CN220407538U - 一种波纹管内径自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波纹管内径自动焊接机，属于波纹管加工技术领域，包括架体、旋转装置和波片，架体的工作面呈L形，架体的工作面横表面固定安装有桌面，两组波片置于桌面上，架体的工作面竖表面固定安装有固定板，固定板的前表面固定安装有动力机构和直线导轨，动力机构的输出端固定安装有传动丝杠，直线导轨上移动装配有滑块，滑块的前表面装配有抓取模组和焊接模组，本实用新型通过抓取模组上的三工位抓手将两个波片移动至旋转装置处，并通过旋转气缸和端盖将波片固定，之后通过焊接模组上的可调焊枪完成两个波片的焊接，实现波片移动和焊接的自动化工作，保证焊接精度和一致性，提高焊接质量，且焊接工作更加高效。

Description

一种波纹管内径自动焊接机

技术领域

本实用新型属于波纹管加工技术领域，特别提供了一种波纹管内径自动焊接机。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展,对各种液体、气体输送管道的需求大量增加。金属波纹管因其具有诸多的优点从而取代U型管并得到了广泛的应用。

根据具体使用情况，金属波纹管具有在压力、轴向力、横向力或弯矩作用下均能产生相应位移的特点，并具有耐压、真空密封、耐腐蚀、温度稳定和使用寿命长等性能。因此，它在许多工业领域中得到越来越多的广泛应用。

在各种波纹管阀门中，无论是截止阀、节流阀、调节阀还是减压阀等阀门，波纹管都是作为阀杆的无填料密封隔离元件。在阀门工作过程中，波纹管与阀杆一起进行轴向位移和复位。同时它还承受流体的压力并保证密封。与填料密封阀门相比，波纹管阀门具有更高的可靠性和使用寿命。因此波纹管阀门在核工业、石油、化工、医药及航空航天等工业领域得到了广泛的应用。

目前焊接波纹管大多采用人工焊接，人工焊接很难保证精度和一致性，而且也不能保证质量，因此需要一种波纹管内径自动焊接机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种波纹管内径自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种波纹管内径自动焊接机，包括架体、旋转装置和波片，所述架体的工作面呈L形，所述架体的工作面横表面固定安装有桌面，两组所述波片置于桌面上，且旋转装置固定安装于桌面上，所述架体的工作面竖表面固定安装有固定板，所述固定板的前表面固定安装有动力机构和直线导轨，所述动力机构的输出端固定安装有传动丝杠，所述直线导轨上移动装配有滑块，且滑块螺接于传动丝杠上，所述滑块的前表面装配有抓取模组和焊接模组。

所述抓取模组包括第一悬臂和三工位抓手，且三工位抓手转动装配于第一悬臂的前端，所述第一悬臂移动装配于滑块的前表面，所述焊接模组包括第二悬臂和可调焊枪，且可调焊枪装配于第二悬臂的前端，所述第二悬臂固定安装于滑块的前表面。

进一步地，所述动力机构包括伺服电机、轴承座和联轴器，所述轴承座固定安装于固定板的前表面，所述伺服电机固定安装于轴承座的外壁，所述联轴器固定安装于轴承座内，且联轴器的两端分别连接于伺服电机的输出端和传动丝杠的一端。

进一步地，所述直线导轨共有两个，两个所述直线导轨分别固定安装于固定板前表面的上下两侧，且滑块的后表面上下两侧分别移动装配于两个直线导轨上。

进一步地，所述旋转装置包括底座和旋转气缸，且底座固定安装于桌面上，六个所述旋转气缸均匀固定安装于底座的上表面外周，所述旋转气缸的输出端固定安装有压块，所述底座与压块之间放置有端盖。

进一步地，所述架体的最上侧横表面装配有拖链的一端，所述滑块的后表面上侧固定安装有横杆，且拖链的另一端固定安装于横杆上，所述架体的最上侧横表面固定安装有限位开关，两个所述限位开关分别位于拖链的两侧。

使用本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过抓取模组上的三工位抓手将两个波片移动至旋转装置处，并通过旋转气缸和端盖将波片固定，之后通过焊接模组上的可调焊枪完成两个波片的焊接，实现波片移动和焊接的自动化工作，保证焊接精度和一致性，提高焊接质量，且焊接工作更加高效。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型的主视图。

附图标记包括：1、架体，2、伺服电机，3、轴承座，4、联轴器，5、传动丝杠，6、拖链，7、限位开关，8、抓取模组，9、焊接模组，10、可调焊枪，11、旋转装置，12、端盖，13、旋转气缸，14、桌面，15、波片，16、直线导轨，17、固定板，18、滑块，19、第一悬臂，20、第二悬臂，21、三工位抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图3，一种波纹管内径自动焊接机，包括架体1、旋转装置11和波片15，架体1的工作面呈L形，架体1的工作面横表面固定安装有桌面14，两组波片15置于桌面14上，且旋转装置11固定安装于桌面14上，架体1的工作面竖表面固定安装有固定板17，固定板17的前表面固定安装有动力机构和直线导轨16，动力机构的输出端固定安装有传动丝杠5，直线导轨16上移动装配有滑块18，且滑块18螺接于传动丝杠5上，滑块18的前表面装配有抓取模组8和焊接模组9。

波片15为波纹管的一段。

动力机构用于带动滑块18、抓取模组8和焊接模组9移动，进而令抓取模组8在适当位置抓取波片15并移至旋转装置11上，之后令焊接模组9完成两个波片15之间的焊接。

抓取模组8包括第一悬臂19和三工位抓手21，且三工位抓手21转动装配于第一悬臂19的前端，第一悬臂19移动装配于滑块18的前表面，焊接模组9包括第二悬臂20和可调焊枪10，且可调焊枪10装配于第二悬臂20的前端，第二悬臂20固定安装于滑块18的前表面。

滑块18的前表面上端装配有第一电机，第一电机的输出端通过丝杠传动连接第一悬臂19，用于带动第一悬臂19上下移动；

第一悬臂19上装配有第二电机，用于调整三工位抓手21上三个抓手的位置；

通过第一电机和第二电机的配合，能够实现三工位抓手21对波片以及端盖12的抓取，并完成波片15在旋转装置11上的放置。

第二悬臂20固定安装于滑块18的前表面，且第二悬臂20的前端装配有第三电机，第三电机通过丝杠传动连接可调焊枪10，进而实现可调焊枪10的上下移动；

可调焊枪10自身可以沿着轴线转动，配合第三电机的作用，令可调焊枪10能够在两个波片15内圈的连接处进行精准有效的焊接。

具体而言，动力机构包括伺服电机2、轴承座3和联轴器4，轴承座3固定安装于固定板17的前表面，伺服电机2固定安装于轴承座3的外壁，联轴器4固定安装于轴承座3内，且联轴器4的两端分别连接于伺服电机2的输出端和传动丝杠5的一端。

动力机构的动力来源是伺服电机2，其带动传动丝杠5转动实现滑块18的移动，进而实现对抓取模组8和焊接模组9位置的调节。

具体而言，直线导轨16共有两个，两个直线导轨16分别固定安装于固定板17前表面的上下两侧，且滑块18的后表面上下两侧分别移动装配于两个直线导轨16上。

两个直线导轨16保证滑块18移动的稳定性。

具体而言，旋转装置11包括底座和旋转气缸13，且底座固定安装于桌面14上，六个旋转气缸13均匀固定安装于底座的上表面外周，旋转气缸13的输出端固定安装有压块，底座与压块之间放置有端盖12。

压块的内端下表面装配有压杆。

旋转气缸13即为旋转下压气缸，能够先后完成旋转和下压两个动作。

需要取出端盖12时，控制旋转气缸13，压块会向上移动一段距离后向外侧旋转，此时可以通过三工位抓手21将端盖12取出；

当在旋转装置11的底座上放置两个波片15和端盖12后，控制旋转气缸13令压块向内侧转动并下移，即可将两个波片15有效紧密接触，之后即可进行焊接工作。

具体而言，架体1的最上侧横表面装配有拖链6的一端，滑块18的后表面上侧固定安装有横杆，且拖链6的另一端固定安装于横杆上，架体1的最上侧横表面固定安装有限位开关7，两个限位开关7分别位于拖链6的两侧。

伺服电机2、限位开关7、第一电机、第二电机、第三电机、可调焊枪10、旋转气缸13均与外接控制器电连接。

此自动焊接机的工作过程为：

初始时，波片15放置在桌面14上，首先伺服电机2转动，通过联轴器4带动传动丝杠5转动，进而带动滑块18及抓取模组8、焊接模组9移动，触发一侧的限位开关7后，此时抓取模组8位于波片15上方，并控制三工位抓手21的两个抓手抓取两个波片15，然后伺服电机2反向转动，触发另一侧的限位开关7后，此时抓取模组8移动到旋转装置11上方，三工位抓手21的第三个抓手抓取端盖12，然后依次将两个波片15放置到旋转装置11的底座上，再将端盖12放回旋转装置11内波片15之上，旋转气缸13运行带动压块压紧端盖12，之后焊接模组9带动可调焊枪10进行焊接工作，焊接完成后，旋转气缸13运行令压块松开端盖12，控制抓取模组8上的三工位抓手21，将端盖12抬起，并将焊后波片取出，置于一旁，再重复上述循环动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种波纹管内径自动焊接机，其特征在于：包括架体（1）、旋转装置（11）和波片（15），所述架体（1）的工作面呈L形，所述架体（1）的工作面横表面固定安装有桌面（14），两组所述波片（15）置于桌面（14）上，且旋转装置（11）固定安装于桌面（14）上，所述架体（1）的工作面竖表面固定安装有固定板（17），所述固定板（17）的前表面固定安装有动力机构和直线导轨（16），所述动力机构的输出端固定安装有传动丝杠（5），所述直线导轨（16）上移动装配有滑块（18），且滑块（18）螺接于传动丝杠（5）上，所述滑块（18）的前表面装配有抓取模组（8）和焊接模组（9）；

所述抓取模组（8）包括第一悬臂（19）和三工位抓手（21），且三工位抓手（21）转动装配于第一悬臂（19）的前端，所述第一悬臂（19）移动装配于滑块（18）的前表面，所述焊接模组（9）包括第二悬臂（20）和可调焊枪（10），且可调焊枪（10）装配于第二悬臂（20）的前端，所述第二悬臂（20）固定安装于滑块（18）的前表面。

2.根据权利要求1中所述的一种波纹管内径自动焊接机，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机（2）、轴承座（3）和联轴器（4），所述轴承座（3）固定安装于固定板（17）的前表面，所述伺服电机（2）固定安装于轴承座（3）的外壁，所述联轴器（4）固定安装于轴承座（3）内，且联轴器（4）的两端分别连接于伺服电机（2）的输出端和传动丝杠（5）的一端。

3.根据权利要求1中所述的一种波纹管内径自动焊接机，其特征在于：所述直线导轨（16）共有两个，两个所述直线导轨（16）分别固定安装于固定板（17）前表面的上下两侧，且滑块（18）的后表面上下两侧分别移动装配于两个直线导轨（16）上。

4.根据权利要求1中所述的一种波纹管内径自动焊接机，其特征在于：所述旋转装置（11）包括底座和旋转气缸（13），且底座固定安装于桌面（14）上，六个所述旋转气缸（13）均匀固定安装于底座的上表面外周，所述旋转气缸（13）的输出端固定安装有压块，所述底座与压块之间放置有端盖（12）。

5.根据权利要求1中所述的一种波纹管内径自动焊接机，其特征在于：所述架体（1）的最上侧横表面装配有拖链（6）的一端，所述滑块（18）的后表面上侧固定安装有横杆，且拖链（6）的另一端固定安装于横杆上，所述架体（1）的最上侧横表面固定安装有限位开关（7），两个所述限位开关（7）分别位于拖链（6）的两侧。