CN220401589U - 一种电机定子自动化淋漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子自动化淋漆设备，包括机架、储料组件、上料机构、夹持转移机构、喷淋机构、甩干吹气机构、铁芯清洁机构、下料机构，所述机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，所述上料机构用于自储料组件取出工件并将其转移至第一工位，所述夹持转移机构用于将工件在各工位依次转移，所述喷淋机构用于在第二工位、第三工位对工件进行淋漆，所述甩干吹气机构用于在第四工位对工件进行甩干吹气，所述铁芯清洁机构用于在第五工位对工件进行铁芯清洁，本发明涉及的电机定子自动化淋漆设备将整个产线工艺整合，自动化程度极高而减少了工人的参与度并降低了工人的劳动强度，减少了加工人力成本。

Description

一种电机定子自动化淋漆设备

技术领域

本实用新型涉及淋漆设备技术领域，具体为一种电机定子自动化淋漆设备。

背景技术

电机定子绕组浸漆是为了填充绕组内部的空隙，从而提高定子绕组的机械性能和电气性能，增加电机定子的导热性能。目前电机定子的绝缘漆浸渍工艺主要有沉浸和淋浸两种方式。

淋漆就是通过喷洒的方式使绝缘漆直接进入定子绕组，相对于浸漆而言，淋漆工艺可以减少绝缘漆料的浪费，现有技术中，最基础的淋漆就是工人直接用勺子等工具人工直接将绝缘漆浇在定子绕组上，还有一种如公开号为CN202121461U所示的一种大型电机定子淋漆设备，该种定子淋漆设备则是先将定子简单固定，然后通过喷漆枪对定子进行定点喷洒，无论是哪种方式显然都需要工人较高的参与度，现有技术中缺乏相应的自动化加工设备，值得一提的是，工人完成淋漆操作后还需要进行甩干吹气、铁芯清洁等操作，否则铁芯表面会形成漆瘤，由于整组工序较为繁琐而各工序所对应设备之间却相互独立，整个产线每道工序都需要较多的工人参与，同时还需要耗费较多的时间以在各工位之间进行转运，工人工作量大而劳动强度较高，整体人工成本较高的同时劳动效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种电机定子自动化淋漆设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种电机定子自动化淋漆设备，包括机架、储料组件、上料机构、夹持转移机构、喷淋机构、甩干吹气机构、铁芯清洁机构、下料机构，所述机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，所述上料机构用于自储料组件逐一取出工件并将其转移至第一工位，所述夹持转移机构用于将工件沿第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位依次转移并使得工件在第二工位与第三工位之间完成上下翻转，所述喷淋机构用于在第二工位对工件的上部绕组进行淋漆的同时在第三工位对工件的下部绕组进行淋漆，所述甩干吹气机构用于在第四工位对工件进行甩干吹气，所述铁芯清洁机构用于在第五工位对工件进行铁芯清洁，所述下料机构用于将工件自第五工位取走。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述储料组件包括导轨、滑块、托料板、隔板，所述导轨呈Y向设置，所述滑块与导轨滑动连接，所述托料板固定安装在滑块的上方，所述隔板沿X向设置在托料板上并在两侧形成放料区，每个放料区放置有若干沿X向间隔均匀的工件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料机构包括电动滑轨、安装板、升降气缸、升降块、内撑夹头，所述电动滑轨呈X向设置且设置有可沿X向往复移动的移动块，所述电动滑轨的移动块与安装板固定连接，所述升降气缸的缸体固设于安装板的前侧，所述升降气缸的活塞杆朝下并与升降块固定连接，所述升降块与内撑夹头固定连接，所述升降气缸的两侧还对称安装有导向座，所述导向座滑动连接有导杆，所述导杆与升降气缸的活塞杆平行设置，所述导杆的底端与升降块固定连接,所述下料机构的结构与上料机构相同。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持转移机构包括第一丝杆直线位移组件、第二丝杆直线位移组件，所述第一丝杆直线位移组件与第二丝杆直线位移组件均沿X向设置在机架上，所述第一丝杆直线位移组件设有第一活动板，所述第二丝杆直线位移组件设有第二活动板，所述第一活动板的上方设有第一直线气缸、第一托板，所述第一托板与第一活动板滑动连接，所述第一直线气缸用于驱动第一托板沿Y向直线往复移动，所述第一托板上安装有第一升降组件，所述第二活动板的上方设有第二直线气缸、第二托板，所述第二托板与第二活动板滑动连接，所述第二直线气缸用于驱动第二托板沿Y向直线往复移动，所述第二托板上安装有第二升降组件，所述第一升降组件包括与第一活动板上下相对设置的支撑板、支撑杆、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑套、升降板，所述支撑板与第一活动板之间通过两个相对设置的支撑杆固定连接，所述支撑板的上方安装有电驱动机，所述驱动电机的输出端朝向并连接有丝杆，所述丝杆与支撑杆平行设置，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述支撑杆滑动连接有滑套，所述滑套与丝杆螺母共同连接有升降板，所述升降板的一侧设有两组双爪夹持气缸，所述第二升降组件与第一升降组件的结构相同且第二升降组件的升降板同样安装有两组双爪夹持气缸，其中所述第一升降组件连接的两个双爪夹持气缸中靠近第二升降组件的一个连接有回转驱动组件，所述回转驱动组件用于在其对应的双爪夹持气缸将工件自第二工位转移至第三工位时驱动其上下翻转。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括引线限位组件，所述引线限位组件包括第三升降组件，所述第三升降组件的升降板前侧设有两个分别与第二工位、第三工位对应的固定座，与第二工位对应的固定座上安装有第三直线气缸，所述第三直线气缸的活塞杆连接有第一托棒，与第三工位对应的固定座上安装有第四直线气缸、第二托棒，所述第四直线气缸的活塞杆连接有第三托棒，所述第二托棒呈Y向固定安装。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述喷淋机构包括第四升降组件、同步旋转驱动组件、转轴、转盘、支撑盘，两个所述转轴可转动的安装在所述第四升降组件的升降板上，每个所述转轴的顶部设有同步轮，两个所述同步轮与同步旋转驱动组件的同步带相连接，两个所述转轴分别与第二工位、第三工位对应，所述转轴与转盘的中心固定连接，所述转轴用于带动转盘转动，所述转盘的底部沿圆周方向间隔均匀的设有若干喷头，所述支撑盘通过若干固定杆安装在第四升降组件的升降板下方并与转盘同轴设置，所述支撑盘与转盘转动连接，所述支撑盘上设有转动导向限位孔，所述支撑盘的底部设有罩体，所述罩体用于罩设在工件的绕组上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括储漆机构，所述储漆机构包括漆桶、底板、顶升气缸、顶板，所述漆桶的顶部设有盖板，所述漆桶的底部固定在底板上，所述顶升气缸固定安装在底板上并位于漆桶的一侧，所述顶升气缸的活塞杆朝上并与顶部固定连接，所述顶板上安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴穿过漆桶的盖板后位于漆桶内部，所述底板上还安装有泵体，所述泵体用于将漆桶与喷头对接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述甩干吹气机构包括设置在机架第四工位的转座、第五升降组件、罩桶、第一上保护壳、第二上保护壳、第一下保护壳、第二下保护壳、第一吹气组件、第二吹气组件，所述第五升降组件的升降板与罩桶固定连接，所述第五升降组件还设有固定板，所述固定板的前侧安装有相对设置的第一上直驱气缸与第二上直驱气缸、相对设置的第一下直驱气缸与第二下直驱气缸，所述第一上直驱气缸的输出轴与第一上保护壳固定连接，第二上直驱气缸与第二上保护壳固定连接，所述第一下直驱气缸的输出轴与第一下保护壳固定连接，第二下直驱气缸与第二下保护壳固定连接，所述第一上保护壳、第二上保护壳、第一下保护壳、第二下保护壳在第四工位组合后可以包覆在工件铁芯的外侧并使得其上下绕组暴露在外侧，所述第一吹气组件用于对工件的上部绕组吹气，所述第二吹气组件用于对工件的下部绕组吹气。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述铁芯清洁机构包括支撑轴、旋转电机、调节板、调节气缸、回转电机、水箱，所述支撑轴的顶部安装有擦拭盘，所述旋转电机的机体安装在调节板下方，所述旋转电机用于驱动支撑轴转动，所述调节板与调节气缸的输出端相连接，所述调节气缸用于调节擦拭盘的高度，所述调节气缸安装在连接座上，所述回转电机的输出端与连接座固定连接，所述水箱安装在机架上并位于第五工位下方，所述回转电机用于在铁芯清洁完成后驱动连接座转动一百八十度使得擦拭盘浸入水箱中进行清洁。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型涉及的电机定子自动化淋漆设备将整个产线工艺整合，在加工过程中每个工位均存在工件，每个工件可同步进行转移，减少等待时间而提高效率，各机构设计巧妙，自动化程度极高而减少了工人的参与度并降低了工人的劳动强度，减少了加工人力成本，可以均匀有效的对工件的上下部绕组完成淋漆，使得绝缘漆可以充分填充绕组内部的空隙，提高产品加工质量。

附图说明

图1是设备整体结构示意图；

图2是储料组件示意图；

图3是上料机构示意图；

图4是储漆机构示意图；

图5是夹持转移机构示意图；

图6是加工第一视角示意图；

图7是加工第二视角示意图；

图8是喷淋机构示意图；

图9是甩干吹气机构示意图；

图10是罩桶内部示意图；

图11是铁芯清洁机构示意图；

图12是引线限位组件示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

为了解决上述技术问题，如图1-12所示，本实用新型涉及了一种电机定子自动化淋漆设备，包括机架1、储料组件2、上料机构3、夹持转移机构4、喷淋机构5、甩干吹气机构6、铁芯清洁机构7、下料机构8，所述机架1上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，所述上料机构3用于自储料组件2逐一取出工件9并将其转移至第一工位，所述夹持转移机构4用于将工件9沿第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位依次转移并使得工件9在第二工位与第三工位之间完成上下翻转，所述淋漆机构用于在第二工位对工件9的上部绕组进行淋漆的同时在第三工位对工件9的下部绕组进行淋漆，所述甩干吹气机构6用于在第四工位对工件9进行甩干吹气，所述铁芯清洁机构7用于在第五工位对工件9进行铁芯清洁，所述下料机构8用于将工件9自第五工位取走，各加工处理工位同步进行，在加工时每个工位均置有工件9的同时每个工件9可同步进行转移从而在较短的时间内进入到下一工序，本淋漆设备将整个产线工艺整合，各机构设计巧妙且布局紧凑。

本实施例中进一步优选的是，所述储料组件2包括导轨201、滑块202、托料板203、隔板204，所述导轨201呈Y向设置，所述滑块202与导轨201滑动连接，滑块202连接有相应的驱动组件可以沿导轨201做Y向移动，所述托料板203固定安装在滑块202的上方，所述隔板204沿X向设置在托料板203上并在两侧形成放料区，每个放料区放置有若干沿X向间隔均匀的工件9，上料机构3可以沿X向依次取走一侧放料区上的工件9，然后滑块202可以进行移动从而使得另一侧放料区移动至上料机构3下方供其抓取，因此可提高储料组件2的储存量。

本实施例中进一步优选的是，所述上料机构3包括电动滑轨301、安装板302、升降气缸303、升降块304、内撑夹头305，所述电动滑轨301呈X向设置且设置有可沿X向往复移动的移动块，所述电动滑轨301的移动块与安装板302固定连接，所述升降气缸303的缸体固设于安装板302的前侧，所述升降气缸303的活塞杆朝下并与升降块304固定连接，所述升降块304与内撑夹头305固定连接，内撑夹头305为气动驱动并设置有多个可同步靠近或者远离的卡爪，因此可以在伸入定子工件9内孔后进行内孔夹持，所述升降气缸303的两侧还对称安装有导向座306，所述导向座306滑动连接有导杆307，所述导杆307与升降气缸303的活塞杆平行设置，所述导杆307的底端与升降块304固定连接,通过电动滑轨301以及升降气缸303的配合可以实现对内撑夹头305的X向以及Z向位移驱动，从而可以完成上料抓取，所述下料机构8的结构与上料机构3相同因此可以完成下料抓取。

本实施例中进一步优选的是，所述夹持转移机构4包括第一丝杆直线位移组件401、第二丝杆直线位移组件402，所述第一丝杆直线位移组件401与第二丝杆直线位移组件402均沿X向设置在机架1上，所述第一丝杆直线位移组件401设有可沿X向往复直线移动的第一活动板403，所述第二丝杆直线位移组件402设有可沿X向往复直线移动的第二活动板404，所述第一活动板403的上方设有第一直线气缸405、第一托板406，所述第一托板406与第一活动板403滑动连接，所述第一直线气缸405用于驱动第一托板406沿Y向直线往复移动，所述第一托板406上安装有第一升降组件407，所述第二活动板404的上方设有第二直线气缸408、第二托板409，所述第二托板409与第二活动板404滑动连接，所述第二直线气缸408用于驱动第二托板409沿Y向直线往复移动，所述第二托板409上安装有第二升降组件410，所述第一升降组件407包括与第一活动板403上下相对设置的支撑板4071、支撑杆4072、驱动电机4073、丝杆4074、丝杆螺母4075、滑套4076、升降板4077，所述支撑板4071与第一活动板403之间通过两个相对设置的支撑杆4072固定连接，所述支撑板4071的上方安装有驱动电机，所述驱动电机4073的输出端朝向并连接有丝杆4074，所述丝杆4074与支撑杆4072平行设置，所述丝杆连接有丝杆螺母4075，所述支撑杆4072滑动连接有滑套4076，所述滑套4076与丝杆螺母4075共同连接有升降板4077，所述升降板的一侧设有两组双爪夹持气缸411，所述第二升降组件410与第一升降组件407的结构相同且第二升降组件410的升降板同样安装有两组双爪夹持气缸411，其中所述第一升降组件407连接的两个双爪夹持气缸411中靠近第二升降组件410的一个连接有回转驱动组件412，所述回转驱动组件412用于在其对应的双爪夹持气缸411将工件9自第二工位转移至第三工位时驱动其上下翻转，四组双爪夹持气缸411均可进行X向、Y向、Z向上的调节移动且均为同步移动，因此可以将位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的工件9同时向后一道工位进行夹持转移，协同动作从而可以减少等待时间提高效率。

由于该类定子工件9的上部绕组以及下部绕组均设有引线601，引线601部分外侧包覆有外壳，若未对其引线601部分进行限位则有可能使其落在浸漆容器中被漆料污染，影响产品后续使用，为了解决该技术问题，本实施例中进一步优选的是，还包括引线限位组件10，所述引线限位组件10包括第三升降组件1001，所述第三升降组件1001的升降板前侧设有两个分别与第二工位、第三工位对应的固定座，与第二工位对应的固定座上安装有第三直线气缸1002，所述第三直线气缸1002的活塞杆连接有第一托棒1003，与第三工位对应的固定座上安装有第四直线气缸1004、第二托棒1005，所述第四直线气缸1004的活塞杆连接有第三托棒1006，所述第二托棒1005呈Y向固定安装，通过第三升降组件1001可以同步升起各托棒从而在淋漆前将工件9的引线601托起，其中第一托棒1003与第三托棒1006可通过气缸驱动进行伸缩调节而避免发生干涉。

本实施例中进一步优选的是，所述喷淋机构5包括第四升降组件501、同步旋转驱动组件502、转轴503、转盘504、支撑盘505，两个所述转轴503可转动的安装在所述第四升降组件501的升降板上，每个所述转轴503的顶部设有同步轮，两个所述同步轮与同步旋转驱动组件502的同步带相连接，两个所述转轴503分别与第二工位、第三工位对应，所述转轴503与转盘504的中心固定连接，所述转轴503用于带动转盘504转动，所述转盘504的底部沿圆周方向间隔均匀的设有若干喷头，所述支撑盘505通过若干固定杆安装在第四升降组件501的升降板下方并与转盘504同轴设置，所述支撑盘505与转盘504转动连接，所述支撑盘505上设有转动导向限位孔506，所述支撑盘505的底部设有罩体507，所述罩体507用于罩设在工件9的绕组上，在喷淋前第四升降组件501先将罩体507罩设在工件9的绕组外侧，同步旋转驱动组件502可以驱动两个转轴503同步进行转动从而使得喷头可以匀速转动，从而使得喷头在进行喷淋时可以均匀的将绝缘漆喷洒在绕组上，使得绝缘漆充分浸入绕组中填充其空隙，罩体507的设置可以避免喷淋的漆料外泄造成污染，定点精准淋漆可以减少漆料的浪费，保证加工质量，喷淋机构5可在两处工位同时进行喷淋提高效率。

本实施例中进一步优选的是，还包括储漆机构11，所述储漆机构11包括漆桶1101、底板1102、顶升气缸1103、顶板1104，所述漆桶1101的顶部设有盖板1105，所述漆桶1101的底部固定在底板1102上，所述顶升气缸1103固定安装在底板1102上并位于漆桶1101的一侧，所述顶升气缸1103的活塞杆朝上并与顶板1104固定连接，所述顶板1104上安装有搅拌电机1106，所述搅拌电机1106的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴穿过漆桶1101的盖板1105后位于漆桶1101内部，搅拌电机1106可以驱动搅拌轴转动从而可以对漆桶1101内部的漆料进行搅拌，保证漆料的混匀效果，所述底板1102上还安装有泵体1107，所述泵体1107用于将漆桶1101与喷头对接，通过泵体1107可以将漆桶1101内的漆料导入喷头进行喷洒，顶升气缸1103可以驱动顶板1104升起从而使得漆桶1101顶部开口可以开启，方便工人进行漆料添加。

工件9在完成淋漆后需要快速完成吹干，本实施例中进一步优选的是，所述甩干吹气机构6包括设置在机架1第四工位的转座、第五升降组件601、罩桶602、第一上保护壳603、第二上保护壳604、第一下保护壳605、第二下保护壳606、第一吹气组件607、第二吹气组件608，所述第五升降组件601的升降板与罩桶602固定连接，所述第五升降组件601还设有固定板，所述固定板的前侧安装有相对设置的第一上直驱气缸609与第二上直驱气缸610、相对设置的第一下直驱气缸611与第二下直驱气缸612，所述第一上直驱气缸609的输出轴与第一上保护壳603固定连接，第二上直驱气缸610与第二上保护壳604固定连接，所述第一下直驱气缸611的输出轴与第一下保护壳605固定连接，第二下直驱气缸612与第二下保护壳606固定连接，所述第一上保护壳603、第二上保护壳604、第一下保护壳605、第二下保护壳606在第四工位组合后可以包覆在工件9铁芯的外侧并使得其上下绕组暴露在外侧，所述第一吹气组件607用于对工件9的上部绕组吹气，所述第二吹气组件608用于对工件9的下部绕组吹气，在吹气的同时转盘504还会驱动工件9进行高速转动从而完成快速甩干干燥，罩桶602的设置可以起到防止漆料被甩飞而污染设备，各保护壳配合则可对工件9的铁芯进行限位保护。

考虑到工件9的铁芯壳体在淋漆时也会沾染漆料，若是不对其进行清理会形成漆瘤，影响产品使用，为了解决该问题，本实施例中进一步优选的是，所述铁芯清洁机构7包括支撑轴701、旋转电机702、调节板703、调节气缸704、回转电机705、水箱706，所述支撑轴701的顶部安装有擦拭盘707，所述旋转电机702的机体安装在调节板703下方，所述旋转电机702用于驱动支撑轴701转动，擦拭盘707转动从而可以对工件9铁芯的表面进行擦拭清洁，擦拭盘707优选为尼龙材质制成，所述调节板703与调节气缸704的输出端相连接，所述调节气缸704用于调节擦拭盘707的高度，所述调节气缸704安装在连接座上，所述回转电机705的输出端与连接座固定连接，所述水箱706安装在机架1上并位于第五工位下方，所述回转电机705用于在铁芯清洁完成后驱动连接座转动一百八十度使得擦拭盘707浸入水箱706中进行清洁，使得不需要工人经常人工清洁或者更换擦拭盘707的同时可以保证擦拭盘707的清洁效果。

本实用新型还涉及了一种电机定子自动化淋漆设备的工作方法，包括以下步骤，

S1,上料，将若干工件9依次放置在托料板203的两侧放料区，上料机构3通过内撑夹头305对工件9逐个进行内孔夹持并将其转移至第一工位完成上料；

S2，第一次淋漆，夹持转移机构4通过双爪夹持气缸411将位于第一工位的工件9转移至第二工位，引线限位组件10的第一托棒1003升起从而将工件9的上部绕组的引线601托起，喷淋机构5与第二工位对应的罩体507降下罩设在工件9的上部绕组外侧，喷淋机构5与第二工位对应的转盘504转动的同时喷头对工件9的上部绕组进行淋漆；

S3，第二次淋漆，夹持转移机构4通过双爪夹持气缸411将位于第二工位的工件9转移至第三工位的同时回转驱动组件412驱动对应的双爪夹持气缸411回转，从而使得工件9在抵达第三工位时上下翻转，引线限位组件10的第二托棒1005、第三托棒1006升起从而将工件9原先的下部绕组的引线601托起，喷淋机构5与第三工位对应的罩体507降下罩设在工件9的下部绕组外侧，喷淋机构5与第三工位对应的转盘504转动的同时喷头对工件9的下部绕组进行淋漆；S4，甩干吹气，夹持转移机构4通过双爪夹持气缸411将位于第三工位的工件9转移至第四工位，工件9被放置在位于第四工位的转盘504上，第一上保护壳603、第二上保护壳604、第一下保护壳605、第二下保护壳606在第四工位组合并包覆在工件9铁芯的外侧使得其上下绕组暴露在外侧，然后第五升降组件601降下罩桶602使其罩设在工件9的外侧，通过第一吹气组件607对工件9的上部绕组吹气，通过第二吹气组件608对工件9的下部绕组进行吹气的同时工件9进行自转；

S5，铁芯清洁，夹持转移机构4通过双爪夹持气缸411将位于第四工位的工件9转移至第五工位，工件9被放置在位于第五工位的转盘504上，转动的擦拭盘707被升起与工件9的铁芯一侧面接触，工件9同时进行自转，清洁完成后擦拭盘707被翻转至水箱706中进行清洁；

S6，下料，下料机构8将工件9自第五工位取走。

本实用新型涉及的电机定子自动化淋漆设备将整个产线工艺整合，在加工过程中每个工位均存在工件9，每个工件9可同步进行转移，减少等待时间而提高效率，各机构设计巧妙，自动化程度极高而减少了工人的参与度并降低了工人的劳动强度，减少了加工人力成本，可以均匀有效的对工件9的上下部绕组完成淋漆，使得绝缘漆可以充分填充绕组内部的空隙，提高产品加工质量。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电器开关板、减速齿轮箱、驱动电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：包括机架、储料组件、上料机构、夹持转移机构、喷淋机构、甩干吹气机构、铁芯清洁机构、下料机构，所述机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位，所述上料机构用于自储料组件逐一取出工件并将其转移至第一工位，所述夹持转移机构用于将工件沿第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位依次转移并使得工件在第二工位与第三工位之间完成上下翻转，所述喷淋机构用于在第二工位对工件的上部绕组进行淋漆的同时在第三工位对工件的下部绕组进行淋漆，所述甩干吹气机构用于在第四工位对工件进行甩干吹气，所述铁芯清洁机构用于在第五工位对工件进行铁芯清洁，所述下料机构用于将工件自第五工位取走。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述储料组件包括导轨、滑块、托料板、隔板，所述导轨呈Y向设置，所述滑块与导轨滑动连接，所述托料板固定安装在滑块的上方，所述隔板沿X向设置在托料板上并在两侧形成放料区，每个放料区放置有若干沿X向间隔均匀的工件。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述上料机构包括电动滑轨、安装板、升降气缸、升降块、内撑夹头，所述电动滑轨呈X向设置且设置有可沿X向往复移动的移动块，所述电动滑轨的移动块与安装板固定连接，所述升降气缸的缸体固设于安装板的前侧，所述升降气缸的活塞杆朝下并与升降块固定连接，所述升降块与内撑夹头固定连接，所述升降气缸的两侧还对称安装有导向座，所述导向座滑动连接有导杆，所述导杆与升降气缸的活塞杆平行设置，所述导杆的底端与升降块固定连接,所述下料机构的结构与上料机构相同。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述夹持转移机构包括第一丝杆直线位移组件、第二丝杆直线位移组件，所述第一丝杆直线位移组件与第二丝杆直线位移组件均沿X向设置在机架上，所述第一丝杆直线位移组件设有第一活动板，所述第二丝杆直线位移组件设有第二活动板，所述第一活动板的上方设有第一直线气缸、第一托板，所述第一托板与第一活动板滑动连接，所述第一直线气缸用于驱动第一托板沿Y向直线往复移动，所述第一托板上安装有第一升降组件，所述第二活动板的上方设有第二直线气缸、第二托板，所述第二托板与第二活动板滑动连接，所述第二直线气缸用于驱动第二托板沿Y向直线往复移动，所述第二托板上安装有第二升降组件，所述第一升降组件包括与第一活动板上下相对设置的支撑板、支撑杆、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑套、升降板，所述支撑板与第一活动板之间通过两个相对设置的支撑杆固定连接，所述支撑板的上方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端朝向并连接有丝杆，所述丝杆与支撑杆平行设置，所述丝杆连接有丝杆螺母，所述支撑杆滑动连接有滑套，所述滑套与丝杆螺母共同连接有升降板，所述升降板的一侧设有两组双爪夹持气缸，所述第二升降组件与第一升降组件的结构相同且第二升降组件的升降板同样安装有两组双爪夹持气缸，其中所述第一升降组件连接的两个双爪夹持气缸中靠近第二升降组件的一个连接有回转驱动组件，所述回转驱动组件用于在其对应的双爪夹持气缸将工件自第二工位转移至第三工位时驱动其上下翻转。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：还包括引线限位组件，所述引线限位组件包括第三升降组件，所述第三升降组件的升降板前侧设有两个分别与第二工位、第三工位对应的固定座，与第二工位对应的固定座上安装有第三直线气缸，所述第三直线气缸的活塞杆连接有第一托棒，与第三工位对应的固定座上安装有第四直线气缸、第二托棒，所述第四直线气缸的活塞杆连接有第三托棒，所述第二托棒呈Y向固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述喷淋机构包括第四升降组件、同步旋转驱动组件、转轴、转盘、支撑盘，两个所述转轴可转动的安装在所述第四升降组件的升降板上，每个所述转轴的顶部设有同步轮，两个所述同步轮与同步旋转驱动组件的同步带相连接，两个所述转轴分别与第二工位、第三工位对应，所述转轴与转盘的中心固定连接，所述转轴用于带动转盘转动，所述转盘的底部沿圆周方向间隔均匀的设有若干喷头，所述支撑盘通过若干固定杆安装在第四升降组件的升降板下方并与转盘同轴设置，所述支撑盘与转盘转动连接，所述支撑盘上设有转动导向限位孔，所述支撑盘的底部设有罩体，所述罩体用于罩设在工件的绕组上。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：还包括储漆机构，所述储漆机构包括漆桶、底板、顶升气缸、顶板，所述漆桶的顶部设有盖板，所述漆桶的底部固定在底板上，所述顶升气缸固定安装在底板上并位于漆桶的一侧，所述顶升气缸的活塞杆朝上并与顶板固定连接，所述顶板上安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴穿过漆桶的盖板后位于漆桶内部，所述底板上还安装有泵体，所述泵体用于将漆桶与喷头对接。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述甩干吹气机构包括设置在机架第四工位的转座、第五升降组件、罩桶、第一上保护壳、第二上保护壳、第一下保护壳、第二下保护壳、第一吹气组件、第二吹气组件，所述第五升降组件的升降板与罩桶固定连接，所述第五升降组件还设有固定板，所述固定板的前侧安装有相对设置的第一上直驱气缸与第二上直驱气缸、相对设置的第一下直驱气缸与第二下直驱气缸，所述第一上直驱气缸的输出轴与第一上保护壳固定连接，第二上直驱气缸与第二上保护壳固定连接，所述第一下直驱气缸的输出轴与第一下保护壳固定连接，第二下直驱气缸与第二下保护壳固定连接，所述第一上保护壳、第二上保护壳、第一下保护壳、第二下保护壳在第四工位组合后可以包覆在工件铁芯的外侧并使得其上下绕组暴露在外侧，所述第一吹气组件用于对工件的上部绕组吹气，所述第二吹气组件用于对工件的下部绕组吹气。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子自动化淋漆设备，其特征在于：所述铁芯清洁机构包括支撑轴、旋转电机、调节板、调节气缸、回转电机、水箱，所述支撑轴的顶部安装有擦拭盘，所述旋转电机的机体安装在调节板下方，所述旋转电机用于驱动支撑轴转动，所述调节板与调节气缸的输出端相连接，所述调节气缸用于调节擦拭盘的高度，所述调节气缸安装在连接座上，所述回转电机的输出端与连接座固定连接，所述水箱安装在机架上并位于第五工位下方，所述回转电机用于在铁芯清洁完成后驱动连接座转动一百八十度使得擦拭盘浸入水箱中进行清洁。