CN220399645U - 一种激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距仪，具体涉及激光测距技术领域，包括壳体，壳体前端固定设有摄像头，所述摄像头一侧设有扫描激光雷达，用于测量距离，所述壳体前端设有清洁组件，用于清理摄像头和扫描激光雷达，所述壳体内部固定设有工业电脑板，所述工业电脑板上连接有GPS定位模块，且GPS定位模块的天线贯穿壳体并延伸至壳体前方。本实用新型通过摄像头实时拍摄车头前方的画面，并将画面通过工业电脑板上的无线传输模块发送给智能手表，连接员通过智能手表查看测距的数值，连接员通过智能手表选择有车线模式和无车线模式，利用扫描激光雷达测距后，通过无线方式实时发送给智能手表，便于连接员实时查看，便于将列车精准的停放到固定位置。

Description

一种激光测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，更具体地说是一种激光测距仪。

背景技术

铁路运输安全是国家生产安全、公共安全的重要组成部分，其中调车工作是铁路运输生产的重要组成部分，是车站行车组织中一项重要而又复杂的工作内容，其主要工作包括解体、编组、取送及摘挂机车等。调车作业具有作业次数频繁，环节复杂，时间长，范围广，作业人员多以及全天候等特点。调车工作的完成质量对保证运输安全、提高运输效率、增强运输能力、降低运输成本和维持良好运输秩序等均起着十分重要的作用。

目前在铁路技术作业站进行的调车摘挂作业时，要依靠作业人员瞭望来确认车辆和前方设备或车辆的距离，再通过对讲机报告司机，司机根据获取的目标的距离信息控制机车推进速度，实现安全停车或联挂。人工测距不仅增加了调车作业人员的工作强度，而且测距准确性受天气和站内线路曲线等因素影响，导致出现目测测距不准确的情况，严重影响调车安全。因此现有技术公开号为CN114194250A的铁路调车动态视觉监控装置，该实用新型在现有技术的基础上添加了监控相机、毫米波雷达、激光测距仪、备用电池，实现了观察调车灯的功能，达到了提前减速列车的目的。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：上述装置在安装到列车上使用时，由于监控相机在拍摄列车车头前方的画面时，其是裸露在外的，因此长时间使用后，监控相机的镜头会粘附灰尘杂质，影响拍摄画面的清晰度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种激光测距仪，通过摄像头实时拍摄车头前方的画面，并将画面通过工业电脑板上的无线传输模块发送给智能手表，连接员通过智能手表查看测距的数值，连接员通过智能手表选择有车线模式和无车线模式，利用扫描激光雷达测距后，通过无线方式实时发送给智能手表，便于连接员实时查看，便于将列车精准的停放到固定位置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光测距仪，包括壳体，所述壳体前端固定设有摄像头，所述摄像头一侧设有扫描激光雷达，用于测量距离，所述壳体前端设有清洁组件，用于清理摄像头和扫描激光雷达，所述壳体内部固定设有工业电脑板，所述工业电脑板上连接有GPS定位模块，且GPS定位模块的天线贯穿壳体并延伸至壳体前方，所述工业电脑板上通过无线传输模块连接有智能手表，所述清洁组件包括气箱，所述气箱固定在壳体顶部，所述气箱底部贯穿设有多个喷头，所述气箱后方设有微型气泵，所述微型气泵底部与壳体顶部固定，所述微型气泵的出气管一端与气箱内部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述微型气泵的进气口内部固定设有过滤网，用于过滤外界空气中的灰尘杂质。

在一个优选地实施方式中，所述壳体后侧铰接有门板，所述门板与壳体之间通过圆柱锁锁接，所述门板内部开设有两个散热孔，两个散热孔内均固定设有防尘网，用于过滤外界空气中的灰尘杂质。

在一个优选地实施方式中，所述扫描激光雷达贯穿壳体前端并延伸至壳体内部，所述GPS定位模块贯穿壳体前端并延伸至壳体内部，所述扫描激光雷达和GPS定位模块均通过导线与工业电脑板电性连接，利用工业电脑板实现整个系统的自动化运行。

在一个优选地实施方式中，所述工业电脑板一侧设有电池仓，所述电池仓固定在壳体内部，所述电池仓内部设有用于供电的电源组件。

在一个优选地实施方式中，所述壳体一侧固定设有扬声器，用于播放警示语音，所述扬声器与工业电脑板电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部开设有凹槽，所述凹槽内铰接有把手，所述壳体两侧底部均固定设有两个前后分布的安装板，每个安装板上均开设有安装孔，提高壳体在安装时的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过摄像头实时拍摄车头前方的画面，并将画面通过工业电脑板上的无线传输模块发送给智能手表，连接员通过智能手表查看测距的数值，连接员通过智能手表选择有车线模式和无车线模式，利用扫描激光雷达测距后，通过无线方式实时发送给智能手表，便于连接员实时查看，便于将列车精准的停放到固定位置。

2、通过微型气泵往气箱内输送干净的空气，空气从多个喷头喷出，可以对摄像头和扫描激光雷达的表面进行清理，防止灰尘粘附，影响摄像头拍摄画面的清晰度，不需要手动清理，使用起来非常方便，打开门板，便于维修人员对壳体内的设备进行检修，同时门板上的两个散热孔可以用于散热。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的壳体后视图；

图3为本实用新型的壳体内部示意图；

图4为本实用新型的壳体仰视图；

图5为本实用新型的壳体正视平面图。

附图标记为：1、壳体；2、摄像头；3、扫描激光雷达；4、清洁组件；5、工业电脑板；6、GPS定位模块；7、无线传输模块；8、智能手表；9、门板；10、散热孔；11、电池仓；12、扬声器；13、凹槽；14、把手；15、安装板；

401、气箱；402、喷头；403、微型气泵；404、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种激光测距仪，包括壳体1，所述壳体1前端固定设有摄像头2，所述摄像头2一侧设有扫描激光雷达3，用于测量距离，所述壳体1前端设有清洁组件4，用于清理摄像头2和扫描激光雷达3，所述壳体1内部固定设有工业电脑板5，所述工业电脑板5上连接有GPS定位模块6，且GPS定位模块6的天线贯穿壳体1并延伸至壳体1前方，所述工业电脑板5上通过无线传输模块7连接有智能手表8，所述清洁组件4包括气箱401，所述气箱401固定在壳体1顶部，所述气箱401底部贯穿设有多个喷头402，所述气箱401后方设有微型气泵403，所述微型气泵403底部与壳体1顶部固定，所述微型气泵403的出气管一端与气箱401内部相连通；

并且所述扫描激光雷达3贯穿壳体1前端并延伸至壳体1内部，所述GPS定位模块6贯穿壳体1前端并延伸至壳体1内部，所述扫描激光雷达3和GPS定位模块6均通过导线与工业电脑板5电性连接，利用工业电脑板5实现自动化运行，所述工业电脑板5一侧设有电池仓11，所述电池仓11固定在壳体1内部，所述电池仓11内部设有用于供电的电源组件，所述壳体1一侧固定设有扬声器12，用于播放警示语音，所述扬声器12与工业电脑板5电性连接。

通过将壳体1安装在头车车底前端车钩上方，摄像头2实时拍摄车头前方的画面，并将画面通过工业电脑板5上的无线传输模块7发送给智能手表8，连接员通过智能手表8查看测距的数值，当目标轨道上有停放车辆进行测距时，即运行前方存在反射物，在头车进入直道后，连接员通过智能手表8选择进入有车线模式，自动启用扫描激光雷达3，通过无线方式实时发送给智能手表8，智能手表8接收到测距信号，在显示屏中直观显示，并自动判断一、三、五、十车距离，并通过智能手表8的喇叭报警，当目标轨道上没有停放车辆，即运行前方无反射物，此时通过智能手表8选择进入空线模式，便于将列车精准的停放到固定位置。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种激光测距仪，所述微型气泵403的进气口内部固定设有过滤网404，用于过滤外界空气中的灰尘杂质，所述壳体1后侧铰接有门板9，所述门板9与壳体1之间通过圆柱锁锁接，所述门板9内部开设有两个散热孔10，两个散热孔10内均固定设有防尘网，用于过滤外界空气中的灰尘杂质；

并且所述壳体1顶部开设有凹槽13，所述凹槽13内铰接有把手14，所述壳体1两侧底部均固定设有两个前后分布的安装板15，每个安装板15上均开设有安装孔，提高壳体1在安装时的稳定性。

通过使用微型气泵403抽吸外界的空气，外界的空气经过过滤网404过滤后输送到气箱401内，然后从气箱401底部的多个喷头402喷出，可以对摄像头2和扫描激光雷达3的表面进行清理，防止灰尘粘附，影响摄像头2拍摄画面的清晰度，不需要手动清理，使用起来非常方便，电池仓11内放置的电源组件可以为整个装置提高电能，打开门板9，便于维修人员对壳体1内的设备进行检修，同时门板9上的两个散热孔10可以用于散热。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光测距仪，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)前端固定设有摄像头(2)，所述摄像头(2)一侧设有扫描激光雷达(3)，用于测量距离，所述壳体(1)前端设有清洁组件(4)，用于清理摄像头(2)和扫描激光雷达(3)；

所述壳体(1)内部固定设有工业电脑板(5)，所述工业电脑板(5)上连接有GPS定位模块(6)，且GPS定位模块(6)的天线贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)前方，所述工业电脑板(5)上通过无线传输模块(7)连接有智能手表(8)；

所述清洁组件(4)包括气箱(401)，所述气箱(401)固定在壳体(1)顶部，所述气箱(401)底部贯穿设有多个喷头(402)，所述气箱(401)后方设有微型气泵(403)，所述微型气泵(403)底部与壳体(1)顶部固定，所述微型气泵(403)的出气管一端与气箱(401)内部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述微型气泵(403)的进气口内部固定设有过滤网(404)，用于过滤外界空气中的灰尘杂质。

3.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述壳体(1)后侧铰接有门板(9)，所述门板(9)与壳体(1)之间通过圆柱锁锁接，所述门板(9)内部开设有两个散热孔(10)，两个散热孔(10)内均固定设有防尘网。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述扫描激光雷达(3)贯穿壳体(1)前端并延伸至壳体(1)内部，所述GPS定位模块(6)贯穿壳体(1)前端并延伸至壳体(1)内部，所述扫描激光雷达(3)和GPS定位模块(6)均通过导线与工业电脑板(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述工业电脑板(5)一侧设有电池仓(11)，所述电池仓(11)固定在壳体(1)内部，所述电池仓(11)内部设有用于供电的电源组件。

6.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述壳体(1)一侧固定设有扬声器(12)，用于播放警示语音，所述扬声器(12)与工业电脑板(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种激光测距仪，其特征在于：所述壳体(1)顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内铰接有把手(14)，所述壳体(1)两侧底部均固定设有两个前后分布的安装板(15)，每个安装板(15)上均开设有安装孔。