CN220392557U - 一种模块化机器人输送线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种模块化机器人输送线，包括两个输送带和转接框，转接框的顶部设置有机器人，转接框的底部内壁通过螺栓固定式连接有两个引导滑条，两个引导滑条的顶部设置有固定底座，固定底座两侧的底端均固定式连接有引导滑座，机器人包括机械臂，机械臂的底部设置有机械座，机械臂的底端固定式连接有轴杆，轴杆的外部销接式连接有齿轮，两个引导滑条之间设置有齿条；其技术要点为：通过利用轴杆带动齿轮转动，借助齿轮与齿条的连接驱动固定底座由转接框顶部的一侧向两个输送带之间活动，便于缩小机器人与两个输送带之间的距离，将一个输送带顶部的产品夹取至另一个输送带的顶部，无需额外的驱动部件，简单方便。

Description

一种模块化机器人输送线

技术领域

本实用新型属于输送技术领域，具体是一种模块化机器人输送线。

背景技术

机器人作为能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

输送线主要指随着机械自动化技术不断进步，在生产过程中，一般都会借助自动输送设备来输送所生产的产品，从而降低人员搬运产品过程中，效率低，安全性能低等问题，有利于进行大批量产品的生产工作，从而降低生产成本。

现有专利文件公开号为CN211708613U的一种模块化节能保温墙体材料组装生产线通过在输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置，可以使形成的生产线，将高板、保温板和底等物料搬运、贴合、对齐、固定，从而构成一个墙体和屋顶的组装材料。在这个过程中减少了人力的参与，降低了整个组装过程对于人力的需求，降低了工人的劳动强度，避免了工人在组装模块化节能保温墙体材料时受伤，同时由于生产线可以24小时持续工作，所以组装模块化节能保温墙体材料生产效率更高。

但在实现上述技术方案的过程中，发现上述技术方案存在如下技术问题：

现有机器人在连接两个输送装置形成输送线时，需要机器人反复在滑轨上滑动，调节自身与输送装置之间的距离，从而进行不同规格大小的货物的加工工作，较为麻烦。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种模块化机器人输送线，通过在机械臂的底部连接轴杆，并将机械座固定在固定底座的顶部，当机械臂的底部相对于机械座转动，使机械臂的顶部朝向一个输送带的顶部时，利用轴杆带动齿轮转动，借助齿轮与齿条的连接驱动固定底座由转接框顶部的一侧向两个输送带之间活动，便于缩小机器人与两个输送带之间的距离，将一个输送带顶部的产品夹取至另一个输送带的顶部，解决了现有输送线上的机器人在工作时，需要反复在滑轨上滑动，调节自身与输送装置之间的距离，较为麻烦的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化机器人输送线，包括两个输送带和转接框，生产加工过程中的产品由所述输送带顶部的一侧向另一侧输送，两个所述输送带之间相互分离；

所述转接框的顶部设置有机器人，所述转接框与两个输送带保持垂直；

其中，所述机器人在转接框的顶部由一端向两个输送带之间活动，所述机器人位于转接框顶部的一侧，所述转接框的底部固定式连接有四个支撑腿。

在一种可能的实现方式中，所述转接框的截面为U字型，所述转接框的一端位于两个输送带之间，所述转接框的一端从两个输送带之间伸出，所述机器人架设至转接框从两个输送带伸出部分的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述转接框的底部内壁通过螺栓固定式连接有两个引导滑条，两个所述引导滑条的顶部设置有固定底座，所述固定底座两侧的底端均固定式连接有引导滑座，所述引导滑座滑动式连接在引导滑条的外部。

在一种可能的实现方式中，所述机器人包括机械臂，所述机械臂的底部设置有机械座，所述机械臂的底端固定式连接有轴杆。

在一种可能的实现方式中，所述机械座通过螺栓固定式连接在固定底座的顶部，所述轴杆转动式连接在固定底座的内部。

在一种可能的实现方式中，所述轴杆的外部销接式连接有齿轮，两个所述引导滑条之间设置有齿条。

在一种可能的实现方式中，所述齿轮的一侧与齿条啮合式连接，所述齿条的底部与转接框的底部内壁固定式连接，所述齿条位于转接框的中心。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在机械臂的底部连接轴杆，并将机械座固定在固定底座的顶部，当机械臂的底部相对于机械座转动，使机械臂的顶部朝向一个输送带的顶部时，利用轴杆带动齿轮转动，借助齿轮与齿条的连接驱动固定底座由转接框顶部的一侧向两个输送带之间活动，便于缩小机器人与两个输送带之间的距离，将一个输送带顶部的产品夹取至另一个输送带的顶部；

2.通过将机器人设置在转接框顶部的一侧，使齿条位于转接框的中心，当固定底座带动机器人向两个输送带之间活动，使机械臂的一端在一个输送带的顶部夹取产品，向另一个输送带的顶部转动时，可以借助齿轮和齿条反向啮合传动，使固定底座带动机器人从两个输送带之间移出，从而增加机器人与另一个输送带之间的距离，有利于保证机械臂的一端在转动至两个输送带顶部的过程中，机械座与两个输送带的之间的距离相同，便于降低机器人整体的活动量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人和转接框的连接结构示意图；

图3为本实用新型固定底座的结构示意图。

附图说明：1、输送带；2、机器人；21、机械臂；22、机械座；3、转接框；4、引导滑条；5、齿条；6、固定底座；7、支撑腿；8、齿轮；9、轴杆；10、引导滑座。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种模块化机器人输送线的具体结构，具体参照图1-图3所示，包括两个输送带1和转接框3，转接框3的顶部设置有机器人2，机器人2在转接框3的顶部由一端向两个输送带1之间活动，机器人2位于转接框3顶部的一侧，转接框3的底部固定式连接有四个支撑腿7；

其中，转接框3与两个输送带1保持垂直，生产加工过程中的产品由输送带1顶部的一侧向另一侧输送，当产品运动至机器人2的顶部时，可以使机器人2将产品抓取至另一个输送带1的一侧；

其次，转接框3的截面为U字型，转接框3的一端位于两个输送带1之间，转接框3的一端从两个输送带1之间伸出，机器人2架设至转接框3从两个输送带1伸出部分的顶部，当产品在两个输送带1之间输送时，可以使机器人2由两个输送带1之间向外侧移动，避免机器人2在两个输送带1之间形成阻挡，便于在两个输送带1之间的间隙处对产品进行一系列的加工工作；

再而，为了引导机器人2在转接框3的顶部移动，在转接框3的底部内壁通过螺栓固定式连接有两个引导滑条4，在机器人2底部的固定底座6两侧的底端固定引导滑座10，通过使引导滑座10滑动式连接在引导滑条4的外部，可以控制固定底座6的活动路径，最终控制机器人2的移动路线；

机器人2包括机械臂21，机械臂21的底部设置有机械座22，机械臂21的底端固定式连接有轴杆9；

其中，机械座22通过螺栓固定式连接在固定底座6的顶部，轴杆9转动式连接在固定底座6的内部，当在轴杆9的外部销接齿轮8，使齿轮8与两个引导滑条4之间设置的齿条5啮合时，因齿条5的底部与转接框3的底部内壁固定式连接，可以在机械臂21的底部相对于机械座22转动时，带动轴杆9在固定底座6的内部转动，从而带动齿轮8转动，借助齿条5的配合驱动固定底座6在两个引导滑条4的顶部活动。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过在机械臂21的底部连接轴杆9，并将机械座22固定在固定底座6的顶部，当机械臂21的底部相对于机械座22转动，使机械臂21的顶部朝向一个输送带1的顶部时，利用轴杆9带动齿轮8转动，借助齿轮8与齿条5的连接驱动固定底座6，在引导滑座10和引导滑条4的引导下，使固定底座6由转接框3顶部的一侧向两个输送带1之间活动，便于缩小机器人2与两个输送带1之间的距离，在此过程中，无需额外的驱动部件，简单方便。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了机器人2的具体结构，机器人2位于转接框3顶部的一侧，齿条5位于转接框3的中心，当机器人2朝向一个输送带1的一侧，使固定底座6在引导滑座10和引导滑条4的支撑下向两个输送带1之间移动时，可以将该输送带1顶部的产品夹取，而当机器人2朝向另一个输送带1的一侧时，轴杆9反向转动，借助齿轮8与齿条5的配合，使固定底座6带动机器人2远离两个输送带1，使机器人2可以将产品放置在该输送带1的顶部。

具体的操作步骤为：

S1、将产品放置在一个输送带1的顶部向另一个输送带1的一侧输送；

S2、机器人2受控制，使其机械臂21相对于机械座22转动朝向一个输送带1的顶部，在机械臂21转动的过程中，利用轴杆9带动齿轮8转动，借助齿轮8与齿条5的连接驱动固定底座6，在引导滑座10和引导滑条4的引导下，使固定底座6带动机器人2由转接框3顶部的一侧向两个输送带1之间活动；

S3、机械臂21的一端抓取一个输送带1的顶部产品，在向另一个输送带1顶部转动的过程中，带动轴杆9反向转动，借助齿轮8和齿条5配合驱动固定底座6从两个输送带1之间移出，增加机械臂21一端与另一个输送带1之间的距离。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过将机器人2设置在转接框3顶部的一侧，使齿条5位于转接框3的中心，当固定底座6带动机器人2向两个输送带1之间活动，使机械臂21的一端在一个输送带1的顶部夹取产品，向另一个输送带1的顶部转动时，可以借助齿轮8和齿条5反向啮合传动，使固定底座6带动机器人2从两个输送带1之间移出，从而增加机器人2与另一个输送带1之间的距离，有利于保证机械臂21的一端在转动至两个输送带1顶部的过程中，机械座22与两个输送带1的之间的距离相同，便于降低机器人2整体的活动量，同时，便于预留出两个输送带1之间的空间。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种模块化机器人输送线，其特征在于，包括：

两个输送带(1)，生产加工过程中的产品由所述输送带(1)顶部的一侧向另一侧输送，两个所述输送带(1)之间相互分离；

转接框(3)，所述转接框(3)的顶部设置有机器人(2)，所述转接框(3)与两个输送带(1)保持垂直；

其中，所述机器人(2)在转接框(3)的顶部由一端向两个输送带(1)之间活动，所述机器人(2)位于转接框(3)顶部的一侧，所述转接框(3)的底部固定式连接有四个支撑腿(7)。

2.如权利要求1所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述转接框(3)的截面为U字型，所述转接框(3)的一端位于两个输送带(1)之间，所述转接框(3)的一端从两个输送带(1)之间伸出，所述机器人(2)架设至转接框(3)从两个输送带(1)伸出部分的顶部。

3.如权利要求1所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述转接框(3)的底部内壁通过螺栓固定式连接有两个引导滑条(4)，两个所述引导滑条(4)的顶部设置有固定底座(6)，所述固定底座(6)两侧的底端均固定式连接有引导滑座(10)，所述引导滑座(10)滑动式连接在引导滑条(4)的外部。

4.如权利要求3所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述机器人(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)的底部设置有机械座(22)，所述机械臂(21)的底端固定式连接有轴杆(9)。

5.如权利要求4所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述机械座(22)通过螺栓固定式连接在固定底座(6)的顶部，所述轴杆(9)转动式连接在固定底座(6)的内部。

6.如权利要求4所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述轴杆(9)的外部销接式连接有齿轮(8)，两个所述引导滑条(4)之间设置有齿条(5)。

7.如权利要求6所述的一种模块化机器人输送线，其特征在于：所述齿轮(8)的一侧与齿条(5)啮合式连接，所述齿条(5)的底部与转接框(3)的底部内壁固定式连接，所述齿条(5)位于转接框(3)的中心。