CN220398746U - 一种轴向磁场关节电机的温度监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，包括监测组件，所述监测组件包括端盖、三个滑槽、两个导向柱、三个安装座、两个耳板、温度传感器、弧形导热板、限位环、限位壳、弹簧和轴承；三个所述滑槽对称开设于所述端盖的内侧壁。本实用新型通过弧形导热板对轴承产生的热量进行吸收，然后弧形导热板将热量传递至温度传感器，通过弧形导热板增加了温度传感器与轴承的接触面积，进而实现了对轴承工作温度的实时监测，通过弹簧推动限位环，导向柱推动弧形导热板，可以使弧形导热板与轴承紧密贴合，而弹簧始终保持压缩状态，因此弧形导热板可以与轴承保持贴合，进而提高对轴承温度的监测效果。

Description

一种轴向磁场关节电机的温度监测装置

技术领域

本实用新型涉及一种监测装置，具体为轴向磁场关节电机的温度监测装置，属于轴向磁场电机温度监测技术领域。

背景技术

轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构，轴向磁场电机具有体积小、重量轻、效率高的特点，常用于机器人各个关节部件的传动。

轴向磁场电机的输出轴与端盖之间通过轴承转动连接，随着电机工作时长的增加，轴承的温度会逐渐增加，电机轴承过高的工作温度会导致轴承疲劳损伤，形成裂纹，加剧磨损，从而增加电机的故障率，一般会使用温度传感器对轴承的温度进行监测，现有监测方法是将温度传感器是嵌入至轴承所在的端盖中，通过温度传感器底部的探头实现温度监测，虽然能起到一定的监测效果，但是温度传感器与轴承的外壁接触面积较小，监测效果较差，而且电机长时间工作振动会导致温度传感器松动，无法与轴承保持贴合，进而影响监测效果，为此，提出一种轴向磁场关节电机的温度监测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，包括监测组件，所述监测组件包括端盖、三个滑槽、两个导向柱、三个安装座、两个耳板、温度传感器、弧形导热板、限位环、限位壳、弹簧和轴承；

三个所述滑槽对称开设于所述端盖的内侧壁，三个所述安装座的相邻面对称贴合于所述端盖的外侧壁，两个所述导向柱的底端对称焊接于所述弧形导热板的外侧壁，所述弧形导热板嵌接于所述温度传感器的外侧壁底部，所述弹簧套接于所述导向柱的外侧壁，所述限位环固定连接于所述导向柱的外侧壁，所述轴承安装于所述端盖的内侧壁，两个所述耳板对称固定连接于所述安装座的两侧，所述耳板通过螺栓固定连接于所述端盖的外侧壁，所述限位壳固定连接于所述安装座的内顶壁。

进一步优选的，所述弧形导热板滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述弧形导热板的内侧壁贴合于所述轴承的外侧壁。

进一步优选的，所述导向柱与所述端盖和所述安装座滑动连接，所述弹簧的两端对称固定连接于所述限位环的上表面和所述安装座的内顶壁。

进一步优选的，所述温度传感器的底端贯穿所述滑槽的内顶壁并与所述端盖滑动连接，所述温度传感器的外侧壁顶部滑动连接于所述限位壳的内侧壁。

进一步优选的，所述端盖的后表面安装有主体组件，所述主体组件包括外壳、输出轴、定子铁芯、定子绕组、永磁体和转子铁芯；

所述端盖的后表面固定连接于所述外壳的前表面并与所述外壳连通。

进一步优选的，所述输出轴与所述转子铁芯固定连接，所述输出轴通过所述轴承与所述端盖转动连接。

进一步优选的，所述定子铁芯安装于所述外壳的内后壁，所述定子绕组缠绕于所述定子铁芯的内部。

进一步优选的，所述转子铁芯安装于所述外壳的内部，所述永磁体安装于所述转子铁芯的后表面，所述永磁体位于所述定子铁芯的前方。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过弧形导热板对轴承产生的热量进行吸收，然后弧形导热板将热量传递至温度传感器，通过弧形导热板增加了温度传感器与轴承的接触面积，温度传感器将监测到的数据发送至监控后台，进而实现了对轴承工作温度的实时监测，通过弹簧推动限位环，导向柱推动弧形导热板在滑槽内向下滑动，可以使弧形导热板与轴承紧密贴合，而弹簧始终保持压缩状态，因此弧形导热板可以与轴承保持贴合，进而提高对轴承温度的监测效果。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的端盖结构图；

图3为本实用新型的监测组件结构图；

图4为本实用新型的弧形导热板结构图；

图5为本实用新型的监测组件与外壳连接示意图；

图6为本实用新型的定子铁芯与外壳连接示意图。

附图标记：101、监测组件；11、端盖；14、滑槽；15、导向柱；16、安装座；17、耳板；18、温度传感器；19、弧形导热板；20、限位环；21、限位壳；22、弹簧；23、轴承；301、主体组件；31、外壳；32、输出轴；33、定子铁芯；34、定子绕组；35、永磁体；36、转子铁芯。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，包括监测组件101，监测组件101包括端盖11、三个滑槽14、两个导向柱15、三个安装座16、两个耳板17、温度传感器18、弧形导热板19、限位环20、限位壳21、弹簧22和轴承23；

三个滑槽14对称开设于端盖11的内侧壁，三个安装座16的相邻面对称贴合于端盖11的外侧壁，两个导向柱15的底端对称焊接于弧形导热板19的外侧壁，弧形导热板19嵌接于温度传感器18的外侧壁底部，弹簧22套接于导向柱15的外侧壁，限位环20固定连接于导向柱15的外侧壁，轴承23安装于端盖11的内侧壁，两个耳板17对称固定连接于安装座16的两侧，耳板17通过螺栓固定连接于端盖11的外侧壁，限位壳21固定连接于安装座16的内顶壁。

在一个实施例中，弧形导热板19滑动连接于滑槽14的内侧壁，弧形导热板19的内侧壁贴合于轴承23的外侧壁，温度传感器18的底端与轴承23的外侧壁贴合，进而通过弧形导热板19可以增加温度传感器18与轴承23的接触面积，当轴承23工作发热时，弧形导热板19将热量传递至温度传感器18，进而对轴承23的工作温度进行监测，温度传感器18的信号输出端与监控后台的信号输入端连通。

在一个实施例中，导向柱15与端盖11和安装座16滑动连接，弹簧22的两端对称固定连接于限位环20的上表面和安装座16的内顶壁，温度传感器18的底端贯穿滑槽14的内顶壁并与端盖11滑动连接，温度传感器18的外侧壁顶部滑动连接于限位壳21的内侧壁，通过弹簧22推动限位环20，限位环20带动导向柱15向下移动，导向柱15推动弧形导热板19与轴承23紧密贴合，弹簧22始终保持压缩状态，因此弧形导热板19可以与轴承23保持贴合。

在一个实施例中，端盖11的后表面安装有主体组件301，主体组件301包括外壳31、输出轴32、定子铁芯33、定子绕组34、永磁体35和转子铁芯36；

端盖11的后表面固定连接于外壳31的前表面并与外壳31连通，进而通过端盖11可以限定监测组件101的位置。

在一个实施例中，输出轴32与转子铁芯36固定连接，输出轴32通过轴承23与端盖11转动连接，定子铁芯33安装于外壳31的内后壁，定子绕组34缠绕于定子铁芯33的内部，转子铁芯36安装于外壳31的内部，永磁体35安装于转子铁芯36的后表面，永磁体35位于定子铁芯33的前方，进而通过外壳31、输出轴32、定子铁芯33、定子绕组34、永磁体35和转子铁芯36可以组成一个轴向磁场电机，当轴向磁场电机工作时，转子铁芯36带动输出轴32转动，输出轴32通过在轴承23在端盖11内转动。

本实用新型中，温度传感器18的型号为：pt100。

本实用新型在工作时：当轴向磁场电机工作时，转子铁芯36带动输出轴32转动，输出轴32通过在轴承23在端盖11内转动，随着轴承23转动，其内部产生热量，而弧形导热板19可以对轴承23产生的热量进行吸收，然后弧形导热板19将热量传递至温度传感器18，通过弧形导热板19增加了温度传感器18与轴承23的接触面积，然后温度传感器18将监测到的数据发送至监控后台，进而实现了对轴承23工作温度的实时监测，同时，通过弹簧22推动限位环20向下移动，限位环20带动导向柱15向下移动，导向柱15推动弧形导热板19在滑槽14内向下滑动，进而可以使弧形导热板19与轴承23紧密贴合，而弹簧22始终保持压缩状态，因此弧形导热板19可以与轴承23保持贴合，进而提高对轴承23温度的监测效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，包括监测组件(101)，其特征在于：所述监测组件(101)包括端盖(11)、三个滑槽(14)、两个导向柱(15)、三个安装座(16)、两个耳板(17)、温度传感器(18)、弧形导热板(19)、限位环(20)、限位壳(21)、弹簧(22)和轴承(23)；

三个所述滑槽(14)对称开设于所述端盖(11)的内侧壁，三个所述安装座(16)的相邻面对称贴合于所述端盖(11)的外侧壁，两个所述导向柱(15)的底端对称焊接于所述弧形导热板(19)的外侧壁，所述弧形导热板(19)嵌接于所述温度传感器(18)的外侧壁底部，所述弹簧(22)套接于所述导向柱(15)的外侧壁，所述限位环(20)固定连接于所述导向柱(15)的外侧壁，所述轴承(23)安装于所述端盖(11)的内侧壁，两个所述耳板(17)对称固定连接于所述安装座(16)的两侧，所述耳板(17)通过螺栓固定连接于所述端盖(11)的外侧壁，所述限位壳(21)固定连接于所述安装座(16)的内顶壁。

2.根据权利要求1所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述弧形导热板(19)滑动连接于所述滑槽(14)的内侧壁，所述弧形导热板(19)的内侧壁贴合于所述轴承(23)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述导向柱(15)与所述端盖(11)和所述安装座(16)滑动连接，所述弹簧(22)的两端对称固定连接于所述限位环(20)的上表面和所述安装座(16)的内顶壁。

4.根据权利要求1所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述温度传感器(18)的底端贯穿所述滑槽(14)的内顶壁并与所述端盖(11)滑动连接，所述温度传感器(18)的外侧壁顶部滑动连接于所述限位壳(21)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述端盖(11)的后表面安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括外壳(31)、输出轴(32)、定子铁芯(33)、定子绕组(34)、永磁体(35)和转子铁芯(36)；

所述端盖(11)的后表面固定连接于所述外壳(31)的前表面并与所述外壳(31)连通。

6.根据权利要求5所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述输出轴(32)与所述转子铁芯(36)固定连接，所述输出轴(32)通过所述轴承(23)与所述端盖(11)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述定子铁芯(33)安装于所述外壳(31)的内后壁，所述定子绕组(34)缠绕于所述定子铁芯(33)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种轴向磁场关节电机的温度监测装置，其特征在于：所述转子铁芯(36)安装于所述外壳(31)的内部，所述永磁体(35)安装于所述转子铁芯(36)的后表面，所述永磁体(35)位于所述定子铁芯(33)的前方。