CN220392594U - 一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座和转向架，转向架的末端固定有伸缩缸，伸缩缸的底端固定有吸盘固定架，吸盘固定架的底端安装有若干个真空吸盘，其中至少有一个真空吸盘的位置与背面玻璃上的孔对应设置；吸盘固定架上开设有若干个连接孔，连接孔内固定有抽气管，气泵通过抽气管与真空吸盘连通；真空吸盘的底部固定有真空度传感器，转向架的顶端安装有控制器和报警器，伸缩缸、真空度传感器、报警器均与控制器电性连接。本实用新型能够持续对光伏玻璃进行检测和判定，保障整个生产过程中对光伏玻璃的监控；即使存在正面玻璃和背面玻璃混合的情况，也可以根据工序需要，对光伏玻璃做出有效的识别和判定。

Description

一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃检测技术领域，尤其涉及一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机。

背景技术

随着近年来双玻光伏组件在发电效率、使用寿命等多方面的优势，其市场占有率逐步提高并开始广泛应用于各种光伏发电系统。双玻组件的盖板和背板都使用光伏玻璃，而背板光伏玻璃必须在特定位置打孔才能把光伏电池组件的电流导线引出到接线盒。

双玻光伏组件在生产过程中，玻璃上料机通过吸盘将正面玻璃和背面玻璃吸附后分别放置在流水线上，但是光伏玻璃在供给的过程中，会存在一托玻璃物料中，存在正面玻璃和背面玻璃混合的情况。在正面玻璃的上料机构中错误使用背面玻璃，后面的工序会继续进行，在层压结束前无法识别，会出现大量不合格品。在背面玻璃的上料机构中错误使用正面玻璃，在进行背面合玻工序时，背面引出线无法引出，虽然后续的工序可以检出，但是后续需要对异常组件进行返修，耗费大量的人力、物力去修复组件，影响产线的良率及节拍。

因此，亟需提供一种能够批量对正面玻璃和背面玻璃进行判定的玻璃上料机，以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座和转动连接在底座上的转向架，所述转向架的末端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的底端固定连接有吸盘固定架，所述吸盘固定架的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘，其中至少有一个所述真空吸盘的位置与背面玻璃上的孔对应设置；所述吸盘固定架上开设有若干个连接孔，所述连接孔内固定连接有抽气管，所述抽气管一端与所述真空吸盘连通，所述抽气管的另一端固定连通有气泵；所述真空吸盘的底部固定连接有真空度传感器，所述转向架的顶端固定安装有控制器和报警器，所述伸缩缸、所述真空度传感器、所述报警器均与所述控制器电性连接。

优选的，所述真空吸盘包括压盘，所述压盘的底端固定连接有吸盘，所述真空度传感器固定安装在所述吸盘上；所述压盘的顶端固定连接有气嘴，所述气嘴螺纹连接在所述吸盘固定架上，所述压盘与所述吸盘形成的空腔通过所述气嘴与所述抽气管连通；所述气嘴内固定安装有单向阀和单向阀控制件，所述单向阀控制件设置于所述单向阀的上方，所述单向阀控制件用于控制所述单向阀的启闭，所述单向阀控制件与所述控制器电性连接。

优选的，所述单向阀包括设置在所述气嘴内部的连接杆，所述连接杆上滑动套设有定位架，所述定位架固定连接在所述气嘴的内壁上；所述连接杆的底端固定连接有封堵头，所述封堵头为圆台形结构，所述连接杆的顶端固定连接有铁片，所述铁片位于所述定位架的上方，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述封堵头的顶端、所述定位架的底端固定连接；所述单向阀控制件为电磁铁，所述电磁铁与所述铁片对应设置，所述电磁铁固定安装在所述气嘴的内壁上，所述电磁铁与所述气嘴之间存在缝隙。

优选的，所述气嘴内壁上固定连接有安装架，所述电磁铁固定安装在所述安装架的底端。

优选的，所述吸盘包括中间圆盘和固定连接在所述中间圆盘周向的环形弹性波纹垫，所述环形弹性波纹垫的边缘与所述压盘底端固定连接，所述真空度传感器固定连接在所述中间圆盘的中部。

优选的，所述压盘的底端固定连接有密封圆环。

优选的，所述密封圆环的底端开设有变形环槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型提供的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，无论是更换物料后，还是在持续工作状态时，能够持续对光伏玻璃进行检测和判定，保障整个生产过程中对光伏玻璃的监控；即使出现一托玻璃物料中，存在正面玻璃和背面玻璃混合的情况，本实用新型也可以根据工序需要，对光伏玻璃做出有效的识别和判定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃上料机的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型吸盘固定架的俯视图；

图4为本实用新型定位架的俯视图；

图5为本实用新型安装架的俯视图；

图6为使用本实用新型对光伏玻璃进行批量检测与判定的工作流程图；

其中：1、底座；2、转向架；3、伸缩缸；4、吸盘固定架；5、真空吸盘；6、抽气管；7、真空度传感器；8、控制器；9、报警器；51、压盘；52、气嘴；53、连接杆；54、定位架；55、封堵头；56、铁片；57、弹簧；58、电磁铁；59、安装架；510、中间圆盘；511、环形弹性波纹垫；512、密封圆环；513、变形环槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座1和转动连接在底座1上的转向架2，转向架2的末端固定连接有伸缩缸3，伸缩缸3的底端固定连接有吸盘固定架4，吸盘固定架4的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘5，其中至少有一个真空吸盘5的位置与背面玻璃上的孔对应设置；吸盘固定架4上开设有若干个连接孔，连接孔内固定连接有抽气管6，抽气管6一端与真空吸盘5连通，抽气管6的另一端固定连通有气泵；真空吸盘5的底部固定连接有真空度传感器7，转向架2的顶端固定安装有控制器8和报警器9，伸缩缸3、真空度传感器7、报警器9均与控制器8电性连接。

进一步的，为方便对光伏玻璃的取放，真空吸盘5包括压盘51，压盘51的底端固定连接有吸盘，真空度传感器7固定安装在吸盘上；压盘51的顶端固定连接有气嘴52，气嘴52螺纹连接在吸盘固定架4上，压盘51与吸盘形成的空腔通过气嘴52与抽气管6连通；气嘴52内固定安装有单向阀和单向阀控制件，单向阀控制件设置于单向阀的上方，单向阀控制件用于控制单向阀的启闭，单向阀控制件与控制器8电性连接。

进一步的，为便于控制单向阀的开启，以便于真空吸盘5与光伏玻璃分离，单向阀包括设置在气嘴52内部的连接杆53，连接杆53上滑动套设有定位架54，定位架54固定连接在气嘴52的内壁上；连接杆53的底端固定连接有封堵头55，封堵头55为圆台形结构，连接杆53的顶端固定连接有铁片56，铁片56位于定位架54的上方，连接杆53上套设有弹簧57，弹簧57的两端分别与封堵头55的顶端、定位架54的底端固定连接；单向阀控制件为电磁铁58，电磁铁58与铁片56对应设置，电磁铁58固定安装在气嘴52的内壁上，电磁铁58与气嘴52之间存在缝隙。

进一步的，为方便电磁铁58的安装，在气嘴52内壁上固定连接有安装架59，电磁铁58固定安装在安装架59的底端。

进一步的，为方便吸盘发生形变，保证真空吸盘5对光伏玻璃的吸力，吸盘包括中间圆盘510和固定连接在中间圆盘510周向的环形弹性波纹垫511，环形弹性波纹垫511的边缘与压盘51底端固定连接，真空度传感器7固定连接在中间圆盘510的中部。

进一步的，为提高真空吸盘5与光伏玻璃之间的密封效果，压盘51的底端固定连接有密封圆环512，密封圆环512的底端开设有变形环槽513。

本实用新型提供的玻璃上料机，工作原理如下：

转向架2将伸缩缸3连同吸盘固定架4移动至上料区，利用伸缩缸3控制吸盘固定架4下降，使吸盘固定架4上的真空吸盘5与上料区的玻璃接触，然后启动气泵，利用气泵将压盘51与吸盘形成的空腔中的空气抽出，在抽气过程中，单向阀打开，电磁铁58关闭，吸盘发生变形，此时，因吸盘变形会与玻璃之间形成负压，从而能够利用真空吸盘5将玻璃吸住以便于转移；待气泵将压盘51与吸盘形成的空腔中的空气抽出后，单向阀的封堵头55在弹簧57的作用下复位，从而保证真空吸盘5对玻璃的吸力；待通过转向架2将玻璃转运至生产线上后，需要将玻璃下放时，对电磁铁58进行供电，此时电磁铁58产生磁力，对铁片56进行吸附，从而在电磁铁58的作用下，使铁片56上移，从而使封堵头55上移，此时单向阀为连通状态，在真空吸盘5与玻璃之间的负压作用下，自然吸气至压盘51与吸盘形成的空腔中，从而消除真空吸盘5与玻璃之间的负压，从而使实现玻璃下放。

在利用本实用新型提供的玻璃上料机，对光伏玻璃进行批量检测与判定时，工作原理如下：

正面玻璃上料工序；正面玻璃由于没有进行打孔，在对玻璃进行真空吸附时，真空吸盘5的真空值没有异常为正常现象，判定报警器9没有报警的玻璃为正面玻璃；反之，如果报警器9报警，则说明真空吸盘5的真空值出现异常，玻璃上设置有孔，是背面玻璃，与该生产线上所使用的玻璃不符合，需将该玻璃放置在异常区的底托上，再继续完成后续的工作。

具体工作过程为：

①将物料托放置在上料区，可以使玻璃上料机的真空吸盘5吸取玻璃；

②真空吸盘5将玻璃吸取后，运动至流水线水平位置，开孔位置的真空吸盘5真空度检测未出现异常，报警器9未报警，则判定为合格；

③玻璃上料机将玻璃放置在流水线上后，继续运动至上料区，继续进行后续的工作；

如果在②中，报警器9报警，则说明真空吸盘5的真空度存在异常，判定为不合格，玻璃上料机将玻璃会放置在异常区的托盘上，继续下一块玻璃的吸附，不需要人为进行干涉，减少设备停机率。

背面玻璃上料工序；背面玻璃上开设有孔，在对玻璃进行真空吸附时，真空度异常为正常现象，判定报警器9报警的玻璃为背面玻璃；反之，如果报警器9没有报警，则说明真空吸盘5的真空值正常，玻璃不存在孔，是正面玻璃，与该生产线上所使用的玻璃不符合，需将该玻璃放置在异常区的底托上，再继续完成后续的工作。

具体工作过程为：

①将物料托放置在上料区，可以使玻璃上料机的真空吸盘5吸取玻璃；

②真空吸盘5将玻璃吸取后，运动至流水线水平位置，开孔位置的真空吸盘5真空度检测出现异常，报警器9报警，则判定为合格；

③玻璃上料机将玻璃放置在流水线上后，继续运动至上料区，继续进行后续的工作；

如果在②中，报警器9未报警，则说明真空吸盘5的真空度不存在异常，判定为不合格，玻璃上料机将玻璃会放置在异常区的托盘上，继续下一块玻璃的吸附，不需要人为进行干涉，减少设备停机率。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座(1)和转动连接在底座(1)上的转向架(2)，其特征在于，所述转向架(2)的末端固定连接有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的底端固定连接有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘(5)，其中至少有一个所述真空吸盘(5)的位置与背面玻璃上的孔对应设置；所述吸盘固定架(4)上开设有若干个连接孔，所述连接孔内固定连接有抽气管(6)，所述抽气管(6)一端与所述真空吸盘(5)连通，所述抽气管(6)的另一端固定连通有气泵；所述真空吸盘(5)的底部固定连接有真空度传感器(7)，所述转向架(2)的顶端固定安装有控制器(8)和报警器(9)，所述伸缩缸(3)、所述真空度传感器(7)、所述报警器(9)均与所述控制器(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述真空吸盘(5)包括压盘(51)，所述压盘(51)的底端固定连接有吸盘，所述真空度传感器(7)固定安装在所述吸盘上；所述压盘(51)的顶端固定连接有气嘴(52)，所述气嘴(52)螺纹连接在所述吸盘固定架(4)上，所述压盘(51)与所述吸盘形成的空腔通过所述气嘴(52)与所述抽气管(6)连通；所述气嘴(52)内固定安装有单向阀和单向阀控制件，所述单向阀控制件设置于所述单向阀的上方，所述单向阀控制件用于控制所述单向阀的启闭，所述单向阀控制件与所述控制器(8)电性连接。

3.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述单向阀包括设置在所述气嘴(52)内部的连接杆(53)，所述连接杆(53)上滑动套设有定位架(54)，所述定位架(54)固定连接在所述气嘴(52)的内壁上；所述连接杆(53)的底端固定连接有封堵头(55)，所述封堵头(55)为圆台形结构，所述连接杆(53)的顶端固定连接有铁片(56)，所述铁片(56)位于所述定位架(54)的上方，所述连接杆(53)上套设有弹簧(57)，所述弹簧(57)的两端分别与所述封堵头(55)的顶端、所述定位架(54)的底端固定连接；所述单向阀控制件为电磁铁(58)，所述电磁铁(58)与所述铁片(56)对应设置，所述电磁铁(58)固定安装在所述气嘴(52)的内壁上，所述电磁铁(58)与所述气嘴(52)之间存在缝隙。

4.根据权利要求3所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述气嘴(52)内壁上固定连接有安装架(59)，所述电磁铁(58)固定安装在所述安装架(59)的底端。

5.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述吸盘包括中间圆盘(510)和固定连接在所述中间圆盘(510)周向的环形弹性波纹垫(511)，所述环形弹性波纹垫(511)的边缘与所述压盘(51)底端固定连接，所述真空度传感器(7)固定连接在所述中间圆盘(510)的中部。

6.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述压盘(51)的底端固定连接有密封圆环(512)。

7.根据权利要求6所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述密封圆环(512)的底端开设有变形环槽(513)。