CN213614360U - 一种多角度转铣的加工装置和加工中心 - Google Patents

Abstract

一种多角度转铣的加工装置和加工中心，加工装置包括：双向电机、铣刀、转动驱动组件和移动驱动组件；双向电机的上下两端设有输出端，分别连接有铣刀，用于驱动铣刀转动；转动驱动组件的输出端连接双向电机，用于驱动双向电机转动；移动驱动组件的输出端连接转动驱动组件，用于驱动转动驱动组件水平和/或竖直移动，带动双向电机移动；加工中心包括机架和加工装置，及换刀组件或定长组件；本加工装置，用于对型材进行多角度的切割，选择双向电机作为铣刀的驱动器，配合转动驱动组件在多角度上的驱动转动，及移动驱动组件在X、Y和Z轴上的移动作用，实现了对型材在任意位置的加工，提高了加工装置的加工灵活性。

Description

一种多角度转铣的加工装置和加工中心

技术领域

本实用新型涉及转铣装置技术领域，尤其涉及一种多角度转铣的加工装置和加工中心。

背景技术

现有的加工中心，普遍采用单主轴的电机作为驱动器，而驱动器在工作时往往需要更换不同类型的刀具，因此现有的加工中心，其需要频繁地更换不同的铣刀，以达到在型材的表面加工出不同的形状。同时，现有的铣刀移动不够灵活，对于型材的加工不能做到无死角加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多角度转铣的加工装置，其通过在双向电机的输出端分别连接铣刀，利用不同类型的铣刀进行加工，配合转动驱动组件和移动驱动组件的角度和位置调节。

本实用新型还提出一种加工中心，其使用上述的加工装置，设置换刀组件和定长组件，以使加工装置具有换刀功能和对型材有定长功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度转铣的加工装置，包括：双向电机、铣刀、转动驱动组件和移动驱动组件；

所述双向电机的上下两端设有输出端，分别连接有所述铣刀，用于驱动所述铣刀转动；所述转动驱动组件的输出端连接所述双向电机，用于驱动所述双向电机转动；所述移动驱动组件的输出端连接所述转动驱动组件，用于驱动所述转动驱动组件水平和/或竖直移动，带动所述双向电机移动。

优选地，所述转动驱动组件包括：转动电机；

所述转动电机的输出端连接所述双向电机，用于驱动所述双向电机转动。

优选地，所述转动驱动组件包括：驱动主板、转动主动轮、转动从动轮、同步带和转动电机；

所述驱动主板连接于所述移动驱动组件的输出端；所述双向电机可转动地安装于所述驱动主板；所述转动主动轮和所述转动从动轮分别可转动地连接于所述驱动主板；所述转动从动轮与所述双向电机同步转动连接；所述同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动电机的输出端连接于所述转动主动轮，用于驱动所述转动主动轮转动，使转动从动轮在所述同步带的带动下转动，驱动所述双向电机转动。

优选地，所述转动电机为水平设置，其机身位置与所述双向电机位于所述驱动主板的同一侧，其输出端经所述驱动主板的过板口伸出于所述驱动主板的另一侧。

优选地，所述移动驱动组件包括：移动架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件，安装于所述移动架，用于驱动所述移动架沿X轴向移动；

所述Y轴驱动组件，安装于所述移动架，其输出端连接所述Z轴驱动组件，用于驱动所述Z轴驱动组件沿Y轴向移动；

所述Z轴驱动组件的输出端连接所述转动驱动组件，用于驱动所述双向电机沿Z轴向移动。

优选地，所述X轴驱动组件包括：X轴滑块、X轴轨道、X轴电机和X轴齿条；

所述移动架安装有所述X轴滑块，所述X轴滑块可活动地安装于所述X轴轨道；所述X轴电机安装于所述移动架，其输出端安装有所述X轴主动轮，用于驱动所述X轴主动轮转动；所述X轴主动轮啮合于所述X轴齿条，转动时带动所述移动架移动于所述X轴轨道；

所述Z轴驱动组件，包括：Z轴移动基板、Z轴滑块、Z轴轨道、Z轴驱动器、Z轴螺杆和Z轴螺母座；

所述Z轴滑块安装于所述转动驱动组件，所述Z轴轨道安装于所述Z轴移动基板；所述Z轴滑块可活动地安装于所述Z轴轨道；所述Z轴驱动器的输出端连接所述Z轴螺杆，用于驱动所述Z轴螺杆转动；所述Z轴螺母座通过螺纹结构配合于所述Z轴螺杆，并连接有所述转动驱动组件；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴滑块、Y轴轨道、Y轴驱动器、Y轴螺杆和Y轴螺母座；

所述Y轴滑块安装于所述Z轴移动基板，所述Y轴轨道安装于所述移动架；所述Y轴滑块可活动地安装于所述Y轴轨道；所述Y轴驱动器的输出端连接所述Y轴螺杆，用于驱动所述Y轴螺杆转动；所述Y轴螺母座通过螺纹结构配合于所述Y轴螺杆，并连接有所述Z轴移动基板。

一种加工中心，包括：机架、换刀组件和上述的加工装置；

所述换刀组件安装于所述机架；所述加工装置通过所述移动驱动组件可活动地安装于所述机架；

所述换刀组件包括：换刀架和刀夹手；

所述换刀架安装于所述机架；所述刀夹手，安装于所述换刀架，用于存放所述铣刀；所述双向电机可移动于所述刀夹手处后，拆卸和/或安装所述铣刀。

优选地，所述换刀组件包括：遮刀基座、遮刀主杆、遮刀侧臂和遮刀盖；

所述遮刀基座安装于所述机架；所述遮刀主杆可转动地安装于所述遮刀基座；所述遮刀侧臂的一端同步转动地连接所述遮刀主杆，另一端连接所述遮刀盖；

驱动所述遮刀主杆转动时，所述遮刀主杆带动所述遮刀侧臂摆动，使所述遮刀盖靠近和远离于所述刀夹手处，用于将所述铣刀遮盖。

一种加工中心，包括：机架、定长组件和上述的加工装置；

所述定长组件安装于所述机架；所述加工装置通过所述移动驱动组件可活动地安装于所述机架；

所述定长组件包括：定长板、定长基座和定长驱动器；

所述定长基座安装于所述机架；所述定长板可转动地安装于所述定长基座；所述定长驱动器的输出端可转动地连接于所述定长板，用于调节所述定长板的转动角度。

优选地，包括：加工夹具；至少一个所述加工夹具可位置调节地安装于所述机架。

本实用新型的有益效果：

本加工装置，用于对型材进行多角度的切割，选择双向电机作为铣刀的驱动器，配合转动驱动组件在多角度上的驱动转动，及移动驱动组件在X、Y和Z轴上的移动作用，实现了对型材在任意位置的加工，提高了加工装置的加工灵活性。

附图说明

图1是加工中心的结构示意图；

图2是加工装置的结构示意图；

图3是加工装置的结构示意图；

图4是加工装置的爆炸示意图；

图5是定长组件的结构示意图；

图6是换刀组件的结构示意图。

其中：

双向电机1、铣刀2、转动驱动组件3、移动驱动组件4；机架5、换刀组件6；定长组件7；加工夹具8；

移动架41、X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43、Z轴驱动组件44；

X轴滑块421、X轴轨道422、X轴电机423、X轴齿条424；X轴主动轮425；

Y轴滑块431、Y轴轨道432、Y轴驱动器433、Y轴螺杆434、Y轴螺母座435；

Z轴移动基板441、Z轴滑块442、Z轴轨道443、Z轴驱动器444、Z轴螺杆445、Z轴螺母座446；

驱动主板31、转动主动轮32、转动从动轮33、同步带34、转动电机35；过板口36；

换刀架61、刀夹手62；遮刀基座63、遮刀主杆64、遮刀侧臂65、遮刀盖66；遮刀连接臂67；遮刀驱动器68；

定长板71、定长基座72、定长驱动器73。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种多角度转铣的加工装置，包括：双向电机1、铣刀2、转动驱动组件3和移动驱动组件4；

所述双向电机1的上下两端设有输出端，分别连接有所述铣刀2，用于驱动所述铣刀2转动；所述转动驱动组件3的输出端连接所述双向电机1，用于驱动所述双向电机1转动；所述移动驱动组件4的输出端连接所述转动驱动组件3，用于驱动所述转动驱动组件3水平和/或竖直移动，带动所述双向电机1移动。

本加工装置，用于对型材进行多角度的切割，选择双向电机1作为铣刀2的驱动器，配合转动驱动组件3在多角度上的驱动转动，及移动驱动组件4在X、Y和Z轴上的移动作用，实现了对型材在任意位置的加工，提高了加工装置的加工灵活性。

具体地，如图1-图6，双向电机1又称双头电机，其上下两端都设有具有驱动作用的输出端，连接铣刀2时能带动其转动，实现了转铣加工的效果。转动驱动组件3，为公知具有驱动绕A轴转动的驱动器，如电机等代替；转动驱动组件3的输出端转动时，带动双向电机1绕A轴转动，能在任意位置实现了铣刀2的角度调整；而移动驱动组件4能驱动转动驱动组件3在X、Y和Z轴上移动，基于转动驱动组件3能带动铣刀2进行角度调整，进一步地使铣刀2可到达的位置更多，并且在任意位置都可进行角度调节，提高铣刀2对型材的加工能力，型材实现无死角加工；进一步地，在双向电机1的输出端分别连接不同类型的铣刀2，通过转动驱动组件3的快速角度调节，实现了双铣刀2的快速切换，减少了换刀的时间，提高了加工的灵活性。

优选地，所述转动驱动组件3包括：转动电机35；所述转动电机35的输出端连接所述双向电机1，用于驱动所述双向电机1转动。

具体地，转动驱动组件3可为公知的具有转动功能的驱动器代替，如直接通过转动电机35的输出端直接连接双向电机1，驱动双向电机1转动；或通过转动电机35与减速机的配合等。

优选地，所述转动驱动组件3包括：驱动主板31、转动主动轮32、转动从动轮33、同步带34和转动电机35；

所述驱动主板31连接于所述移动驱动组件4的输出端；所述双向电机1可转动地安装于所述驱动主板31；所述转动主动轮32和所述转动从动轮33分别可转动地连接于所述驱动主板31；所述转动从动轮33与所述双向电机1同步转动连接；所述同步带34连接所述转动主动轮32和所述转动从动轮33；所述转动电机35的输出端连接于所述转动主动轮32，用于驱动所述转动主动轮32转动，使转动从动轮33在所述同步带34的带动下转动，驱动所述双向电机1转动。

具体地说，转动电机35的输出端转动，驱动转动主动轮32转动，通过同步带34的带动作用，驱动转动从动轮33转动；由于转动从动轮33与双向电机1同步转动连接；因此转动从动轮33转动时会带动双向电机1转动，实现了双向电机1在A轴上的转动；此结构可进一步地调节了转动电机35的位置，转动电机35的输出端无需与双向电机1同轴连接，使转动驱动组件3的结构布局更方便，同时又能通过提高双向电机1角度调节时的稳定性和可控性。

优选地，所述转动电机35为水平设置，其机身位置与所述双向电机1位于所述驱动主板31的同一侧，其输出端经所述驱动主板31的过板口36伸出于所述驱动主板31的另一侧。

具体地说，如图4，转动电机35水平设置时，转动电机35与双向电机1位于驱动主板31的同一侧；而转动电机35的输出端穿过驱动主板31，于驱动主板31的另一侧连接转动主动轮32，将转动电机35与双向电机1合理地布置于驱动主板31，有效地为转动主动轮32、转动从动轮33和同步带34提供安装空间，同时能使驱动主板31与Z轴移动基板441之间能容纳Z轴驱动组件44，充分利用了驱动主板31的空间。

优选地，所述移动驱动组件4包括：移动架41、X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43和Z轴驱动组件44；

所述X轴驱动组件42，安装于所述移动架41，用于驱动所述移动架41沿X轴向移动；

所述Y轴驱动组件43，安装于所述移动架41，其输出端连接所述Z轴驱动组件44，用于驱动所述Z轴驱动组件44沿Y轴向移动；

所述Z轴驱动组件44的输出端连接所述转动驱动组件3，用于驱动所述双向电机1沿Z轴向移动。

具体地说，X轴驱动组件42驱动移动架41移动于机架5，使双向电机1沿X轴向移动；Y轴驱动组件43驱动Z轴驱动组件44在Y轴移动，使双向电机1沿Y轴向移动；Z轴驱动组件44驱动转动驱动组件3在Z轴移动，使双向电机1沿Z轴向移动。

X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43和Z轴驱动组件44可由公知具有直线驱动的驱动器代替，一般地可选择如电机与螺杆的配合、气缸、齿轮与齿条的配合等；实现了驱动转动驱动组件3在X、Y和Z轴上的任意位置移动，提高了转动驱动组件3的移动灵活性。电机与螺杆的配合如本文中实施例的Z轴移动基板441、Z轴滑块442、Z轴轨道443、Z轴驱动器444、Z轴螺杆445和Z轴螺母座446配合；使用气缸时，气缸的输出端连接需要移动的部件，通过气缸输出端伸出，带动部件移动；齿轮与齿条的配合如本文实施例的X轴滑块421、X轴轨道422、X轴电机423和X轴齿条424配合。本文的X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43和Z轴驱动组件44可根据实际情况更换。

优选地，所述X轴驱动组件42包括：X轴滑块421、X轴轨道422、X轴电机423和X轴齿条424；

所述移动架41安装有所述X轴滑块421，所述X轴滑块421可活动地安装于所述X轴轨道422；所述X轴电机423安装于所述移动架41，其输出端安装有所述X轴主动轮425，用于驱动所述X轴主动轮425转动；所述X轴主动轮425啮合于所述X轴齿条424，转动时带动所述移动架41移动于所述X轴轨道422；

具体地说，X轴电机423的输出端转动，带动X轴主动轮425转动，由于X轴主动轮425与X轴齿条424相互啮合，X轴主动轮425转动时活动于X轴延伸的X轴齿条424，在X轴滑块421和X轴轨道422的相互导向作用下，移动架41沿X轴移动，带动双向电机1沿X轴移动。X轴轨道422和X轴齿条424安装于机架5处。

所述Z轴驱动组件44，包括：Z轴移动基板441、Z轴滑块442、Z轴轨道443、Z轴驱动器444、Z轴螺杆445和Z轴螺母座446；

所述Z轴滑块442安装于所述转动驱动组件3，所述Z轴轨道443安装于所述Z轴移动基板441；所述Z轴滑块442可活动地安装于所述Z轴轨道443；所述Z轴驱动器444的输出端连接所述Z轴螺杆445，用于驱动所述Z轴螺杆445转动；所述Z轴螺母座446通过螺纹结构配合于所述Z轴螺杆445，并连接有所述转动驱动组件3；

具体地说，Z轴驱动器444的输出端转动，带动Z轴螺杆445转动，并驱动Z轴螺母座446移动于Z轴延伸的Z轴螺杆445；由于Z轴螺母座446连接有转动驱动组件3(驱动主板31)，其会带动驱动主板31沿Z轴移动，位于驱动主板31上的双向电机1移动，实现双向电机1在Z轴上的移动。

所述Y轴驱动组件43包括：Y轴滑块431、Y轴轨道432、Y轴驱动器433、Y轴螺杆434和Y轴螺母座435；

所述Y轴滑块431安装于所述Z轴移动基板441，所述Y轴轨道432安装于所述移动架41；所述Y轴滑块431可活动地安装于所述Y轴轨道432；所述Y轴驱动器433的输出端连接所述Y轴螺杆434，用于驱动所述Y轴螺杆434转动；所述Y轴螺母座435通过螺纹结构配合于所述Y轴螺杆434，并连接有所述Z轴移动基板441。

具体地说，Y轴驱动器433的输出端转动，带动Y轴螺杆434转动，并驱动Y轴螺母座435移动于Y轴延伸的Y轴螺杆434；由于Y轴螺母座435连接有Z轴移动基板441，其会带动Z轴移动基板441沿Y轴移动，实现双向电机1在Y轴上的移动。

一种加工中心，包括：机架5、换刀组件6和上述任意实施例的加工装置；

所述换刀组件6安装于所述机架5；所述加工装置通过所述移动驱动组件4可活动地安装于所述机架5；

所述换刀组件6包括：换刀架61和刀夹手62；

所述换刀架61安装于所述机架5；所述刀夹手62，安装于所述换刀架61，用于存放所述铣刀2；所述双向电机1可移动于所述刀夹手62处后，拆卸和/或安装所述铣刀2。

具体地说，其中一个加工中心的实施例中，加工装置可通过移动驱动组件4移动于机架5，带动双向电机1移动于换刀组件6处，通过X、Y和Z轴及A轴上的角度调节，进行更换、安装和/或拆卸铣刀2的操作，通过在双个输出端分别连接不同类型的铣刀2，实现了铣刀2在加工过程中的快速更换，实现加工中心的自动更换刀具的功能，并能更过双向电机1的双输出端将铣刀2的最佳灵活性表现。

优选地，所述换刀组件6包括：遮刀基座63、遮刀主杆64、遮刀侧臂65和遮刀盖66；

所述遮刀基座63安装于所述机架5；所述遮刀主杆64可转动地安装于所述遮刀基座63；所述遮刀侧臂65的一端同步转动地连接所述遮刀主杆64，另一端连接所述遮刀盖66；

驱动所述遮刀主杆64转动时，所述遮刀主杆64带动所述遮刀侧臂65摆动，使所述遮刀盖66靠近和远离于所述刀夹手62处，用于将所述铣刀2遮盖。

具体地说，遮刀主杆64转动时，会带动遮刀侧臂65同步转动，遮刀盖66摆动后会靠近和远离于刀夹手62，能盖于刀夹手62的上方，将铣刀2遮盖。而遮刀主杆64的转动调节可通过公知的转动调节方法，如通过在遮刀主杆64的一端连接电机或电机与减速机(未图视)，电机转动后，遮刀主杆64转动；或在通过遮刀连接臂67的一端同步转动地固定于遮刀主杆64；将遮刀驱动器68安装于机架5，遮刀驱动器68的输出端可转动地连接遮刀连接臂67，遮刀驱动器68的伸缩作用，驱动遮刀连接臂67一端进行角度调节，带动遮刀主杆64转动，带动遮刀盖66将铣刀2遮盖。

一种加工中心，包括：机架5、定长组件7和如上述任意实施例的加工装置；

所述定长组件7安装于所述机架5；所述加工装置通过所述移动驱动组件4可活动地安装于所述机架5；

所述定长组件7包括：定长板71、定长基座72和定长驱动器73；

所述定长基座72安装于所述机架5；所述定长板71可转动地安装于所述定长基座72；所述定长驱动器73的输出端可转动地连接于所述定长板71，用于调节所述定长板71的转动角度。

具体地说，当加工中心需要对型材进行定长时，可通过启动定长驱动器73，定长驱动器73的输出端带动定长板71转动；定长驱动器73为公知的驱动器，如电机或气缸等；如图5，定长驱动器73为气缸时，气缸的固定端连接机架5，输出端竖直延伸并连接定长板71；当气缸的输出端伸缩时，带动定长板71的连接端作竖直位置调节，由于定长板71可转动地连接定长基座72，因此定长板71作角度转动，通过气缸的伸缩即可完成定长板71的角度调节。而当定长驱动器73为电机(未图视)时，可通过电机的输出端连接定长板71，通过其输出端的转动，带动定长板71转动。如图1，定长组件7的数量可为多个，当型材接触到定长板71后，即可完成型材的定长。

优选地，包括：加工夹具8；至少一个所述加工夹具8可位置调节地安装于所述机架5。

具体地说，加工夹具8用于对型材进行夹紧，使型材稳定于机架5上，方便了铣刀2直接对型材进行加工，防止型材松动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度转铣的加工装置，其特征在于，包括：双向电机、铣刀、转动驱动组件和移动驱动组件；

所述双向电机的上下两端设有输出端，分别连接有所述铣刀，用于驱动所述铣刀转动；所述转动驱动组件的输出端连接所述双向电机，用于驱动所述双向电机转动；所述移动驱动组件的输出端连接所述转动驱动组件，用于驱动所述转动驱动组件水平和/或竖直移动，带动所述双向电机移动。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：转动电机；

所述转动电机的输出端连接所述双向电机，用于驱动所述双向电机转动。

3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括：驱动主板、转动主动轮、转动从动轮、同步带和转动电机；

所述驱动主板连接于所述移动驱动组件的输出端；所述双向电机可转动地安装于所述驱动主板；所述转动主动轮和所述转动从动轮分别可转动地连接于所述驱动主板；所述转动从动轮与所述双向电机同步转动连接；所述同步带连接所述转动主动轮和所述转动从动轮；所述转动电机的输出端连接于所述转动主动轮，用于驱动所述转动主动轮转动，使转动从动轮在所述同步带的带动下转动，驱动所述双向电机转动。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述转动电机为水平设置，其机身位置与所述双向电机位于所述驱动主板的同一侧，其输出端经所述驱动主板的过板口伸出于所述驱动主板的另一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的加工装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括：移动架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件，安装于所述移动架，用于驱动所述移动架沿X轴向移动；

所述Y轴驱动组件，安装于所述移动架，其输出端连接所述Z轴驱动组件，用于驱动所述Z轴驱动组件沿Y轴向移动；

所述Z轴驱动组件的输出端连接所述转动驱动组件，用于驱动所述双向电机沿Z轴向移动。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：X轴滑块、X轴轨道、X轴电机和X轴齿条；

所述移动架安装有所述X轴滑块，所述X轴滑块可活动地安装于所述X轴轨道；所述X轴电机安装于所述移动架，其输出端安装有X轴主动轮，用于驱动所述X轴主动轮转动；所述X轴主动轮啮合于所述X轴齿条，转动时带动所述移动架移动于所述X轴轨道；

所述Z轴驱动组件，包括：Z轴移动基板、Z轴滑块、Z轴轨道、Z轴驱动器、Z轴螺杆和Z轴螺母座；

所述Z轴滑块安装于所述转动驱动组件，所述Z轴轨道安装于所述Z轴移动基板；所述Z轴滑块可活动地安装于所述Z轴轨道；所述Z轴驱动器的输出端连接所述Z轴螺杆，用于驱动所述Z轴螺杆转动；所述Z轴螺母座通过螺纹结构配合于所述Z轴螺杆，并连接有所述转动驱动组件；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴滑块、Y轴轨道、Y轴驱动器、Y轴螺杆和Y轴螺母座；

所述Y轴滑块安装于所述Z轴移动基板，所述Y轴轨道安装于所述移动架；所述Y轴滑块可活动地安装于所述Y轴轨道；所述Y轴驱动器的输出端连接所述Y轴螺杆，用于驱动所述Y轴螺杆转动；所述Y轴螺母座通过螺纹结构配合于所述Y轴螺杆，并连接有所述Z轴移动基板。

7.一种加工中心，其特征在于，包括：机架、换刀组件和如权利要求1-6任意一项所述的加工装置；

所述换刀组件安装于所述机架；所述加工装置通过所述移动驱动组件可活动地安装于所述机架；

所述换刀组件包括：换刀架和刀夹手；

所述换刀架安装于所述机架；所述刀夹手，安装于所述换刀架，用于存放所述铣刀；所述双向电机可移动于所述刀夹手处后，拆卸和/或安装所述铣刀。

8.根据权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述换刀组件包括：遮刀基座、遮刀主杆、遮刀侧臂和遮刀盖；

所述遮刀基座安装于所述机架；所述遮刀主杆可转动地安装于所述遮刀基座；所述遮刀侧臂的一端同步转动地连接所述遮刀主杆，另一端连接所述遮刀盖；

驱动所述遮刀主杆转动时，所述遮刀主杆带动所述遮刀侧臂摆动，使所述遮刀盖靠近和远离于所述刀夹手处，用于将所述铣刀遮盖。

9.一种加工中心，其特征在于，包括：机架、定长组件和如权利要求1-6任意一项所述的加工装置；

所述定长组件安装于所述机架；所述加工装置通过所述移动驱动组件可活动地安装于所述机架；

所述定长组件包括：定长板、定长基座和定长驱动器；

所述定长基座安装于所述机架；所述定长板可转动地安装于所述定长基座；所述定长驱动器的输出端可转动地连接于所述定长板，用于调节所述定长板的转动角度。

10.根据权利要求9所述的加工中心，其特征在于，包括：加工夹具；

至少一个所述加工夹具可位置调节地安装于所述机架。

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