CN220394255U - 一种沥青路面裂缝修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路面修复技术领域，具体涉及一种沥青路面裂缝修复装置，包括移动小车以及设置在移动小车的体积测量模块、分料模块、控制模块。体积测量模块可探测裂缝的宽度、深度及线型，分料模块具有进料口和出料口，出料口边缘设置有若干错动件，错动件可改变出料口的形状使其与裂缝的线型相配，控制模块用于控制各部件工作。本实用新型解决了裂缝修补料用量不易控制以及修复时间长的问题，本实用新型能准确计算裂缝修补料并提高修复效率。

Description

一种沥青路面裂缝修复装置

技术领域

本实用新型涉及路面修复技术领域，具体涉及一种沥青路面裂缝修复装置。

背景技术

裂缝是沥青路面常见的病害之一，沥青路面裂缝在出现后需要及时进行修复，以免其扩大后影响路面通行。

现有技术中，裂缝的修补方式一般是人工向裂缝内填充修补材料，此方式对于修补材料用量的把控较为主观，且当裂缝较长时，人工修补的方式会长时间阻碍交通。

实用新型内容

本实用新型提供了一种沥青路面裂缝修复装置，解决了现有技术中沥青路面修补料用量难以计算以及修补效率低的问题。

本申请的技术方案为：

一种沥青路面裂缝修复装置，包括移动小车，所述移动小车具有高于沥青路面的底盘，所述底盘底部具有朝向所述沥青路面的体积测量模块，所述体积测量模块可通过探测裂缝深度、宽度及线型计算裂缝体积；所述体积测量模块后侧具有分料模块，所述分料模块具有进料口及朝向所述沥青路面的出料口；所述出料口由软质材料制成，且所述出料口的边缘设有沿出料口的长度方向排列的若干错动件，所述错动件与出料口的边缘贴合且各所述错动件可沿出料口的宽度方向移动，以使所述出料口的形状与所述线型相配；所述底盘上方设有控制模块，所述控制模块与所述体积测量模块、分料模块及移动小车电性连接。

进一步地，所述出料口与所述体积测量模块之间还设有朝向所述沥青路面的热喷枪。

进一步地，所述控制模块包括用于控制所述移动小车移动的第一电机以及控制所述错动件移动的第二电机。

进一步地，各所述错动件端部均与一分杆相连，各所述分杆串联后与一总杆活动连接，所述总杆与所述第二电机相连。

进一步地，所述进料口一侧设置有伸入所述分料模块的搅拌器。

由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果如下：

1.本申请可通过体积测量模块对裂缝的线型进行识别，并根据识别后裂缝测量其深度和宽度，进而计算裂缝的体积，将裂缝信息传入至分料模块控制分料量，避免修补材料过多造成材料浪费或修补材料不足而影响修复质量。

2.本申请在识别出裂缝的线型后，通过控制模块控制错动件移动，由于出料口是软质材料，错动件又与出料口相互贴合，因此错动件的移动可带动软质的出料口移动，多个错动件紧密贴合后整个出料口的线型就可通过错动件间的错动拟合处大致形状，从而使出料口供给的修补材料能够准确的进入裂缝，避免材料的浪费，也使修复更精准，提高修复质量和修复效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种沥青路面修复装置结构示意图；

图2为本申请提供的一种沥青路面修复装置底部机构示意图；

图3为所述出料口和所述错动件在初始状态的底面示意图；

图4为所述出料口和所述错动件在供料状态的底面示意图；

图5为所述出料口和所述错动件的正面示意图；

其中，1、移动小车；2、底盘；3、体积测量模块；4、分料模块；5、进料口；6、出料口；7、错动件；8、控制模块；9、热喷枪；10、第一电机；11、第二电机；12、分杆；13、总杆；14、活动轴；15、搅拌器。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”、“前面”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“连通”、“相通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1和附图2所示，一种沥青路面裂缝修复装置，包括移动小车1，移动小车1具有底盘2，底盘2用于安装各类部件，底盘2上设有用于驱动移动小车1移动的第一电机10，以及控制错动件7的第二电机11。本实施例中的移动小车1为三轮小车，底盘2的前侧居中具有一个车轮，底盘2的后侧具有两个车轮，前后车轮均为万向轮。底盘2设有扫描口朝向沥青路面的体积测量模块3，在本实施例中，体积测量模块3选用现有技术中的激光雷达检测系统，包括激光雷达、舵机以及控制单元。激光雷达通过舵机系统沿X和Y轴扫描多条线，利用激光雷达获取点云数据，再进行线上点云拟合出裂缝的线型和内部空间。控制单元内置体积算法，计算出体积后将计算结果传递至分料模块4控制分料以及传递至控制模块8控制第二电机11工作。在本实施例中，体积测量模块3前端活动连接在移动小车1的底盘2上，体积测量模块3可转动不同的角度以适应不同的裂缝形式。

在本实施例中，体积测量模块3后侧具有分料模块4，分料模块内部具有腔体，分料模块4具有方形漏斗形的进料口5，进料口5旁还设有伸入分料模块4内部的搅拌器15，拌和完成的修补料经分料模块4内通过扁口型的出料口6进入裂缝内部。在本实施例中，出料口6为耐腐蚀耐高温的硅胶材料制成，以避免修补料的高温或腐蚀性质将出料口6损坏。如附图3至附图5所示，出料口6边缘固定有排列的错动件7，每个错动件7之间具有一定的间隔，且每个错动件7都单独与一个分杆12相连，分杆12串联后又与一个总杆13相连。分杆12和总杆13的连接方式为活动连接，其在连接处设置有一个活动轴14，第二电机11以电控的方式通过总杆13控制各个分杆12，分杆12沿出料口6宽度方向的移动带动错动件7的移动，使软质的出料口6形成不同的线型以适应裂缝的线型，修补时，修补料竖直流入预设线型的裂缝中，可有效减少修补料的浪费。

在本实施例中，出料口6和测量模块之间还设有热喷枪9，热喷枪9可喷出热风，以避免某些需要加热的修补料进入裂缝后预冷凝固，提高修复效果，保证修复质量。

在本实施例中，控制模块8内部具有处理器，控制模块8与体积测量模块3电性连接，可控制其测定裂缝的线型，深度和宽度，并将测量的信息传递给分料模块4。控制模块8与分料模块4电性连接，可控制进料口5进料及出料口6出料。 控制模块8还与移动小车1电性连接，可控制移动小车1移动。控制模块8还具有一个显示屏，用于下达以上的各类控制命令。

本实施例的有益效果是：本实施例可将裂缝信息传入至分料模块4控制分料量，避免修补材料过多造成材料浪费或修补材料不足而影响修复质量。本实施例在出料口6是软质材料，错动件7又与出料口6相互贴合，因此错动件7的移动可带动软质的出料口6移动，多个错动件7紧密贴合后整个出料口6的线型就可通过错动件7间的错动拟合处大致形状，从而使出料口6供给的修补材料能够准确的进入裂缝，避免材料的浪费，也使修复更精准，提高修复质量和修复效率。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种沥青路面裂缝修复装置，包括移动小车，所述移动小车具有高于沥青路面的底盘，其特征在于，

所述底盘底部具有朝向所述沥青路面的体积测量模块，所述体积测量模块可通过探测裂缝深度、宽度及线型计算裂缝体积；

所述体积测量模块后侧具有分料模块，所述分料模块具有进料口及朝向所述沥青路面的出料口；所述出料口由软质材料制成，且所述出料口的边缘设有沿出料口的长度方向排列的若干错动件，所述错动件与出料口的边缘贴合且各所述错动件可沿出料口的宽度方向移动，以使所述出料口的形状与所述线型相配；

所述底盘上方设有控制模块，所述控制模块与所述体积测量模块、分料模块及移动小车电性连接。

2.如权利要求1所述的一种沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，

所述出料口与所述体积测量模块之间还设有朝向所述沥青路面的热喷枪。

3.如权利要求1所述的一种沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，

所述控制模块包括用于控制所述移动小车移动的第一电机以及控制所述错动件移动的第二电机。

4.如权利要求3所述的一种沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，

各所述错动件端部均与一分杆相连，各所述分杆串联后与一总杆活动连接，所述总杆与所述第二电机相连。

5.如权利要求1所述的一种沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，

所述进料口一侧设置有伸入所述分料模块的搅拌器。