CN220392248U - 一种正位导向的自动化输送机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种正位导向的自动化输送机，属于输送机技术领域。包括输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构，所述输送机本体用于物体的输送，所述机构防护罩壳设置于输送机本体的下方，所述输送机本体用于保护移动机构的使用，通过间距调节机构的设置，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体。
Description
技术领域
本申请涉及输送机技术领域，更具体地说，涉及一种正位导向的自动化输送机。
背景技术
输送机是常见的运输设备之一，常应用于自动化生产线、物流公司等。目前市场所使用的输送机的结构大多一致，由电机驱动传送带转动以输送物品，而在实际应用过程中。
现有技术公开号为CN217650317U的文献提供一种自动化输送机，该装置通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置，可以对输送机本体顶端输送的物体进行导向。
相关技术中，通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置，可以对输送机本体顶端输送的物体进行导向。
上述中的现有技术方案虽然通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置可以实现对输送机本体顶端输送的物体进行导向的效果，但是仍存在以下缺陷；抵接板为悬空在输送机本体的上方设置，若是物体高度较低，则无法完成导向，而抵接板的为长方形板设置，容易使物体卡在抵接板的两侧，影响输送的效率，使用范围较小。
鉴于此，我们提出一种正位导向的自动化输送机。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本申请的目的在于提供一种正位导向的自动化输送机，解决了抵接板为悬空在输送机本体的上方设置，若是物体高度较低，则无法完成导向，而抵接板的为长方形板设置，容易使物体卡在抵接板的两侧，影响输送的效率，使用范围较小的技术问题，实现了可以对不同高度的物体进行正位导向，且降低物体的卡停率，从而提高物体的输送效率的技术效果。
2.技术方案
本申请实施例提供了一种正位导向的自动化输送机，包括输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构；
输送机本体，所述输送机本体用于物体的输送；
机构防护罩壳，所述机构防护罩壳设置于输送机本体的下方，所述输送机本体用于保护移动机构的使用；
移动机构，所述移动机构设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动机构用于调节间距调节机构和转向机构的使用位置；
移动座架，所述移动座架设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动座架用于承载间距调节机构的使用；
间距调节机构，所述间距调节机构设置于移动座架的顶端，所述间距调节机构用于调节转向机构之间的使用距离；
转向机构，所述转向机构设置于间距调节机构的顶端，所述转向机构用于对输送机本体顶端的物体正位导向。
通过采用上述技术方案，移动机构的调节使转向机构在合适的位置对物体进行正位导向，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动机构还包括长移动螺杆和稳固滑杆，所述长移动螺杆的一端固定设置有转盘，所述长移动螺杆转动设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述稳固滑杆固定设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述移动座架螺纹连接于长移动螺杆的外侧，所述移动座架滑动设置于稳固滑杆的外侧。
通过采用上述技术方案，通过移动机构的调节使转向机构在合适的位置对物体进行正位导向。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述间距调节机构还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合设置有联动齿轮，所述联动齿轮通过同向连接杆固定连接有皮带轮，所述皮带轮设置有两个，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，另一个所述皮带轮的一端固定设置有变向齿轮，所述主动齿轮和变向齿轮的外侧均啮合设置有移动齿架。
通过采用上述技术方案，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述伺服电机固定设置于移动座架的一侧，所述伺服电机的驱动端贯穿并转动设置于移动座架的一侧，所述主动齿轮和变向齿轮转动设置于移动座架的顶端中间，所述联动齿轮、皮带轮和变向齿轮均转动设置于移动座架的顶部内侧，所述移动齿架均滑动设置于移动座架的顶端。
通过采用上述技术方案，便于间距调节机构可以更好的使用，且移动座架的移动会带动间距调节机构一同移动。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转向机构还包括马达，所述马达的外侧固定设置有承接板，所述承接板的一侧固定设置有稳固导柱所述稳固导柱设置有四个，所述马达的驱动端固定设置有导向板，所述导向板的一侧设置有弧形，所述导向板的一侧转动设置有多个助力辊轮，所述导向板靠近马达的一侧固定设置有稳固环，所述稳固导柱均滑动设置于稳固环的内侧。
通过采用上述技术方案，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述承接板固定设置于移动齿架的顶端，所述导向板不与输送机本体的顶端接触。
通过采用上述技术方案，可以对不同高度的物体进行正位导向，便于转向机构的调节使用，且防止输送机本体干扰转向机构的调节。
3.有益效果
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.本申请通过间距调节机构的设置，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体；
2.本申请通过转向机构的设置，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例公开的正位导向的自动化输送机的整体结构示意图；
图2为本申请一较佳实施例公开的正位导向的自动化输送机的上下轴测整体结构示意图；
图3为本申请一较佳实施例公开的正位导向的自动化输送机中机构防护罩壳、移动机构、移动座架和间距调节机构的拆分结构示意图；
图4为本申请一较佳实施例公开的正位导向的自动化输送机中移动齿架和转向机构的拆分结构示意图；
图中标号说明：1、输送机本体；2、机构防护罩壳；3、移动机构；301、长移动螺杆；302、稳固滑杆；303、转盘；4、移动座架；5、间距调节机构；501、伺服电机；502、主动齿轮；503、联动齿轮；504、同向连接杆；505、皮带轮；506、变向齿轮；507、移动齿架；6、转向机构；601、马达；602、承接板；603、稳固导柱；604、导向板；605、助力辊轮；606、稳固环。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开一种正位导向的自动化输送机，输送机本体1、机构防护罩壳2、移动机构3、移动座架4、间距调节机构5和转向机构6；
输送机本体1，输送机本体1用于物体的输送；
机构防护罩壳2，机构防护罩壳2设置于输送机本体1的下方，输送机本体1用于保护移动机构3的使用；
移动机构3，移动机构3设置于机构防护罩壳2的内侧，移动机构3用于调节间距调节机构5和转向机构6的使用位置；
移动座架4，移动座架4设置于机构防护罩壳2的内侧，移动座架4用于承载间距调节机构5的使用；
间距调节机构5，间距调节机构5设置于移动座架4的顶端，间距调节机构5用于调节转向机构6之间的使用距离；
转向机构6，转向机构6设置于间距调节机构5的顶端，转向机构6用于对输送机本体1顶端的物体正位导向。
通过移动机构3的调节使转向机构6在合适的位置对物体进行正位导向，间距调节机构5的设置可以平稳的将两个移动齿架507相向运动，从而调节两个转向机构6之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体，转向机构6的设置可以防止物体卡在输送机本体1的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。
参照图1和图3，移动机构3还包括长移动螺杆301和稳固滑杆302，长移动螺杆301的一端固定设置有转盘303，长移动螺杆301转动设置于机构防护罩壳2的内部两侧，稳固滑杆302固定设置于机构防护罩壳2的内部两侧，移动座架4螺纹连接于长移动螺杆301的外侧，移动座架4滑动设置于稳固滑杆302的外侧。
通过转动移动机构3中的转盘303，转盘303的转动带动长移动螺杆301转动，长移动螺杆301的转动带动移动座架4开始移动，移动座架4的移动带动间距调节机构5与转向机构6进行移动，从而使转向机构6在合适的位置对物体进行正位导向。
参照图1和图3，间距调节机构5还包括伺服电机501，伺服电机501的驱动端固定设置有主动齿轮502，主动齿轮502的外侧啮合设置有联动齿轮503，联动齿轮503通过同向连接杆504固定连接有皮带轮505，皮带轮505设置有两个，皮带轮505之间通过皮带传动连接，另一个皮带轮505的一端固定设置有变向齿轮506，主动齿轮502和变向齿轮506的外侧均啮合设置有移动齿架507，伺服电机501固定设置于移动座架4的一侧，伺服电机501的驱动端贯穿并转动设置于移动座架4的一侧，主动齿轮502和变向齿轮506转动设置于移动座架4的顶端中间，联动齿轮503、皮带轮505和变向齿轮506均转动设置于移动座架4的顶部内侧，移动齿架507均滑动设置于移动座架4的顶端。
启动间距调节机构5中的伺服电机501，伺服电机501的启动使主动齿轮502转动，主动齿轮502带动联动齿轮503转动，且联动齿轮503的转动方向与主动齿轮502相反，联动齿轮503的转动通过同向连接杆504带动皮带轮505转动，两个皮带轮505通过皮带传动，皮带轮505带动变向齿轮506移动转动，此时变向齿轮506于主动齿轮502的转动方向就为相反的，从而可以调节两个移动齿架507之间的距离，便于对不同宽度的物体进行正位导向。
参照图1和图4，转向机构6还包括马达601，马达601的外侧固定设置有承接板602，承接板602的一侧固定设置有稳固导柱603稳固导柱603设置有四个，马达601的驱动端固定设置有导向板604，导向板604的一侧设置有弧形，导向板604的一侧转动设置有多个助力辊轮605，导向板604靠近马达601的一侧固定设置有稳固环606，稳固导柱603均滑动设置于稳固环606的内侧，承接板602固定设置于移动齿架507的顶端，导向板604不与输送机本体1的顶端接触。
有物体在输送机本体1的顶端输送时，首先物体会碰到导向板604设置弧面的一侧，然后与助力辊轮605接触，从而慢慢的将物体正位，且助力辊轮605的设置是辅助物体可以不被卡住，便于输送，若是物体反向输送，则启动马达601，使导向板604旋转180°既可，稳固导柱603的设置是增加导向板604使用时的稳定性，从而可以更好的物体达到正位导向的效果，提高对物体的输送效率。
工作原理：在对替输送之前，首先可以通过转动移动机构3中的转盘303，转盘303的转动带动长移动螺杆301转动，长移动螺杆301的转动带动移动座架4开始移动，移动座架4的移动带动间距调节机构5与转向机构6进行移动，从而使转向机构6在合适的位置对物体进行正位导向；
然后启动间距调节机构5中的伺服电机501，伺服电机501的启动使主动齿轮502转动，主动齿轮502带动联动齿轮503转动，且联动齿轮503的转动方向与主动齿轮502相反，联动齿轮503的转动通过同向连接杆504带动皮带轮505转动，两个皮带轮505通过皮带传动，皮带轮505带动变向齿轮506移动转动，此时变向齿轮506于主动齿轮502的转动方向就为相反的，从而可以调节两个移动齿架507之间的距离；
有物体在输送机本体1的顶端输送时，首先物体会碰到导向板604设置弧面的一侧，然后与助力辊轮605接触，从而慢慢的将物体正位，且助力辊轮605的设置是辅助物体可以不被卡住，便于输送，若是物体反向输送，则启动马达601，使导向板604旋转180°既可，稳固导柱603的设置是增加导向板604使用时的稳定性，从而可以更好的物体达到正位导向的效果，提高对物体的输送效率。
Claims (6)
1.一种正位导向的自动化输送机，其特征在于：包含：输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构；
输送机本体，所述输送机本体用于物体的输送；
机构防护罩壳，所述机构防护罩壳设置于输送机本体的下方，所述输送机本体用于保护移动机构的使用；
移动机构，所述移动机构设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动机构用于调节间距调节机构和转向机构的使用位置；
移动座架，所述移动座架设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动座架用于承载间距调节机构的使用；
间距调节机构，所述间距调节机构设置于移动座架的顶端，所述间距调节机构用于调节转向机构之间的使用距离；
转向机构，所述转向机构设置于间距调节机构的顶端，所述转向机构用于对输送机本体顶端的物体正位导向。
2.根据权利要求1所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述移动机构还包括长移动螺杆和稳固滑杆，所述长移动螺杆的一端固定设置有转盘，所述长移动螺杆转动设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述稳固滑杆固定设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述移动座架螺纹连接于长移动螺杆的外侧，所述移动座架滑动设置于稳固滑杆的外侧。
3.根据权利要求1所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述间距调节机构还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合设置有联动齿轮，所述联动齿轮通过同向连接杆固定连接有皮带轮，所述皮带轮设置有两个，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，另一个所述皮带轮的一端固定设置有变向齿轮，所述主动齿轮和变向齿轮的外侧均啮合设置有移动齿架。
4.根据权利要求3所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述伺服电机固定设置于移动座架的一侧，所述伺服电机的驱动端贯穿并转动设置于移动座架的一侧，所述主动齿轮和变向齿轮转动设置于移动座架的顶端中间，所述联动齿轮、皮带轮和变向齿轮均转动设置于移动座架的顶部内侧，所述移动齿架均滑动设置于移动座架的顶端。
5.根据权利要求4所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述转向机构还包括马达，所述马达的外侧固定设置有承接板，所述承接板的一侧固定设置有稳固导柱所述稳固导柱设置有四个，所述马达的驱动端固定设置有导向板，所述导向板的一侧设置有弧形，所述导向板的一侧转动设置有多个助力辊轮，所述导向板靠近马达的一侧固定设置有稳固环，所述稳固导柱均滑动设置于稳固环的内侧。
6.根据权利要求5所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述承接板固定设置于移动齿架的顶端，所述导向板不与输送机本体的顶端接触。
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