CN216904638U - 一种用于焊线机上的弧形旋转电机 - Google Patents

Abstract

一种用于焊线机上的弧形旋转电机，它涉及焊线机技术领域。它包含金属芯，所述金属芯固定设置于所述弧形旋转电机本体上，所述线圈组设置于靠近所述金属芯内壁的一侧，所述线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线；所述线圈组通过所述环氧树脂胶体灌封为一体；所述动子结构件设置于靠近所述线圈组的一侧，所述动子结构件用于在通电后的所述线圈组配合下作往复圆弧运动。所述线圈组贴设所述金属芯内壁。采用上述技术方案具有不仅质量轻、机械强度高、能够承受磁刚的吸力而不易形变、防水性能好、耐化学腐蚀、耐冲击，安全可靠，提高了生产效率；对线圈进行保护，提高了线圈的耐高温性能和绝缘的功能优势。

Description

一种用于焊线机上的弧形旋转电机

技术领域

本实用新型涉及焊线机技术领域，具体涉及一种用于焊线机上的弧形旋转电机。

背景技术

目前，焊线机Z轴使用电机为无金属芯摆动型音圈电机，其工作原理为：在定子间隙磁场中放入线圈绕组，线圈通电后产生电磁力，带动动子和负载作圆弧运动，改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。由于音圈电机能量转换效率高，而且电气与机械时间常数低，推力/质量比高，无齿槽效应，不需要换向，灵敏度高，因此在要求快速、高精度定位的焊线机短行程精密定位单元中应用。

焊线机Z轴音圈电机分为初级与次级，该电机为初级相对运动(简称动子)，次级相对固定(简称定子)，动子由线圈绕组与骨架组成，电机工作时线圈供电线缆相对运动，所以需要对线圈供电线缆有极高的要求(如；折弯寿命，高柔性等)；现有的电机定子接触面，往往为金属材质，虽然金属材质不易形变、耐冲击，但防水性能不佳易生锈，不耐化学腐蚀，质量上也过于繁重。

因此，一种用于焊线机上的弧形旋转电机有待研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于焊线机上的弧形旋转电机，具有不仅质量轻、机械强度高、能够承受磁刚的吸力而不易形变、防水性能好、耐化学腐蚀、耐冲击，安全可靠，提高了生产效率；对线圈进行保护，提高了线圈的耐高温性能和绝缘的功能优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于焊线机上的弧形旋转电机，包括弧形旋转电机本体，所述弧形旋转电机本体包括：金属芯，所述金属芯固定设置于所述弧形旋转电机本体上；线圈组，所述线圈组设置于靠近所述金属芯内壁的一侧，所述线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线；环氧树脂胶体，所述线圈组通过所述环氧树脂胶体灌封为一体；及，动子结构件，所述动子结构件设置于靠近所述线圈组的一侧，所述动子结构件用于在通电后的所述线圈组配合下作往复圆弧运动。

所述线圈组贴设所述金属芯内壁。

所述金属芯上远离所述线圈组的一侧嵌有散热铜管。

所述金属芯外壁上设置有定子底座，所述金属芯外壁与所述定子底座之间设置有连接件。

所述连接件为胶水。

所述线圈组包括第一线圈绕组及第二线圈绕组，所述第一线圈绕组与所述第二线圈绕组叠加设置且线圈缠绕方向相反。

所述动子结构件包括：摆动体，所述摆动体角位移最大的一侧靠近所述线圈组，所述摆动体角位移最小的一侧设置有延伸杆，所述延伸杆为所述摆动体的摆动轴心；第一磁钢，所述第一磁钢设置于所述摆动体上角位移最大的一侧上，所述第一磁钢的N极朝向所述线圈组；及，第二磁钢，所述第二磁钢设置于所述摆动上靠近所述第一磁钢的一侧，所述第二磁钢的S极朝向所述线圈组

所述散热铜管设置有两根。

所述散热铜管内设置有冷凝液。

所述第一线圈绕组与所述第二线圈绕组之间设置有线圈模芯。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、金属芯固定设置于弧形旋转电机本体上，线圈组设置于靠近金属芯内壁的一侧，线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线，线圈组通过环氧树脂胶体灌封为一体，动子结构件设置于靠近线圈组的一侧，动子结构件用于在通电后的线圈组配合下作往复圆弧运动。这样设置的环氧树脂胶体有效解决了现有的电机定子接触面，往往为金属材质，虽然金属材质不易形变、耐冲击，但防水性能不佳易生锈，不耐化学腐蚀，质量上也过于繁重的缺点，具有不仅质量轻、机械强度高、能够承受磁刚的吸力而不易形变、防水性能好、耐化学腐蚀、耐冲击，安全可靠，提高了生产效率；对线圈进行保护，提高了线圈的耐高温性能和绝缘的功能。

2、定子采用线圈组贴设金属芯内壁的结构，从而有效提高磁力强度，提升输出扭矩，同时能加大线圈组散热面积，改善散热效果。

3、金属芯外壁上设置有定子底座，金属芯外壁与定子底座之间通过胶水连接，金属芯上远离线圈组的一侧嵌有散热铜管，散热铜管穿设定子底座，散热铜管内设置有冷凝液，从而提高整个装置的散热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2为本实用新型弧形旋转电机的轴测结构示意图。

图3为本实用新型弧形旋转电机动子的部分轴测结构示意图。

图4为本实用新型弧形旋转电机定子的部分轴测结构示意图。

图5为本实用新型弧形旋转电机的装配示意图。

图6为本实用新型弧形旋转电机散热铜管剖面示意图。

图7为本实用新型弧形旋转电机动子圆心位置的示意图

图8为本实用新型弧形旋转电机内弧形线圈绕线与接线示意图。

附图标记说明：1、定子底座；2、金属芯；3、环氧树脂胶体；4、散热铜管；5、第一线圈绕组；6、第二线圈绕组；7、线圈模芯；8、动子结构件；9、第一磁钢；10、第二磁钢。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种用于焊线机上的弧形旋转电机，如图1、图2、图3、图4及图5所示，弧形旋转电机本体包括：金属芯2、环氧树脂胶体3、线圈组及动子结构件8

金属芯2固定设置于弧形旋转电机本体上，线圈组设置于靠近金属芯2内壁的一侧，线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线，从而供线圈通电以使整个装置运行，线圈组通过环氧树脂胶体3灌封为一体，成型后的环氧树脂胶体3贴合金属芯2。动子结构件8设置于靠近线圈组的一侧，动子机构件形状贴合环氧树脂胶体3，动子结构件8用于在通电后的线圈组配合下作往复圆弧运动。在本实施例中，金属芯2、环氧树脂胶体3截面均为弧形设置，从而提高整体结构在运行时的配合度。定子采用线圈组贴设金属芯2内壁的结构，从而有效提高磁力强度，提升输出扭矩，同时能加大线圈组散热面积，改善散热效果。金属芯2为铁芯。线圈组包括第一线圈绕组5及第二线圈绕组6，第一线圈绕组5与第二线圈绕组6叠加设置且线圈缠绕方向相反，均由热固成型高温自粘铜扁线制作。第一线圈绕组5与第二线圈绕组6之间设置有线圈模芯7，线圈模芯7将第一线圈绕组5与第二线圈绕组6进行固定装配。

优选地，动子结构件8包括：摆动体角位移最大的一侧靠近线圈组，摆动体角位移最小的一侧设置有延伸杆，延伸杆为摆动体的摆动轴心，第一磁钢9设置于摆动体上角位移最大的一侧上，第一磁钢9的N极朝向线圈组，第二磁钢10设置于摆动上靠近第一磁钢9的一侧，第二磁钢10的S极朝向线圈。在本实施例中，延伸杆与摆动体一体成型，以提高整体机械强度。在本实施例中，第一磁钢9与第二磁钢10均呈弧形设置，且弯曲弧度适配环氧树脂胶体3。在其他实施例中，第一磁钢9的S极朝向线圈组，第二磁钢10的N极朝向线圈。

优选地，如图6、图7及图8所示，包括：散热铜管4、定子底座1、第一线圈绕组5及第二线圈绕组6。

金属芯2外壁上设置有定子底座1，金属芯2上远离线圈组的一侧嵌有散热铜管4，散热铜管4穿设定子底座1，并通过导热胶进行固定，这样设置的散热铜管4提高了整个装置的散热效果，金属芯2外壁与定子底座1之间设置有连接件，从而使得金属芯2与定子底座1固定装配。在本实施例中，散热铜管4设置有两根，以提高散热效果，连接件为胶水，从而节省经济的同时也简化了结构，并且不失整体的稳定性。散热铜管4内设置有冷凝液，通过液冷方式散热，节省经济的同时也减少能耗。在其他实施例中，散热铜管4通过风机散热。

本实用新型的工作原理大致如下述：金属芯2固定设置于弧形旋转电机本体上，线圈组设置于靠近金属芯2内壁的一侧，线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线，从而供线圈通电以使整个装置运行，线圈组通过环氧树脂胶体3灌封为一体，成型后的环氧树脂胶体3贴合金属芯2。动子结构件8设置于靠近线圈组的一侧，动子机构件形状贴合环氧树脂胶体3，动子结构件8用于在通电后的线圈组配合下作往复圆弧运动。这样设置的环氧树脂胶体3有效解决了现有的电机定子接触面，往往为金属材质，虽然金属材质不易形变、耐冲击，但防水性能不佳易生锈，不耐化学腐蚀，质量上也过于繁重的缺点，具有不仅质量轻、机械强度高、能够承受磁刚的吸力而不易形变、防水性能好、耐化学腐蚀、耐冲击，安全可靠，提高了生产效率；对线圈进行保护，提高了线圈的耐高温性能和绝缘的功能。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于焊线机上的弧形旋转电机，包括弧形旋转电机本体，其特征在于，所述弧形旋转电机本体包括：

金属芯(2)，所述金属芯(2)固定设置于所述弧形旋转电机本体上；

线圈组，所述线圈组设置于靠近所述金属芯(2)内壁的一侧，所述线圈组供电端上设置有与外部电源接通的外引线；

环氧树脂胶体(3)，所述线圈组通过所述环氧树脂胶体(3)灌封为一体；及，动子结构件(8)，所述动子结构件(8)设置于靠近所述线圈组的一侧，所述动子结构件(8)用于在通电后的所述线圈组配合下作往复圆弧运动。

2.根据权利要求1所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述线圈组贴设所述金属芯(2)内壁。

3.根据权利要求1所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述金属芯(2)上远离所述线圈组的一侧嵌有散热铜管(4)。

4.根据权利要求1所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述金属芯(2)外壁上设置有定子底座(1)，所述金属芯(2)外壁与所述定子底座(1)之间设置有连接件。

5.根据权利要求4所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述连接件为胶水。

6.根据权利要求1所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述线圈组包括第一线圈绕组(5)及第二线圈绕组(6)，所述第一线圈绕组(5)与所述第二线圈绕组(6)叠加设置且线圈缠绕方向相反。

7.根据权利要求1所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述动子结构件(8)包括：

摆动体，所述摆动体角位移最大的一侧靠近所述线圈组，所述摆动体角位移最小的一侧设置有延伸杆，所述延伸杆为所述摆动体的摆动轴心；

第一磁钢(9)，所述第一磁钢(9)设置于所述摆动体上角位移最大的一侧上，所述第一磁钢(9)的N极朝向所述线圈组；及，

第二磁钢(10)，所述第二磁钢(10)设置于所述摆动上靠近所述第一磁钢(9)的一侧，所述第二磁钢(10)的S极朝向所述线圈组。

8.根据权利要求3所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述散热铜管(4)设置有两根。

9.根据权利要求8所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述散热铜管(4)内设置有冷凝液。

10.根据权利要求6所述的用于焊线机上的弧形旋转电机，其特征在于，所述第一线圈绕组(5)与所述第二线圈绕组(6)之间设置有线圈模芯(7)。

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