CN220408333U - 一种砂光机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂光机的上料装置，其包括砂光机机体一侧的上料架，上料架上设置有横向设置的上料带，上料带靠近砂光机机体上的上料辊设置，上料架两侧均设置有定位装置，定位装置包括多个竖向设置的限位板与对应限位板设置的多个夹紧气缸，夹紧气缸均横向设置，夹紧气缸的活塞杆与限位板一侧固接，夹紧气缸用于驱动限位板抵接木料板两侧，上料架两侧边缘均开设有滑槽，滑槽内对应夹紧气缸滑移连接有多个滑块，夹紧气缸的缸体与滑块固接，滑槽一端对应滑块设置有滑动件，滑动件用于推动滑块沿上料带的方向往复滑动。本实用新型具有实现木料板于上料装置与打磨装置之间的流畅对接，有效缓解木料板端部偏斜加大打磨误差的问题的效果。

Description

一种砂光机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及砂光机的领域，尤其是涉及一种砂光机的上料装置。

背景技术

砂光机是利用砂带、砂纸等将木工件表面抛光打磨的设备，在木料板制造加工厂中十分常见。砂光机的工作过程较为简单，先由工人将木料板搬运至上料装置处，上料装置将木料板往砂光机机体的方向运输，砂光机机体上的上料辊引导木料板至打磨装置处抛光打磨，去除木料板表面的毛刺，使木料板光滑平整，最后由下料装置运出即可。由于木料板加工厂并非只加工一种木料板，根据客户对木料板尺寸与形状的定制需求，工人需调节砂光机打磨装置的位置，相应的，上料装置也需随打磨装置调节，以确保打磨过程的完整进行。

现有的大部分砂光机的上料装置为一条上料带，由工人将木料板搬运至上料带上，由上料带往砂光机机体的方向运输。针对上述中的相关技术，发明人认为通过上料带上料的方式无法实现每个型号木料板的方向定位，容易出现工人搬运上料时木料板偏斜，导致端部不能对准打磨装置的问题。

实用新型内容

为了实现木料板于上料装置与打磨装置之间的流畅对接，有效缓解木料板端部偏斜加大打磨误差的问题，本实用新型提供一种砂光机的上料装置。

本实用新型提供的一种砂光机的上料装置采用如下的技术方案：

一种砂光机的上料装置，包括砂光机机体与设置在砂光机一侧的上料架，上料架上设置有横向设置的上料带，上料带靠近砂光机机体上的上料辊设置，上料架两侧均设置有定位装置，定位装置包括多个竖向设置的限位板与对应限位板设置的多个夹紧气缸，夹紧气缸均横向设置，夹紧气缸的活塞杆与限位板一侧固接，夹紧气缸用于驱动限位板抵接木料板两侧，上料架两侧边缘均开设有滑槽，滑槽内对应夹紧气缸滑移连接有多个滑块，夹紧气缸的缸体与滑块固接，滑槽一端对应滑块设置有滑动件，滑动件用于推动滑块沿上料带的方向往复滑动。

通过采用上述技术方案，工人把木料板放在上料带上，上料带持续往砂光机机体内运送木料板，上料架两侧的夹紧气缸同时朝上料带中间伸出活塞杆，活塞杆推动限位板侧壁抵接木料板两侧，实现不同尺寸木料板的限位，两侧夹紧气缸等速伸出活塞杆，直至两侧的限位板均抵接木料板，实现将木料板限位在上料带的中间位置，对齐调整后的打磨装置，滑动件推动滑块在滑槽内与上料带等速滑移，滑块带动抵接木料板的限位板移动，限位板相对上料带上的木料板静止，滑块滑移至滑槽远离滑动件的一端时，上料架两侧的夹紧气缸同时收回活塞杆，滑块反向滑移至滑槽靠近滑动件的一端，夹紧气缸再次伸出活塞杆，重复此过程，实现木料板在上料带运输过程中保持限位在正确位置，从而实现保证打磨误差的合理性。

可选的，所述滑动件包括往复丝杠与对应往复丝杠设置的转动件，往复丝杠轴向水平且平行于上料带的运输方向设置，往复丝杠转动连接在上料架的侧边边缘，滑块螺纹连接在丝杠上，转动件与往复丝杠的端部固接。

通过采用上述技术方案，丝杠传动方式具有稳定性的优点，转动件驱动往复丝杠稳定匀速旋转，实现滑块在滑槽内匀速往复滑移；转动件驱动往复丝杠旋转，往复丝杠的转动转换为滑块滑动，实现滑块与上料带同速位移只需调节往复丝杠的转速即可。

可选的，所述转动件包括设置在丝杠端部的步进电机，步进电机的输出轴与往复丝杠的端部固接。

通过采用上述技术方案，步进电机具有精确稳定的优点，步进电机能够实现以相匹配上料带移速的速度驱动往复丝杠稳定旋转。

可选的，多块所述限位板抵接木料板一侧固接有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层增大了限位板与木料板的摩擦力，保证了木料板与限位板的相对静止，减弱了打滑的现象，此外，防滑层为软性材料，能够缓冲限位板对木料板两侧的挤压力，起到保护木料板的作用。

可选的，所述上料带远离砂光机机体一侧设置有上料箱，上料箱内装有木料板，上料箱内远离上料带的一侧滑移连接有水平设置的推板，上料箱靠近上料带一侧开设有上料槽，上料箱内设置有抬升机构，抬升机构用于驱使木料板升降，推板远离上料带的一侧设置有推动件。

通过采用上述技术方案，工人使用搬运工具将木料板摞叠在上料箱内，推动件驱动推板往上料箱一侧推动木料板，木料板通过上料槽运输到上料带上，上料槽的高度上料箱内的抬升机构支撑并驱动摞叠的木料板上升，推动件继续推动下一块木料板，重复此过程，实现代替工人搬运上料，减轻了劳动强度的同时解决了工人手动搬运木料板无法精准定位的问题。

可选的，所述推动件包括水平设置的推动气缸，推动气缸的缸体与上料箱固接，推动气缸的活塞杆与推板固接。

通过采用上述技术方案，推动气缸伸出活塞杆，活塞杆带动端部的推板朝上料带一侧推动木料板，木料板运输到上料带上时，推动气缸收回活塞杆，拉到推板，抬升机构在推动气缸收回活塞杆之后抬升木料板，推动气缸再次伸出活塞杆，重复此过程。

可选的，所述抬升机构包括设置在上料箱内部的多个抬升块与设置在每个抬升块底部的抬升气缸，抬升气缸竖向设置，抬升气缸的缸体与上料箱底壁固接，抬升气缸的活塞杆与抬升块固接。

通过采用上述技术方案，木料板摞叠在抬升块上，抬升气缸伸出活塞杆，活塞杆带动抬升块抬起木料板。

可选的，所述上料带一侧设置有控制组件。

通过采用上述技术方案，工人通过控制组件实现抬升气缸、步进电机、推动气缸与夹紧气缸的控制，实现精准控制机体运行参数，把控木料板的上料与砂光的过程。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是上料箱的结构示意图。

图3是上料带的结构示意图。

附图标记说明：1、上料箱；11、抬升块；12、抬升气缸；13、推板；14、推动气缸；15、上料槽；2、上料架；21、上料带；22、滑槽；23、步进电机；24、滑块；25、限位板；26、防滑层；27、夹紧气缸；28、往复丝杠；3、砂光机机体；31、上料辊；32、控制组件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种砂光机的上料装置。参照图1，一种砂光机的上料装置包括设置在砂光机机体3一侧的上料箱1与上料架2，上料架2设置在上料箱1与砂光机机体3之间，上料箱1靠近上料架2设置，上料架2靠近砂光机机体3的上料辊31设置；上料架2上设置有横向设置的上料带21。工人将木料板摞叠在上料箱1内，木料板经上料带21运输至上料辊31处，上料辊31转动将木料板引导至打磨装置处将木料板抛光打磨。

参照图1与图2，上料箱1内部设置有四个抬升块11，四个抬升块11靠近四角设置，四个抬升块11底端均设置有一个竖向设置的抬升气缸1212，抬升气缸1212的缸体固接在上料箱1底壁上，抬升气缸1212的活塞杆与抬升块11固接；上料箱1远离上料带21的一侧横向滑移连接有推板13，推板13远离上料带21的一侧设置有一个横向设置的推动气缸14，推动气缸14的缸体固接在上料箱1侧壁上，推动气缸14的活塞杆与推板13固接；上料箱1靠近上料带21的一侧开设有上料槽15，上料槽15的底侧边缘与推板13的底面在同一水平面内。工人通过搬运工具将木料板堆叠在上料箱1内，上料箱1内的四个抬升块11支撑木料板，顶部的木料板的底侧与上料槽15底部边缘平齐，推动气缸14伸出活塞杆，活塞杆推动推板13往上料槽15一侧推动顶端的木料板，通过上料槽15将木料板推至上料带21上；推动气缸14收回活塞杆，而后多个抬升气缸12同时同速伸出活塞杆，带动堆叠的木料板上移，使顶端木料板的底侧继续对齐上料槽15底部边缘，推动气缸14再次伸出活塞杆，重复此过程，实现代替人工将木料板持续运往上料带21。由于上料槽15高度有限，仅能使顶端的木料板通过，实现对其余木料板的阻挡。

参照图1与图3，上料架2两侧均横向开设有滑槽22，滑槽22内转动连接有轴向水平设置的往复丝杠28，上料架2对应两根往复丝杠28均固接有步进电机23，步进电机23的输出轴与往复丝杠28的端部固接；每个滑槽22内均滑移连接有两个滑块24，每个滑槽22内的滑块24均螺纹连接在往复丝杠28上，每个滑槽22内的两个滑块24分别靠近往复丝杠28两端设置；上料带21上对应每个滑块24均竖向设置有限位板25，每个滑块24靠近上料带21中心的一侧均设置有一个横向设置的夹紧气缸27，夹紧气缸27的缸体与滑块24固接，夹紧气缸27的活塞杆与限位板25靠近滑块24一侧固接；每块限位板25靠近上料带21中心的一侧均固接有防滑层26。上料箱1将木料板运往上料带21上，夹紧气缸27伸出活塞杆，活塞杆端部的限位板25从两侧等速运动，至上料架2两侧的限位板25抵接木料板两侧，实现将木料板固定在上料带21的中部，以对齐打磨装置；上料带21上的步进电机23的输出轴转动，带动往复丝杠28转动，滑块24以相等于上料带21传送速度的速度滑动，滑块24相对传动带上的木料板静止，限位板25保持抵接状态至滑块24移动至滑槽22端部，上料架2两侧的夹紧气缸27同时收回活塞杆，限位板25取消对木料板的抵接，至滑块24反向滑移至滑槽22靠近步进电机23的一端，夹紧气缸27再次伸出活塞杆，重复此过程，实现木料板在上料带21运输过程中持续收到限位板25的限位作用，保证木料板运输方向的正确性。上料带21运输木料板的过程中，防滑层26增大了限位板25与木料板的摩擦力，减弱了打滑的现象，且防滑层26能够缓冲限位板25对木料板两侧的挤压力，起到保护木料板的作用。

回看图1，砂光机机体3上设置有控制组件32，工人通过控制组件32实现抬升气缸12、步进电机23、推动气缸14与夹紧气缸27的控制，实现精准控制砂光机机体3运行参数，把控木料板的上料与砂光的过程。

本实用新型实施例一种砂光机的上料装置的实施原理为：工人通过搬运工具将木料板堆叠在上料箱1内，上料箱1内的四个抬升块11支撑木料板，顶部木料板的底侧与上料槽15底部边缘平齐。

工人通过控制组件32控制推动气缸14伸出活塞杆，活塞杆推动推板13往上料槽15一侧推动顶端的木料板，通过上料槽15将木料板推至上料带21上；推动气缸14收回活塞杆，而后多个抬升气缸12同时等速伸出活塞杆，推动堆叠的木料板上移，使顶端的木料板底侧继续对齐上料槽15底部边缘，推动气缸14再次伸出活塞杆，重复此过程，实现代替人工将木料板持续运往上料带21。由于上料槽15高度有限，仅能使顶端的木料板通过，实现对其余木料板的阻挡。

上料带21上的夹紧气缸27伸出活塞杆，活塞杆端部的限位板25朝上料带21中心滑动，至上料架2两侧的限位板25抵接木料板两侧，实现将木料板固定在上料带21的中部，以对齐打磨装置；上料带21上的步进电机23的输出轴转动，带动往复丝杠28转动，滑块24以相等于上料带21传送速度的速度滑动，滑块24相对传动带上的木料板静止，限位板25保持抵接状态至滑块24移动至滑槽22端部，上料架2两侧的夹紧气缸27同时收回活塞杆，限位板25取消对木料板的抵接，至滑块24反向滑移至滑槽22靠近步进电机23的一端，夹紧气缸27再次伸出活塞杆，重复此过程，实现木料板在上料带21运输过程中持续收到限位板25的限位作用，保证木料板运输方向的正确性。上料带21运输木料板的过程中，防滑层26增大了限位板25与木料板的摩擦力，减弱了打滑的现象，且防滑层26能够缓冲限位板25对木料板两侧的挤压力，起到保护木料板的作用。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种砂光机的上料装置，包括砂光机机体(3)一侧的上料架(2)，上料架(2)上设置有横向设置的上料带(21)，上料带(21)靠近砂光机机体(3)上的上料辊(31)设置，其特征在于：

所述上料架(2)两侧均设置有定位装置；

所述定位装置包括多个竖向设置的限位板(25)与对应限位板(25)设置的多个夹紧气缸(27)，夹紧气缸(27)均横向设置，夹紧气缸(27)的活塞杆与限位板(25)一侧固接，夹紧气缸(27)用于驱动限位板(25)抵接木料板两侧；

所述上料架(2)两侧边缘均开设有滑槽(22)，滑槽(22)内对应夹紧气缸(27)滑移连接有多个滑块(24)，夹紧气缸(27)的缸体与滑块(24)固接，滑槽(22)一端对应滑块(24)设置有滑动件，滑动件用于推动滑块(24)沿上料带(21)的方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述滑动件包括往复丝杠(28)与对应往复丝杠(28)设置的转动件，往复丝杠(28)轴向水平且平行于上料带(21)的运输方向设置，往复丝杠(28)转动连接在上料架(2)的侧边边缘，滑块(24)螺纹连接在丝杠上，转动件与往复丝杠(28)的端部固接。

3.根据权利要求2所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述转动件包括设置在丝杠端部的步进电机(23)，步进电机(23)的输出轴与往复丝杠(28)的端部固接。

4.根据权利要求1所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：多块所述限位板(25)抵接木料板一侧固接有防滑层(26)。

5.根据权利要求1所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述上料带(21)远离砂光机机体(3)一侧设置有上料箱(1)，上料箱(1)内装有木料板，上料箱(1)内远离上料带(21)的一侧滑移连接有水平设置的推板(13)，上料箱(1)靠近上料带(21)一侧开设有上料槽(15)；

所述上料箱(1)内设置有抬升机构，抬升机构用于驱使木料板升降；

所述推板(13)远离上料带(21)的一侧设置有推动件。

6.根据权利要求5所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述推动件包括水平设置的推动气缸(14)，推动气缸(14)的缸体与上料箱(1)固接，推动气缸(14)的活塞杆与推板(13)固接。

7.根据权利要求5所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述抬升机构包括分别设置在上料箱(1)内部的多个抬升块(11)与设置在每个抬升块(11)底部的抬升气缸(12)，抬升气缸(12)竖向设置，抬升气缸(12)的缸体与上料箱(1)底壁固接，抬升气缸(12)的活塞杆与抬升块(11)固接。

8.根据权利要求1所述的一种砂光机的上料装置，其特征在于：所述上料带(21)一侧设置有控制组件(32)。