切的过程中,轴承锁紧机构用于锁紧轴承,使得齿轮与齿轮之间保持不动,从而保证精准的锯切。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图;
图3是本实用新型的局部结构示意图;
图4是本实用新型的局部结构示意图;
图5是本实用新型的局部结构示意图;
图6是本实用新型的局部结构示意图;
图7是本实用新型的局部结构示意图;
图8是本实用新型所述的轴承锁紧机构的结构示意图。
图示:1、X方向滑台,2、Y方向滑台,3、水平转动基座,4、锯切设备,5、竖直转动基座,6、Z方向滑台,7、第一驱动电机,8、第一主动齿轮,9、轴承锁紧机构,10、第一从动齿轮,11、旋转臂,12、第二主动齿轮,13、第二从动齿轮,14、第二驱动电机,15、底座,16、第一丝杆,17、第一驱动块,18、横向滑轨,19、第一伺服电机,20、第一滑台,21、中座,22、第二滑台,23、第二丝杆,24、第二驱动块,25、第二伺服电机,26、纵向滑轨,27、上座,28、第三伺服电机,29、第三丝杆,30、第三滑台,31、竖直滑轨, 32、第二轴承,33、L型块,34、T型块,35、气缸,36、连接块,37、锁紧块,38、转轴,39、转动座,40、延伸部。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,如图1-8所示,包括X方向滑台1、Y方向滑台2、锯切设备4和Z方向滑台6,所述的X方向滑台1上端安装有Y方向滑台2,该Y方向滑台2上端安装有水平转动基座3,所述的水平转动基座3上端安装有相啮合的第一主动齿轮8和第一从动齿轮10,该水平转动基座3下端安装有与第一主动齿轮8相连的第一驱动电机7,所述的第一从动齿轮10上端安装有旋转臂11,该旋转臂11上端竖直安装有竖直转动基座5,所述的竖直转动基座5前端安装有相啮合的第二主动齿轮12和第二从动齿轮13,该第二从动齿轮13前端安装有Z方向滑台6,所述的Z方向滑台6上安装有锯切设备4,所述的竖直转动基座5后端安装有与第二主动齿轮 12相连的第二驱动电机14。
通过第一驱动电机7控制第一主动齿轮8水平转动,第一主动齿轮8与第一从动齿轮 10相啮合,旋转臂11会随着第一主动齿轮8转动而水平转动,从而实现锯切设备4在水平方向的角度调节。
通过第二驱动电机14控制第二主动齿轮12转动,第二主动齿轮12与第二从动齿轮13相啮合,Z方向滑台6会随着第二主动齿轮12转动而竖直转动,从而实现锯切设备4 在竖直方向的角度调节。
所述的X方向滑台1包括底座15、第一丝杆16、第一驱动块17和第一伺服电机19,所述的底座15下端转动安装有呈横向布置的第一丝杆16,该第一丝杆16一端与底座15 一侧安装的第一伺服电机19相连,所述的底座15上套设有第一滑台20,所述的底座15 下端位于第一丝杆16的前后两侧对称布置有两个横向滑轨18,所述的第一滑台20下部沿着两个横向滑轨18来回滑动,该第一滑台20下端设置有与第一丝杆16螺纹连接的第一驱动块17。
通过第一伺服电机19控制第一丝杆16转动,第一滑台20下端的第一驱动块17与第一丝杆16螺纹连接,第一滑台20会随着第一丝杆16转动而沿着横向滑轨18横向滑动,从而实现锯切设备4在X方向上的位置调节。
所述的Y方向滑台2包括中座21、第二丝杆23、第二驱动块24和第二伺服电机25,所述的第一滑台20上端安装有中座21,该中座21底部转动安装有呈纵向布置的第二丝杆 23,所述的中座21上套设有第二滑台22,所述的第二丝杆23的一端与安装在中座21后端的第二伺服电机25相连,所述的中座21下端位于第二丝杆23的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨26,所述的第二滑台22下部沿着两个纵向滑轨26来回滑动,该第二滑台 22下端设置有与第二丝杆23螺纹连接的第二驱动块24。
通过第二伺服电机25控制第二丝杆23转动,第二滑台22下端的第二驱动块24与第二丝杆23螺纹连接,第二滑台22会随着第二丝杆23转动而沿着纵向滑轨26纵向滑动,从而实现锯切设备4在Y方向上的位置调节。
所述的Z方向滑台6包括第三滑台30、第三丝杆29、第三伺服电机28和第三驱动块,所述的第二从动齿轮13前端竖直安装有上座27,该上座27后端转动安装有呈竖直布置的第三丝杆29,所述的上座27前端套设有第三滑台30,所述的第三丝杆29的一端与安装在上座27上端的第三伺服电机28相连,所述的上座27后端位于第三丝杆29的左右两侧对称布置有两个竖直滑轨31,所述的第三滑台30后部沿着两个竖直滑轨31来回滑动,该第三滑台30后端设置有与第三丝杆29螺纹连接的第三驱动块,所述的第三滑台30前端安装有锯切设备4。
通过第三伺服电机28控制第三丝杆29转动,第三滑台30后端的第三驱动块与第三丝杆29螺纹连接,第三滑台30会随着第三丝杆29转动而沿着竖直滑轨31竖直滑动,从而实现锯切设备4在Z方向上的位置调节。
所述的第一从动齿轮10中部连接有穿过水平转动基座3的第一轴承,所述的第二从动齿轮13中部连接有穿过竖直转动基座5的第二轴承32,所述的水平转动基座3的下端以及竖直转动基座5的后端均设置有轴承锁紧机构9。
所述的轴承锁紧机构9包括T型块34、气缸35以及两个L型块33,所述的水平转动基座3的下端以及竖直转动基座5的后端均转动连接有气缸35,该气缸35的活塞杆与T 型块34的一侧转动连接,所述的T型块34另一侧的两端均转动连接有一个长条状的连接块36,每个连接块36一端均转动连接有L型块33,两个L型块33之间通过一个转轴38 转动连接,所述的T型块34、两个L型块33以及两个连接块36围成一个矩形框架,每个 L型块33的内侧均安装有锁紧块37,所述的T型块34另一侧中部安装有一个转轴38,两个转轴38均固定安装在水平转动基座3的下端或者竖直转动基座5的后端。
当两个长条状的连接块36呈一条直线时,即T型块34、两个L型块33以及两个连接块36围成一个矩形框架(如图8所示),两个L型块33内侧的锁紧块37未夹住第一轴承或者第二轴承32,使得主动齿轮和从动齿轮能够自由转动。当需要第一轴承或者第二轴承 32时,气缸35的活塞杆伸长,T型块34绕着转轴38转动,使得两个L型块33与连接块 36相连的一端相对靠拢,两个L型块33内侧的锁紧块37夹住第一轴承或者第二轴承32,保证从动齿轮位置不动,从动齿轮与主动齿轮相啮合,在产品锯切的过程中,主动齿轮与从动齿轮保持不动,从而保证精准的锯切。水平转动基座3下端的轴承锁紧机构9以及竖直转动基座5后端的轴承锁紧机构9均是上述的原理。
所述的水平转动基座3的下端以及竖直转动基座5的后端均安装有转动座39,所述的气缸35设置有与转动座39转动连接的延伸部40。
所述的L型块33与锁紧块37之间采用螺钉固定,便于锁紧块37更换,锁紧块37属于易损件。

Claims (8)

1.一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:包括X方向滑台(1)、Y方向滑台(2)、锯切设备(4)和Z方向滑台(6),所述的X方向滑台(1)上端安装有Y方向滑台(2),该Y方向滑台(2)上端安装有水平转动基座(3),所述的水平转动基座(3)上端安装有相啮合的第一主动齿轮(8)和第一从动齿轮(10),该水平转动基座(3)下端安装有与第一主动齿轮(8)相连的第一驱动电机(7),所述的第一从动齿轮(10)上端安装有旋转臂(11),该旋转臂(11)上端竖直安装有竖直转动基座(5),所述的竖直转动基座(5)前端安装有相啮合的第二主动齿轮(12)和第二从动齿轮(13),该第二从动齿轮(13)前端安装有Z方向滑台(6),所述的Z方向滑台(6)上安装有锯切设备(4),所述的竖直转动基座(5)后端安装有与第二主动齿轮(12)相连的第二驱动电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的X方向滑台(1)包括底座(15)、第一丝杆(16)、第一驱动块(17)和第一伺服电机(19),所述的底座(15)下端转动安装有呈横向布置的第一丝杆(16),该第一丝杆(16)一端与底座(15)一侧安装的第一伺服电机(19)相连,所述的底座(15)上套设有第一滑台(20),所述的底座(15)下端位于第一丝杆(16)的前后两侧对称布置有两个横向滑轨(18),所述的第一滑台(20)下部沿着两个横向滑轨(18)来回滑动,该第一滑台(20)下端设置有与第一丝杆(16)螺纹连接的第一驱动块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的Y方向滑台(2)包括中座(21)、第二丝杆(23)、第二驱动块(24)和第二伺服电机(25),所述的第一滑台(20)上端安装有中座(21),该中座(21)底部转动安装有呈纵向布置的第二丝杆(23),所述的中座(21)上套设有第二滑台(22),所述的第二丝杆(23)的一端与安装在中座(21)后端的第二伺服电机(25)相连,所述的中座(21)下端位于第二丝杆(23)的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨(26),所述的第二滑台(22)下部沿着两个纵向滑轨(26)来回滑动,该第二滑台(22)下端设置有与第二丝杆(23)螺纹连接的第二驱动块(24)。
4.根据权利要求1所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的Z方向滑台(6)包括第三滑台(30)、第三丝杆(29)、第三伺服电机(28)和第三驱动块,所述的第二从动齿轮(13)前端竖直安装有上座(27),该上座(27)后端转动安装有呈竖直布置的第三丝杆(29),所述的上座(27)前端套设有第三滑台(30),所述的第三丝杆(29)的一端与安装在上座(27)上端的第三伺服电机(28)相连,所述的上座(27)后端位于第三丝杆(29)的左右两侧对称布置有两个竖直滑轨(31),所述的第三滑台(30)后部沿着两个竖直滑轨(31)来回滑动,该第三滑台(30)后端设置有与第三丝杆(29)螺纹连接的第三驱动块,所述的第三滑台(30)前端安装有锯切设备(4)。
5.根据权利要求1所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的第一从动齿轮(10)中部连接有穿过水平转动基座(3)的第一轴承,所述的第二从动齿轮(13)中部连接有穿过竖直转动基座(5)的第二轴承(32),所述的水平转动基座(3)的下端以及竖直转动基座(5)的后端均设置有轴承锁紧机构(9)。
6.根据权利要求5所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的轴承锁紧机构(9)包括T型块(34)、气缸(35)以及两个L型块(33),所述的水平转动基座(3)的下端以及竖直转动基座(5)的后端均转动连接有气缸(35),该气缸(35)的活塞杆与T型块(34)的一侧转动连接,所述的T型块(34)另一侧的两端均转动连接有一个长条状的连接块(36),每个连接块(36)一端均转动连接有L型块(33),两个L型块(33)之间通过一个转轴(38)转动连接,所述的T型块(34)、两个L型块(33)以及两个连接块(36)围成一个矩形框架,每个L型块(33)的内侧均安装有锁紧块(37),所述的T型块(34)另一侧中部安装有一个转轴(38),两个转轴(38)均固定安装在水平转动基座(3)的下端或者竖直转动基座(5)的后端。
7.根据权利要求6所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的水平转动基座(3)的下端以及竖直转动基座(5)的后端均安装有转动座(39),所述的气缸(35)设置有与转动座(39)转动连接的延伸部(40)。
8.根据权利要求6所述的一种多方向调节的汽车外饰件锯切设备,其特征在于:所述的L型块(33)与锁紧块(37)之间采用螺钉固定。
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