CN206727857U - 一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机 - Google Patents

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CN206727857U CN201720582222.8U CN201720582222U CN206727857U CN 206727857 U CN206727857 U CN 206727857U CN 201720582222 U CN201720582222 U CN 201720582222U CN 206727857 U CN206727857 U CN 206727857U
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仲丽丽
张建
郝涛涛
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Abstract

本实用新型公开了一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,其机壳为桶状机壳,前端盖和后端盖分别置于机壳的前后端。转轴由前轴承和后轴承承接,贯穿机壳内部。定子绕组线圈嵌在定子铁芯槽内,定子铁芯置于机壳内部。所述磁钢为瓦片型结构,粘贴在转轴表面,磁钢的N、S极交错排列。所述转轴为轴向空心轴。电机前轴承采用成对角接触球轴承,两个轴承采用面对面的安装方式,电机后轴承采用深沟球轴承。本实用新型,在电机转子腔内可放置动力转换装置,减小了整个动力机构以及伺服夹钳的体积,降低了系统的重量,系统响应快。使用的成对角接触球轴承,面对面安装,可承受较大的轴向冲击力,提高电机可靠性的同时也提高了伺服夹钳的可靠性。

Description

一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种永磁同步电机,具体说是一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电 机。
背景技术
[0002]永磁同步电机具有功率密度高、响应快、效率高、可靠性高等优点,作为伺服夹钳 的动力机构,减少了系统的维护时间,缩短了系统的工作周期,提高了产品生产效率。
[0003]永磁同步电机是旋转式电机,在伺服夹钳中使用时,还需要借助于其他动力转换 装置,将永磁电机的旋转运动转换成其他运动形式。在使用传统的永磁同步电机时,转换装 置连接在电机转轴伸出端,使得整个伺服夹钳的尺寸较大,不能满足对尺寸或体积有特殊 要求的场合。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的,在于克服现有技术存在的缺陷,提供一种伺服夹钳用空心轴 永磁同步电机,该电机的转轴是空心的,整机质量轻、结构紧凑,为放置其他连接部件提供 有效空间,缩小整个机构的体积。
[0005]为达到上述目的,本实用新型的解决方案是:
[0006] —种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,主要包括:机壳、定子铁芯、定子绕组线圈、 磁钢、转轴、前端盖、后端盖。所述机壳为桶状机壳,前端盖和后端盖分别置于机壳的前后 端。前端盖内置前轴承,后端盖内置后轴承。转轴由前轴承和后轴承承接,贯穿机壳内部。所 述磁钢是瓦片型结构,粘贴在转轴表面,磁钢的N、S极交错排列,组成了电机旋转部件,为电 机的转子。此种磁钢结构方便装配并可以降低磁钢涡流损耗。在粘合剂固化后,采用树脂含 浸胶带缠绕转子磁钢部分,防止在电机高速旋转过程中,磁钢发生脱落现象。所述定子绕组 线圈嵌在定子铁芯槽内,定子铁芯置于机壳内部,为电机的定子。为达到电机结构紧凑且散 热性能良好,对电机定子进行树脂灌封处理,定子槽内线圈、端部绕组,以及线圈与铁芯间 的间隙全部被树脂填满,缩短定子绕组端部与前端盖及后端盖的距离,并保证电机的电气 绝缘。所述树脂为环氧导热树脂,其导热率远大于空气导热率,提高电机定子的散热能力。
[0007] 所述转轴,在轴向上,是内部完全贯通的空心轴。
[0008] 电机前轴承采用成对角接触球轴承,两个轴承采用面对面的安装方式,能够同时 承受径向载荷和双向轴向载荷。电机后轴承采用深沟球轴承。
[0009] 上述电机转轴为导磁性能良好的材料,作为电机有效磁路的一部分。
[0010] 本方案在保证电机性能、转子转动惯量、电机有效长度,以及转轴刚度的基础上, 尽量增大转轴内径,使得伺服夹钳的动力转换装置能够有效利用转子腔内空间。配合电机 本体设计,当电机转子采用无铁芯结构时,能够做到转轴内径最大化,但并不局限于本实用 新型中的电机转子形式。在转子腔内,可以通过连接器将电机转轴和其他动力转换装置连 接起来。
[0011 ]本实用新型提供的一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,在电机转于fe内可放置 动力转换装置,减小了整个动力机构以及伺服夹钳的体积,降低了系统的重量,系统响应 快,可提高工作节拍,提高产品生产效率。使用的成对角接触球轴承,面对面安装,可承受较 大的轴向冲击力,提高电机可靠性的同时也提高了伺服夹钳的可靠性,降低了系统的维护 成本。
附图说明
[0012]图1是本实用新型一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机的整体结构剖面图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[0014] 如图1所示,本实用新型提出的伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,包括机壳3、电机 定子、电机转子、前端盖1、后端盖9,以及前轴承2和后轴承8。所述机壳3其形状为圆筒状。电 机定子部分主要是定子电枢铁芯4和定子绕组线圈7;定子电枢铁芯4安装在机壳3内,它们 之间采用过盈配合。定子绕组线圈7嵌在定子电枢铁芯4的定子槽内并进行固定处理。电机 定子铁芯4槽内及两端的绕组线圈7间的间隙全部填满环氧导热树脂。电机绕组引出线伸出 侧为电机定子的后端。转轴6采用导磁性能及刚度都较好的材料,内部是空心的,在其一侧 可通过联轴器与其他部件连接。磁钢5通过粘合剂均匀地粘贴在转轴6表面,磁钢5在转轴6 的周向上N极、S极交错排列。转轴6在轴向上设置有凸台,用于磁钢5以及轴承2和8的装配定 位。前轴承2为两个面对面安装的角接触球轴承,后轴承8为深沟球轴承。机壳3的前端连接 前端盖1,后端连接后端盖9。转轴6通过前轴承2、后轴承8承接,整体贯穿于电机定子中。电 机各相绕组引出线从后端盖9的引线孔处伸出。 、

Claims (4)

1. 一种伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,包括机壳、定子铁芯、定子绕组线圈、磁钢、转 轴、前端盖、后端盖;所述机壳为桶状机壳,前端盖和后端盖分别置于机壳的前后端;前端盖 内置前轴承,后端盖内置后轴承;转轴由前轴承和后轴承承接,贯穿机壳内部;所述定子绕 组线圈嵌在定子铁芯槽内,定子铁芯置于机壳内部;其特征是:所述磁钢为瓦片型结构,粘 贴在转轴表面,磁钢的N、S极交错排列;所述转轴,在轴向上,是内部完全贯通的空心轴。
2. 根据权利要求1所述的伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,其特征是:定子铁芯槽内填 满树脂。
3. 根据权利要求2所述的伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,其特征是:所述树脂为环氧 导热树脂。 、
4. 根据权利要求1、2或3所述的伺服夹钳用空心轴永磁同步电机,其特征是:电机前轴 承采用成对角接触球轴承,两个轴承采用面对面的安装方式;电机后轴承采用深沟球轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111541324A (zh) * 2020-04-30 2020-08-14 南京理工大学 一种径轴双向混合磁路无框永磁同步电机

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