CN220412064U - 一种烟草分散机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其涉及一种烟草分散机。包括烟草箱和支撑框架，支撑框架顶部的一端安装有移动机构，移动机构的一侧设置有夹持机构，烟草箱位于支撑框架的一端且位于夹持机构的一侧；移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件，横向移动组件位于纵向移动组件的顶端，高度移动组件位于横向移动组件的一侧。本实用新型提供的一种烟草分散机，通过移动机构、夹持机构和烟草箱的配合，能够更加高效的收取烟草，同时将其按照预定的方式放置，能够让整理的过程中通过移动机构的电动控制方式和夹持机构的控制，以确保烟草的准确夹取和放置，从而完成成捆烟草的分散工作，进而能够节省人工，提高分散烟草的质量和效率。

Description

一种烟草分散机

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其涉及一种烟草分散机。

背景技术

烟草在进行分散时，由烟草工人将成捆的烟草从箱子里取出解开，然后将它们一片一片摆放在分拣机的输入口，存在一下问题；

1.完全依赖人工将烟草分散，长期进行重复性劳动使工人效率下降，费时费力；

2.人工分散烟草质量参差不齐，容易造成烟草的损坏，给企业造成直接经济损失；

3.受到人为因素的影响，无法保持分散结果的稳定性和均匀度，影响后续分拣机识别成功率；

为此，我们设计一种烟草分散机，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种烟草分散机，用于解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种烟草分散机，包括烟草箱和支撑框架，所述支撑框架顶部的一端安装有移动机构，所述移动机构的一侧设置有夹持机构，所述烟草箱位于支撑框架的一端且位于夹持机构的一侧；

所述移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件，所述横向移动组件位于纵向移动组件的顶端，所述高度移动组件位于横向移动组件的一侧；

所述横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件均包括滑轨、丝杆、位移电机和滑台，所述滑轨的内侧转动连接有位移电机，所述位移电机的外侧螺纹连接有滑台，所述滑轨的一端固定有丝杆，所述丝杆的输出端与位移电机连接。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述纵向移动组件中的滑轨与支撑框架固定，所述横向移动组件中的滑轨与纵向移动组件中的滑台固定，所述高度移动组件中的滑轨与横向移动组件中的滑台固定。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述高度移动组件中的滑台一侧固定有固定杆。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述夹持机构包括PLC控制器、固定钣金、十二通管、气动阀门、气管、固定板和气动水口夹具，所述固定钣金与固定杆固定，所述固定钣金顶部的一侧固定有PLC控制器，所述固定钣金的一侧且位于PLC控制器的底部固定有十二通管，所述固定钣金一侧的底部固定有固定板，所述固定板一端的顶部均布固定有气动阀门，所述气动阀门的顶部和底部均固定有气管，其中位于顶端所述气管与十二通管连接，所述固定板底部的另一端均布设置有气动水口夹具，且所述气动水口夹具与其中位于底端的所述气管连接。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述固定板的一端且与气动水口夹具对应的位置固定有第一光电传感器。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述固定钣金底部一侧的内部固定有第二光电传感器。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述烟草箱包括箱型钣金、第三光电传感器和液压升降台，所述箱型钣金与固定钣金滑动连接，所述箱型钣金一端的顶部固定有第三光电传感器，所述箱型钣金内侧的底端安装有液压升降台。

作为本实用新型提供的所述的一种烟草分散机的一种优选实施方式，所述液压升降台包括支撑板、第一升降杆、第二升降杆、移动轮、液压杆和升降板，所述支撑板与箱型钣金固定，所述支撑板顶部一端内部的两侧均转动连接有第二升降杆，两个所述第二升降杆相邻一侧均转动连接有第一升降杆，所述第一升降杆一端的顶部转动连接有升降板，所述第一升降杆和第二升降杆另一端的内侧均转动连接有移动轮，两个所述第一升降杆之间固定有横向板，所述横向板的两端均转动连接有液压杆，且所述液压杆的推杆与第二升降杆转动连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种烟草分散机，通过移动机构、夹持机构和烟草箱的配合，能够更加高效的收取烟草，同时将其按照预定的方式放置，能够让整理的过程中通过移动机构的电动控制方式和夹持机构的控制，以确保烟草的准确夹取和放置，从而完成成捆烟草的分散工作，进而能够节省人工，提高分散烟草的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型烟草箱的结构示意图；

图5为本实用新型第一升降杆的结构示意图。

图中：1、移动机构；2、夹持机构；3、烟草箱；4、支撑框架；5、滑轨；6、丝杆；7、位移电机；8、滑台；9、PLC控制器；10、固定杆；11、固定钣金；12、十二通管；13、气动阀门；14、第一光电传感器；15、第二光电传感器；16、气管；17、固定板；18、气动水口夹具；19、箱型钣金；20、第三光电传感器；21、液压升降台；22、支撑板；23、第一升降杆；24、第二升降杆；25、移动轮；26、液压杆；27、升降板；28、摄像头。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

参照图1-图4，一种烟草分散机，包括烟草箱3和支撑框架4，支撑框架4顶部的一端安装有移动机构1，移动机构1的一侧设置有夹持机构2，烟草箱3位于支撑框架4的一端且位于夹持机构2的一侧；

移动机构1包括横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件，横向移动组件位于纵向移动组件的顶端，高度移动组件位于横向移动组件的一侧；

横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件均包括滑轨5、丝杆6、位移电机7和滑台8，滑轨5的内侧转动连接有位移电机7，位移电机7的外侧螺纹连接有滑台8，且滑台8的底部与滑轨5的内侧接触，让位移电机7的转动带动滑台8进行移动，滑轨5的一端固定有丝杆6，丝杆6的输出端与位移电机7连接，使得丝杆6的工作能够带动位移电机7进行转动；

纵向移动组件中的滑轨5与支撑框架4固定，横向移动组件中的滑轨5与纵向移动组件中的滑台8固定，让纵向移动组件能够在固定的状态带动横向移动组件进行纵向移动，高度移动组件中的滑轨5与横向移动组件中的滑台8固定，让横向移动组件能够带动高度移动组件进行横向移动，高度移动组件中的滑台8一侧固定有固定杆10，让高度移动组件能够带动固定杆10进行升降；

夹持机构2包括PLC控制器9、固定钣金11、十二通管12、气动阀门13、第一光电传感器14、第二光电传感器15、气管16、固定板17和气动水口夹具18，固定钣金11与固定杆10固定，使得固定杆10的升降带动固定钣金11进行升降，固定钣金11顶部的一侧固定有PLC控制器9，通过PLC控制器9对夹持机构2中的电器进行控制，固定钣金11的一侧且位于PLC控制器9的底部固定有十二通管12，固定钣金11一侧的底部固定有固定板17，固定板17一端的顶部均布固定有气动阀门13，气动阀门13的顶部和底部均固定有气管16，其中位于顶端气管16与十二通管12连接，固定板17底部的另一端均布设置有气动水口夹具18，且气动水口夹具18与其中位于底端的气管16连接，能够通过气体的控制让气动水口夹具18在固定板17底部的一端进行工作，从而能够对进入气动水口夹具18内侧的烟草进行夹取，同时固定板17的底部且与气动水口夹具18对应的位置开设有倾斜面，从而能够便于让烟草的根部通过倾斜面进入气动水口夹具18的内部；

固定板17的一端且与气动水口夹具18对应的位置固定有第一光电传感器14，且第一光电传感器14为方形光电传感器，通过第一光电传感器14检测气动水口夹具18的内部是否夹取有烟草，固定钣金11底部一侧的内部固定有第二光电传感器15，且第二光电传感器15为圆形光电传感器，用于对是否有烟草进行检测。

烟草箱3包括箱型钣金19、第三光电传感器20和液压升降台21，箱型钣金19与固定钣金11滑动连接，让固定钣金11通过升降能够进入箱型钣金19的内侧，箱型钣金19一端的顶部固定有第三光电传感器20，第三光电传感器20为圆柱光电传感器通过第三光电传感器20对固定钣金11是否进入箱型钣金19的内部进行检测，箱型钣金19内侧的底端安装有液压升降台21，通过液压升降台21对烟草进行升降调节。

本实施例中，支撑框架4的安装有摄像头28，通过摄像头28对夹持机构2夹持的烟叶部分运动到摄像头28下方停顿0.5秒，摄像头28拍摄烟叶图片通过算法分析对烟叶进行分级，通过移动机构1控制夹持机构2将不同等级的烟叶放在对应的位置。

本实施例提供的运输装置,工人将成捆的烟草解开，以桔梗头靠拢烟草箱3内壁的方式码放烟草，并让烟草放置在液压升降台21的顶部，然后通过液压升降台21的工作带动烟草进行上升，通过第三光电传感器20进行一次判断，若未检测到烟草则液压升降台21上升直至刚好检测到烟草，然后液压升降台21在控制带动烟草下降一厘米；若检测到烟草，则液压升降台21下降直至刚好检测不到烟草；

然后通过横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中丝杆6的正反转和转速，能够实现横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中不同的滑台8在对应的位移电机7外侧进行移动，将此过程在三个坐标轴方向上重复进行，就可以实现在三维空间中的运动，每个坐标轴分别对应的横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中的丝杆6和位移电机7都是独立的，因此可以同时控制多个丝杆6来进行轴向的直线运动，实现复杂的三维运动路径，从而让高度移动组件中滑台8的升降带动固定杆10升降；

固定杆10的下降，带动固定钣金11进行下降，固定钣金11的下降进入箱型钣金19的内部，让箱型钣金19中烟草的桔梗进入固定板17的内侧和气动水口夹具18的内侧，同时在第二光电传感器15检测到烟草后，通过PLC控制器9控制气动阀门13打开，让气压通过十二通管12、顶部气管16、气动阀门13、底部气管16进入气动水口夹具18的内部，从而通过气压控制气动水口夹具18在固定板17的一端进行转动工作，对位于气动水口夹具18内侧的烟草桔梗夹紧；

然后通过高度移动组件中滑台8的上升带动固定杆10上升，然后通过第一光电传感器14检测每个对应的气动水口夹具18内部是否夹持有烟草，若无烟草，PLC控制器9控制气动阀门13关闭，高压气体从气动水口夹具18的缝隙泻出，让气动水口夹具18松开，让高度移动组件中滑台8通过固定杆10继续带动固定钣金11上升；

完成上升后，移动机构1根据预定的路径和位置移动至目标位置，将烟草按照两片一次且每两片距离均最远的方式分散，直到所有烟草都被放置完毕。

最后，移动机构1三轴联动使夹持机构2快速回到初始位置，烟草箱3上的第三光电传感器20进行判断，对箱中的烟草高度进行调节，即完成了一个工作循环，然后一直重复之前的操作，从而通过移动机构1、夹持机构2和烟草箱3的配合，能够更加高效的收取烟草，同时将其按照预定的方式放置，能够让整理的过程中通过移动机构1的电动控制方式和夹持机构2的控制，以确保烟草的准确夹取和放置，从而完成烟草分散工作，进而能够节省人工，提高分散烟草的质量；

能够长时间以较高的速度和一致性分散烟草，相比于工作一段时间后效率下降的人工分散，相同时间内烟草分散机能够处理更多的烟草，从而提高生产效率；烟草分散机能够高效自动地将烟草均匀分散，减少了人工分散所需的人力资源和相关成本。这有助于降低人工成本并提高企业的盈利能力；烟草分散机基于预设的参数和算法进行分散，能够提供更加一致和均匀的结果。相比于人工操作，它们不会受到人为因素的影响，可以更好地保持分散结果的稳定性和均匀度，提高分拣机识别成功率。烟草分散机通过使用自动化系统进行操作，减少了人为误差的可能性。它们能够精确地控制分散过程，减少了由于人为操作不当而导致的烟草损坏。由于烟草分散机可以自动进行分散，工人不再需要长时间进行繁重的分散工作，从而减少了人为的劳动强度和劳动风险。这有助于改善工作环境和保证工人的安全。

实施例

参照图5，一种烟草分散机，液压升降台21包括支撑板22、第一升降杆23、第二升降杆24、移动轮25、液压杆26和升降板27，支撑板22与箱型钣金19固定，支撑板22顶部一端内部的两侧均转动连接有第二升降杆24，两个第二升降杆24相邻一侧均转动连接有第一升降杆23，第一升降杆23一端的顶部转动连接有升降板27，使得升降板27的上升带动箱型钣金19内侧的烟草上升，第一升降杆23和第二升降杆24另一端的内侧均转动连接有移动轮25，其中第一升降杆23内侧的移动轮25与支撑板22接触，第二升降杆24内侧的移动轮25与液压升降台21接触，让第一升降杆23和第二升降杆24的转动错位带动液压升降台21进行升降，两个第一升降杆23之间固定有横向板，横向板的两端均转动连接有液压杆26，且液压杆26的推杆与第二升降杆24转动连接，使得液压杆26的工作带动第一升降杆23和第二升降杆24一端之间的距离进行调节转动。

本实施例提供的运输装置，当烟草位于液压升降台21中的升降板27的顶部时，通过液压杆26工作调节第一升降杆23和第二升降杆24两端之间的距离，让第一升降杆23和第二升降杆24的交错转动，使得支撑板22与箱型钣金19固定，让第二升降杆24和第一升降杆23带动升降板27进行上升。

本实用新型提供的一种烟草分散机的使用过程如下：

工人将成捆的烟草解开，以桔梗头靠拢烟草箱3内壁的方式码放烟草，并让烟草放置在液压升降台21的顶部，然后通过液压升降台21的工作带动烟草进行上升，通过第三光电传感器20进行一次判断，若未检测到烟草则液压升降台21上升直至刚好检测到烟草，然后液压升降台21在控制带动烟草下降一厘米；若检测到烟草，则液压升降台21下降直至刚好检测不到烟草；

当烟草位于液压升降台21中的升降板27的顶部时，通过液压杆26工作调节第一升降杆23和第二升降杆24两端之间的距离，让第一升降杆23和第二升降杆24的交错转动，使得支撑板22与箱型钣金19固定，让第二升降杆24和第一升降杆23带动升降板27进行上升；

然后通过横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中丝杆6的正反转和转速，能够实现横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中不同的滑台8在对应的位移电机7外侧进行移动，将此过程在三个坐标轴方向上重复进行，就可以实现在三维空间中的运动，每个坐标轴分别对应的横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件中的丝杆6和位移电机7都是独立的，因此可以同时控制多个丝杆6来进行轴向的直线运动，实现复杂的三维运动路径，从而让高度移动组件中滑台8的升降带动固定杆10升降；

固定杆10的下降，带动固定钣金11进行下降，固定钣金11的下降进入箱型钣金19的内部，让箱型钣金19中烟草的桔梗进入固定板17的内侧和气动水口夹具18的内侧，同时在第二光电传感器15检测到烟草后，通过PLC控制器9控制气动阀门13打开，让气压通过十二通管12、顶部气管16、气动阀门13、底部气管16进入气动水口夹具18的内部，从而通过气压控制气动水口夹具18在固定板17的一端进行转动工作，对位于气动水口夹具18内侧的烟草桔梗夹紧；

然后通过高度移动组件中滑台8的上升带动固定杆10上升，然后通过第一光电传感器14检测每个对应的气动水口夹具18内部是否夹持有烟草，若无烟草，PLC控制器9控制气动阀门13关闭，高压气体从气动水口夹具18的缝隙泻出，让气动水口夹具18松开，让高度移动组件中滑台8通过固定杆10继续带动固定钣金11上升；

完成上升后，移动机构1根据预定的路径和位置移动至目标位置，将烟草按照两片一次且每两片距离均最远的方式分散，直到所有烟草都被放置完毕。

最后，移动机构1三轴联动使夹持机构2快速回到初始位置，烟草箱3上的第三光电传感器20进行判断，对箱中的烟草高度进行调节，即完成了一个工作循环，然后一直重复之前的操作，从而通过移动机构1、夹持机构2和烟草箱3的配合，能够更加高效的收取烟草，同时将其按照预定的方式放置，能够让整理的过程中通过移动机构1的电动控制方式和夹持机构2的控制，以确保烟草的准确夹取和放置，从而完成烟草分散工作，进而能够节省人工，提高分散烟草的质量。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种烟草分散机，其特征在于，包括烟草箱（3）和支撑框架（4），所述支撑框架（4）顶部的一端安装有移动机构（1），所述移动机构（1）的一侧设置有夹持机构（2），所述烟草箱（3）位于支撑框架（4）的一端且位于夹持机构（2）的一侧；

所述移动机构（1）包括横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件，所述横向移动组件位于纵向移动组件的顶端，所述高度移动组件位于横向移动组件的一侧；

所述横向移动组件、纵向移动组件和高度移动组件均包括滑轨（5）、丝杆（6）、位移电机（7）和滑台（8），所述滑轨（5）的内侧转动连接有位移电机（7），所述位移电机（7）的外侧螺纹连接有滑台（8），所述滑轨（5）的一端固定有丝杆（6），所述丝杆（6）的输出端与位移电机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述纵向移动组件中的滑轨（5）与支撑框架（4）固定，所述横向移动组件中的滑轨（5）与纵向移动组件中的滑台（8）固定，所述高度移动组件中的滑轨（5）与横向移动组件中的滑台（8）固定。

3.根据权利要求1所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述高度移动组件中的滑台（8）一侧固定有固定杆（10）。

4.根据权利要求3所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述夹持机构（2）包括PLC控制器（9）、固定钣金（11）、十二通管（12）、气动阀门（13）、气管（16）、固定板（17）和气动水口夹具（18），所述固定钣金（11）与固定杆（10）固定，所述固定钣金（11）顶部的一侧固定有PLC控制器（9），所述固定钣金（11）的一侧且位于PLC控制器（9）的底部固定有十二通管（12），所述固定钣金（11）一侧的底部固定有固定板（17），所述固定板（17）一端的顶部均布固定有气动阀门（13），所述气动阀门（13）的顶部和底部均固定有气管（16），其中位于顶端所述气管（16）与十二通管（12）连接，所述固定板（17）底部的另一端均布设置有气动水口夹具（18），且所述气动水口夹具（18）与其中位于底端的所述气管（16）连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述固定板（17）的一端且与气动水口夹具（18）对应的位置固定有第一光电传感器（14）。

6.根据权利要求4所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述固定钣金（11）底部一侧的内部固定有第二光电传感器（15）。

7.根据权利要求1所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述烟草箱（3）包括箱型钣金（19）、第三光电传感器（20）和液压升降台（21），所述箱型钣金（19）与固定钣金（11）滑动连接，所述箱型钣金（19）一端的顶部固定有第三光电传感器（20），所述箱型钣金（19）内侧的底端安装有液压升降台（21）。

8.根据权利要求7所述的一种烟草分散机，其特征在于，所述液压升降台（21）包括支撑板（22）、第一升降杆（23）、第二升降杆（24）、移动轮（25）、液压杆（26）和升降板（27），所述支撑板（22）与箱型钣金（19）固定，所述支撑板（22）顶部一端内部的两侧均转动连接有第二升降杆（24），两个所述第二升降杆（24）相邻一侧均转动连接有第一升降杆（23），所述第一升降杆（23）一端的顶部转动连接有升降板（27），所述第一升降杆（23）和第二升降杆（24）另一端的内侧均转动连接有移动轮（25），两个所述第一升降杆（23）之间固定有横向板，所述横向板的两端均转动连接有液压杆（26），且所述液压杆（26）的推杆与第二升降杆（24）转动连接。