CN220407499U - 一种激光切管机的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切管机的移料装置，应用在自动上料技术领域，针对壁薄的不锈钢圆管转移过程中表面易形成凹陷瑕疵，影响产品质量的问题，其技术方案要点是：包括机架和设置于机架上的切割移载组件，切割移载组件包括沿不锈钢圆管轴线方向滑移设置于机架上的移载底板、设置于移载底板上的激光切割头、设置于激光切割头下方的吸渣杆，和设置于移载底板侧面的移载电机，移载电机控制移载底板滑移，吸渣杆与不锈钢圆管的水平轴线同轴设置，吸渣杆在竖直方向的高度可调节；具有的技术效果是实现切割后的不锈钢圆管自动平稳卸料，有效缓解不锈钢圆管表面凹陷、磨损等情况。

Description

一种激光切管机的移料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料技术领域，更具体地说，它涉及一种激光切管机的移料装置。

背景技术

保温杯的内胆为不锈钢，厚度约为0.25-0.3mm，生产保温杯内胆首先需要将长的不锈钢圆管切割成短的不锈钢圆管，现有技术中通常利用激光切割机实现定长精确切割。

现有的激光切割机利用圆形卡盘夹持不锈钢圆管，不锈钢圆管的一端被圆形卡盘夹持，另一端延伸到圆形卡盘的外部，激光切割机对延伸到圆形卡盘之外的不锈钢圆管进行定长切割，切割形成的短的不锈钢圆管依靠重力掉落到输送装置上统一收集后转移至下一个工位。采用上述方案生产保温杯的内胆时，由于不锈钢圆管的壁很薄，不锈钢圆管依靠重力掉落过程中表面易形成凹陷瑕疵，影响产品质量；因此，需要提出一种激光切管机的移料装置，将切割后的不锈钢圆管平稳安全的卸载到输送装置上，提高产品切割质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切管机的移料装置，其优点是通过切割移载组件实现切割后的不锈钢圆管平稳卸料，有效缓解了不锈钢圆管表面凹陷、磨损等情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光切管机的移料装置，包括机架和设置于所述机架上的用于移除切割后的不锈钢圆管的切割移载组件，所述切割移载组件包括沿不锈钢圆管轴线方向滑移设置于机架上的移载底板、设置于移载底板上的激光切割头、设置于激光切割头下方的吸渣杆，和设置于移载底板侧面的移载电机，所述移载电机控制移载底板滑移，所述吸渣杆与不锈钢圆管的水平轴线同轴设置，所述吸渣杆在竖直方向的高度可调节。

进一步的，所述机架上设置有载料臂板，所述载料臂板的侧面沿机架的长度方向滑移设置有挡料组件，所述载料臂板设置于激光切割头的下方，切割后的不锈钢圆管设置于载料臂板上。

进一步的，所述挡料组件包括挡料底板、挡料板和挡料气缸，所述挡料底板设置在载料臂板的侧面，所述挡料板设置在挡料底板靠近载料臂板的一侧，所述挡料气缸设置在挡料板的下端，所述挡料气缸控制挡料板升降，所述挡料板靠近载料臂板的一侧与载料臂板的侧面贴近；所述挡料底板的下方沿机架的长度方向设置有第一滑轨，所述挡料底板的下侧设置有与第一滑轨滑移配合的第一滑块。

进一步的，所述吸渣杆远离移载底板的一端设置有吸渣槽，所述吸渣槽设置于激光切割头的正下方，所述吸渣杆的内部为中空结构，所述吸渣槽与吸渣杆的内部连通，所述吸渣杆远离吸渣槽的一端设置除尘管路，所述除尘管路远离吸渣杆的一端连通抽风机。

进一步的，所述机架上沿不锈钢圆管的轴向设置有第二滑轨，所述移载底板的下端设置有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑移配合。

进一步的，所述移载底板的上侧设置有竖直的吸渣立柱，所述吸渣立柱的侧面沿竖直方向滑移设置有吸渣臂板，所述吸渣杆设置在吸渣臂板靠近载料臂板的一侧。

进一步的，所述吸渣立柱靠近吸渣臂板的一侧设置有竖直的第三滑轨，所述吸渣臂板靠近吸渣立柱的一侧设置有与第三滑轨滑移配合的第三滑块，所述吸渣立柱的上端设置有竖直的第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端设置在吸渣臂板的侧面。

进一步的，所述移载电机的下端设置有沿竖直轴线旋转的移载齿轮，所述第二滑轨靠近移载底板的一侧设置有与第二滑轨平行的齿条，所述齿条与移载齿轮啮合。

进一步的，所述载料臂板的上端设置有若干组向下凹陷的弧形载料槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置与不锈钢圆管水平轴线同轴的吸渣杆，切割时吸渣杆伸入不锈钢圆管的内部，切割过程中产生的杂质经吸渣槽后被除去，切割后形成的短的不锈钢圆管由吸渣杆支撑，避免切割后的不锈钢圆管直接掉落造成损坏；

2.本实用新型通过设置挡料组件实现切割后的不锈钢圆管的平稳卸料，挡料组件与吸渣杆配合，当吸渣杆抽离不锈钢圆管时，挡料组件将不锈钢圆管挡住，吸渣杆完全抽离后不锈钢圆管被放置在载料臂板上，卸料方式平稳，有效的减少不锈钢圆管表面磨损。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的切割移载组件的结构示意图；

图3是本实施例的移载底板与移载齿轮、齿条连接的结构示意图；

图4是图1的A部分的放大示意图；

图5是本实施例的挡料组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、切割移载组件；3、移载底板；4、激光切割头；5、吸渣杆；6、移载电机；7、不锈钢圆管；8、吸渣立柱；9、吸渣臂板；10、第三滑轨；11、第三滑块；12、第一升降气缸；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、移载齿轮；16、齿条；17、载料臂板；18、挡料组件；181、挡料底板；182、挡料板；183、挡料气缸；19、第一滑轨；20、第一滑块；21、弧形载料槽；22、吸渣槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

参考图1和图2，一种激光切管机的移料装置，包括机架1和设置在机架1上的切割移载组件2；切割移载组件2的作用是移除切割后的不锈钢圆管7，切割移载组件2包括移载底板3、激光切割头4、吸渣杆5和移载电机6，移载底板3沿不锈钢圆管7的轴线方向滑移设置在机架1上，激光切割头4设置在移载底板3靠近不锈钢圆管7的一侧，吸渣杆5设置在激光切割头4的下方，移载电机6设置在移载底板3的侧面，移载电机6控制移载底板3滑移，吸渣杆5与不锈钢圆管7的水平轴线同轴设置；本方案中，吸渣杆5在竖直方向的高度可调节，具体结构为：移载底板3的上侧设置有竖直的吸渣立柱8，吸渣立柱8的侧面沿竖直方向滑移设置有吸渣臂板9，吸渣杆5设置在吸渣臂板9靠近不锈钢圆管7的一侧；吸渣立柱8靠近吸渣臂板9的一侧设置有竖直的第三滑轨10，吸渣臂板9靠近吸渣立柱8的一侧设置有与第三滑轨10滑移配合的第三滑块11，吸渣立柱8的上端设置有竖直的第一升降气缸12，第一升降气缸12的下端设置在吸渣臂板9的侧面；工作时，第一升降气缸12的活塞杆向下伸出，推动吸渣臂板9向下运动使得第三滑块11沿第三滑轨10的长度方向滑移，从而带动吸渣臂板9在吸渣立柱8上移动，吸渣杆5设置在吸渣臂板9上能够随吸渣臂板9同步运动；

参考图1和图3，机架1上沿不锈钢圆管7的轴向设置有第二滑轨13，移载底板3的下端设置有第二滑块14，第二滑轨13与第二滑块14滑移配合；移载电机6的下端设置有沿竖直轴线旋转的移载齿轮15，第二滑轨13靠近移载底板3的一侧设置有与第二滑轨13平行的齿条16，齿条16与移载齿轮15啮合；通过上述结构能够有效控制移载底板3沿机架1的长度方向滑移，工作时，移载电机6控制移载齿轮15旋转，移载齿轮15沿齿条16的长度方向移动从而控制第一滑块20沿第一滑轨19的长度方向滑移，移载底板3随第一滑块20在第一滑轨19上移动。

参考图1和图4，吸渣杆5远离移载底板3的一端设置有吸渣槽22，吸渣槽22设置在激光切割头4的正下方，吸渣杆5的内部为中空结构，吸渣槽22与吸渣杆5的内部连通，吸渣杆5远离吸渣槽22的一端设置除尘管路，除尘管路远离吸渣杆5的一端与抽风机连通(图中未画出)，激光切割头4切割不锈钢圆管7时产生的杂质落入吸渣槽22内经抽风机去除，由于抽风机除尘是机械自动化领域的现有技术，在此不做赘述。

参考图1、图4、图5，机架1上设置有载料臂板17，载料臂板17的侧面沿机架1的长度方向滑移设置有挡料组件18，载料臂板17设置在激光切割头4的下方，切割后的不锈钢圆管7设置在载料臂板17上；挡料组件18包括挡料底板181、挡料板182和挡料气缸183，挡料底板181设置在载料臂板17的侧面，挡料板182设置在挡料底板181靠近载料臂板17的一侧，挡料气缸183设置在挡料板182的下端，挡料气缸183控制挡料板182升降，挡料板182靠近载料臂板17的一侧与载料臂板17的侧面贴近；挡料底板181的下方沿机架1的长度方向设置有第一滑轨19，挡料底板181的下侧设置有与第一滑轨19滑移配合的第一滑块20，当第一滑块20在第一滑轨19上移动时，挡料底板181可沿第一滑轨19的长度方向滑移，通过这种方式能够控制挡料组件18在机架1长度方向上的位置；载料臂板17的上端设置有若干组向下凹陷的弧形载料槽21，切割后的不锈钢圆管7的外壁贴合弧形载料槽21的表面，切割形成的短不锈钢圆管7放置在弧形载料槽21内不易滚动，方便后续输送和转移。

使用过程简述：工作时，切割移载组件2向不锈钢圆管7移动，激光切割头4移动到不锈钢圆管7的正上方，激光切割头4移动的距离根据被切割成的不锈钢圆管7的长度确定，通常由操作人员在设备搭载的PLC控制系统内提前设定；激光切割头4到达切割位置后，吸渣杆5伸入不锈钢圆管7内部，激光切割头4对旋转中的不锈钢圆管7进行切割，切割过程中产生的杂质落入吸渣槽22内被连接在吸渣杆5上的抽风机吸除；切割完成后，挡料板182和吸渣杆5上升，切割移载组件2向初始位置移动，此时吸渣杆5将不锈钢圆管7抬起，并带动不锈钢圆管7同步移动；当不锈钢圆管7的端部移动到挡料板182时被挡料板182阻挡，吸渣杆5继续移动从不锈钢圆管7内抽离，不锈钢圆管7落在载料臂板17上，实现了不锈钢圆管7的平稳卸料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光切管机的移料装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的用于移除切割后的不锈钢圆管(7)的切割移载组件(2)，其特征在于，所述切割移载组件(2)包括沿不锈钢圆管(7)的轴线方向滑移设置于机架(1)上的移载底板(3)、设置于移载底板(3)上的激光切割头(4)、设置于激光切割头(4)下方的吸渣杆(5)，和设置于移载底板(3)侧面的移载电机(6)，所述移载电机(6)控制移载底板(3)滑移，所述吸渣杆(5)与不锈钢圆管(7)的水平轴线同轴设置，所述吸渣杆(5)在竖直方向的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有载料臂板(17)，所述载料臂板(17)的侧面沿机架(1)的长度方向滑移设置有挡料组件(18)，所述载料臂板(17)设置于激光切割头(4)的下方，切割后的不锈钢圆管(7)设置于载料臂板(17)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述挡料组件(18)包括挡料底板(181)、挡料板(182)和挡料气缸(183)，所述挡料底板(181)设置在载料臂板(17)的侧面，所述挡料板(182)设置在挡料底板(181)靠近载料臂板(17)的一侧，所述挡料气缸(183)设置在挡料板(182)的下端，所述挡料气缸(183)控制挡料板(182)升降，所述挡料板(182)靠近载料臂板(17)的一侧与载料臂板(17)的侧面贴近；所述挡料底板(181)的下方沿机架(1)的长度方向设置有第一滑轨(19)，所述挡料底板(181)的下侧设置有与第一滑轨(19)滑移配合的第一滑块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述吸渣杆(5)远离移载底板(3)的一端设置有吸渣槽(22)，所述吸渣槽(22)设置于激光切割头(4)的正下方，所述吸渣杆(5)的内部为中空结构，所述吸渣槽(22)与吸渣杆(5)的内部连通，所述吸渣杆(5)远离吸渣槽(22)的一端设置除尘管路，所述除尘管路远离吸渣杆(5)的一端连通抽风机。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述机架(1)上沿不锈钢圆管(7)的轴向设置有第二滑轨(13)，所述移载底板(3)的下端设置有第二滑块(14)，所述第二滑轨(13)与第二滑块(14)滑移配合。

6.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述移载底板(3)的上侧设置有竖直的吸渣立柱(8)，所述吸渣立柱(8)的侧面沿竖直方向滑移设置有吸渣臂板(9)，所述吸渣杆(5)设置在吸渣臂板(9)靠近载料臂板(17)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述吸渣立柱(8)靠近吸渣臂板(9)的一侧设置有竖直的第三滑轨(10)，所述吸渣臂板(9)靠近吸渣立柱(8)的一侧设置有与第三滑轨(10)滑移配合的第三滑块(11)，所述吸渣立柱(8)的上端设置有竖直的第一升降气缸(12)，所述第一升降气缸(12)的下端设置在吸渣臂板(9)的侧面。

8.根据权利要求5所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述移载电机(6)的下端设置有沿竖直轴线旋转的移载齿轮(15)，所述第二滑轨(13)靠近移载底板(3)的一侧设置有与第二滑轨(13)平行的齿条(16)，所述齿条(16)与移载齿轮(15)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述载料臂板(17)的上端设置有若干组向下凹陷的弧形载料槽(21)。