CN220398497U - 一种物联网分布式货车超载检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物联网分布式货车超载检测系统，涉及货车超载技术检测领域，包括检测系统和检测装置；所述检测系统包括处理器，与处理器连接的物联网模块，所述处理器控制步进电机将超声波模块送至需要采集的点位，并将采集的数据通过物联网模块发送至云端；所述步进电机和超声波模块均安装在检测装置上，所述检测装置安装在货车车厢上，所述超声波模块采集车厢内货物的体积。本实用新型通过云端平台将采集的数据处理后，生成货车轿厢货物体积，判断货车的超载情况(超高、超宽)监管部门根据货车超载情况对货车进行监督管理。

Description

一种物联网分布式货车超载检测系统

技术领域

本实用新型涉及货车超载检测技术领域，尤其涉及一种物联网分布式货车超载检测系统。

背景技术

货车超载检测是指对货车进行重量的检测，确保货车的载重是否符合规定。这项工作可以通过称重站、静态称重设备和动态称重设备或者交警路边设卡抽查等多种方式来完成。这些设备或方式可以有效地防止货车超载，降低道路事故的发生率，保障公路交通的安全和顺畅。

对于称重站来说，它通常位于交通主干道上，专门用于检测超载车辆。驶入称重站的货车会按照先来后到的顺序排队等待称重。称重站设备一般包括动态称重系统、静态称重仪、分析仪和计算机控制系统。当货车进入动态称重系统时，该系统可以准确地记录下货车的重量以及速度。而静态称重仪则可以精确地测量货车的重量并生成相关报告和数据。分析仪可以对称重结果进行数据处理和统计分析，而计算机控制系统则可以控制整个称重站的操作。

除了称重站外，还有静态和动态称重设备来进行货车超载的检测。在静态称重设备中，驶入货车仅需停靠在感应器上，其重量就可以被自动测量出来并传递给计算机进行分析。而在动态称重设备中，驶入货车需要行驶至预定位置，然后经过特殊的称重传感器。这些传感器可以测量出货车重量和速度，并将数据通过计算机系统进行处理和存储.

货车超载不仅会影响道路的安全，还会给道路带来额外的损坏。为了确保公路畅通和车辆安全，管理部门可能会在路边设卡抽查货车是否超载。这种抽查行为可以有效地降低超载车辆的数量，减少因超载引起的事故发生率，并提高道路使用效率。同时，也可以起到一定的监管作用，约束运输企业遵守相关的交通规则，依法规范运输行为。但是现有的这种检测方式无法对货车超载在实时进行监管，使得货车司机存在侥幸心理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物联网分布式货车超载检测系统，提高货车超载检测的效率和准确性，降低超载带来的安全隐患和经济损失。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物联网分布式货车超载检测系统，包括检测系统和检测装置；

所述检测系统包括处理器，与处理器连接的物联网模块，所述处理器控制步进电机将超声波模块送至需要采集的点位，并将采集的数据通过物联网模块发送至云端；

所述步进电机和超声波模块均安装在检测装置上，所述检测装置安装在货车车厢上，所述超声波模块采集车厢内货物的体积。

优选的，所述检测装置包括2根立柱和横杆构成的门字形框架，以及水平导轨和皮带，所述2根立柱的顶端安装有步进电机，所述2根立柱的内侧均设有垂直导轨，所述步进电机通过皮带带动水平导轨在垂直导轨上上下运动，以及带动超声波模块在水平导轨上左右运动。

优选的，所述步进电机包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机和第二步进电机均通过电机支架安装在门字形框架上端，所述电机支架上安装有惰轮和同步轮，立柱的下端安装有下惰轮，水平导轨上设有安装定位座，两端均设有有齿惰轮和无齿惰轮，所述皮带为2根，所述惰轮为两组，每组为2个，所述皮带的一端连接安装定位座的一侧，另一端依次通过有齿惰轮、下惰轮、惰轮、同步轮、惰轮、惰轮、同步轮、惰轮、无齿惰轮连接在安装定位座的另一侧。

优选的，所述安装定位座包括横滑块，所述横滑块的一侧设有滑块转接板用于安装超声波模块，下方设有散热板，所述散热板的下方设有2个皮带压片，用于固定皮带的两端。

优选的，所述散热板的右侧设有限位开关，左侧电机支架的下方安装有限位开关。

优选的，所述超声波模块为激光传感器。

优选的，所述同步轮和有齿惰轮均为有齿的转轮。

与相关技术相比较，本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型通过实时采集货车轿厢内货物的体积，从而检测货车超载情况。

2、本实用新型通过云端平台将采集的数据处理后，生成货车轿厢货物体积，判断货车的超载情况(超高、超宽)监管部门根据货车超载情况对货车进行监督管理。

附图说明

图1为本实用新型检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型检测装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型检测装置的后视结构示意图；

图4为同步轮惰轮、电机支架、无齿惰轮之间的连接结构示意图；

图5为本实用新型检测装置的俯视结构示意图；

图6为本实用新型安装定位座的结构示意图；

图中标号：1、第一步进电机；2、水平导轨；3、垂直导轨；4、第二步进电机；5、安装定位座；6、皮带；7、立柱；8、横杆；9、同步轮；11、惰轮；12、电机支架；13、有齿惰轮；14、滑块转接板；15、无齿惰轮；16、横滑块；17、同步带压片；18、下惰轮；19、散热板；20、限位开关；21、皮带压片；22、X轴铝板；23、垂直滑块转接板；24、垂直滑块；

500、云端；400、物联网模块；300、步进电机；200、超声波模块；100、处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种多通道模拟信号同步采集器，包括检测系统和检测装置；

所述检测系统包括处理器100，与处理器100连接的物联网模块400，所述处理器100控制步进电机300将超声波模块200送至需要采集的点位，并将采集的数据通过物联网模块400发送至云端500，云端500负责接收物联网模块400发送的数据，存储并进行数据处理，若采集的数据超出该货车的核载量(核载体积)，则提出预警，由监管部门进行处理。

所述处理器100为stm32系列处理器，物联网模块400为4G物联网模块，所述超声波模块200为激光传感器，其型号为YDL IDAR SDM15,有效测距为15m，采用5x5逐点扫描模式，使用时，将图2所示检测装置垂直安装至货厢内，并留有激光测孔洞以便测量，将垂直高度最高点调整至限高以下10cm处，将高与宽都均分为5份，逐点采集距离，一共记录25组货厢内货物激光数据，实时采集货车货厢内货物的体积数据。

所述步进电机300和超声波模块200均安装在检测装置上，所述检测装置安装在货车货厢上，所述超声波模块200采集货车货厢内货物的体积。

使用时，将检测系统与车辆信息做绑定(为采集体积数据，云端处理后对比提供货车的可载货体积数据)，检测装置通过物联网模块400将采集的数据发送至云端500。云端500可以实时接收数据并进行处理，方便管理员进行数据分析和管理。管理员通过云端500查看货车的超载情况。利用采集的25组不同位置的数据计算出货车轿厢内载货体积。

所述检测装置包括由2根立柱7和横杆8构成的门字形框架，以及水平导轨2和皮带6，所述皮带为2条，所述2根立柱7与横杆8的连接处安装有电机支架12，所述电机支架12背面安装有步进电机300，所述2根立柱7的内侧均安装有垂直导轨3，所述步进电机300通过皮带6带动水平导轨2在垂直导轨3上进行上下运动，以及带动超声波模块200在水平导轨2上进行左右运动。

具体的：

所述步进电机300包括第一步进电机1和第二步进电机4，所述第一步进电机1和第二步进电机4均通过电机支架12安装在门字形框架上端，所述电机支架12的正面安装有惰轮11和同步轮9，所述同步轮9连接步进电机的电机轴，立柱7的下端安装有下惰轮18，水平导轨2上设有安装定位座5，所述安装定位座5用于安装超声波模块200，两端均通过2块X轴铝板22安装有有齿惰轮13和无齿惰轮15。

所述安装定位座5包括横滑块16，所述横滑块16安装在水平导轨2上并能在水平导轨2上滑动，所述横滑块16的一侧设有滑块转接板14，用于安装超声波模块200，下方设有散热板19，所述散热板19的下方设有2个皮带压片21，所述皮带压片21为2块，分布在散热板19下端面左右两侧，用于固定2条皮带6的两端。

所述水平导轨2的两端背面通过X轴铝板22安装有垂直滑块转接板23，所述垂直滑块转接板23上安装有垂直滑块24，所述垂直滑块24在垂直导轨3上滑动。

所述散热板19的右侧设有限位开关20，左侧电机支架12的下方安装有限位开关20，这样超声波模块200在水平导轨2上左右运动时起到限位的作用，所述限位开关与处理器100相连。

所述惰轮11为两组，每组为2个，位于电机支架12上侧的惰轮11为双槽惰轮，位于电机支架12下侧的惰轮11为单槽惰轮，所述皮带6的一端连接安装定位座5的一个皮带压片21，另一端依次通过有齿惰轮13、下惰轮18、惰轮11(单槽)、同步轮9、惰轮11(双槽)、惰轮11(双槽)、同步轮9、惰轮11(单槽)、无齿惰轮15连接在安装定位座5的另一侧的皮带压片21上，同理，另一条皮带6的连接原理相同。

在使用时，通过控制步进电机300正反转，从而带动超声波模块200在水平导轨2上左右运动，水平导轨2左右运动的同时在皮带6和有齿惰轮13以及无齿惰轮15的共同作用下，实现在垂直导轨3上上下运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，包括检测系统和检测装置；

所述检测系统包括处理器(100)，与处理器(100)连接的物联网模块(400)，所述处理器(100)控制步进电机(300)将超声波模块(200)送至需要采集的点位，并将采集的数据通过物联网模块(400)发送至云端(500)；

所述步进电机(300)和超声波模块(200)均安装在检测装置上，所述检测装置安装在货车货厢上，所述超声波模块(200)采集车厢内货物的体积。

2.根据权利要求1所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述检测装置包括由2根立柱(7)和横杆(8)构成的门字形框架，以及水平导轨(2)和皮带(6)，所述2根立柱(7)的顶端安装有步进电机(300)，所述2根立柱(7)的内侧均设有垂直导轨(3)，所述步进电机(300)通过皮带(6)带动水平导轨(2)在垂直导轨(3)上进行上下运动，以及带动超声波模块(200)在水平导轨(2)上进行左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述步进电机(300)包括第一步进电机(1)和第二步进电机(4)，所述第一步进电机(1)和第二步进电机(4)均通过电机支架(12)安装在门字形框架上端，所述电机支架(12)上安装有惰轮(11)和同步轮(9)，立柱(7)的下端安装有下惰轮(18)，水平导轨(2)上设有安装定位座(5)，两端均设有有齿惰轮(13)和无齿惰轮(15)，所述皮带(6)为2根，所述惰轮(11)为两组，每组为2个，所述皮带(6)的一端连接安装定位座(5)的一侧，另一端依次通过有齿惰轮(13)、下惰轮(18)、惰轮(11)、同步轮(9)、惰轮(11)、惰轮(11)、同步轮(9)、惰轮(11)、无齿惰轮(15)连接在安装定位座(5)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述安装定位座(5)包括横滑块(16)，所述横滑块(16)的一侧设有滑块转接板(14)用于安装超声波模块(200)，下方设有散热板(19)，所述散热板(19)的下方设有2个皮带压片(21)，用于固定皮带(6)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述散热板(19)的右侧设有限位开关(20)，左侧电机支架(12)的下方安装有限位开关(20)。

6.根据权利要求1所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述超声波模块(200)为激光传感器。

7.根据权利要求3所述的一种物联网分布式货车超载检测系统，其特征在于，所述同步轮(9)和有齿惰轮(13)均为有齿的转轮。