CN220391555U - 无人机无线充电线圈缓冲结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，且公开了一种无人机无线充电线圈缓冲结构，包括电池，电池底端设置有电池仓底板，电池仓底板通过缓冲结构与无线充电结构连接，电池的前后两端分别设置有散热挡板一，电池的一侧设置有电池仓前挡板，电池仓前挡板通过安装板与无线充电整流转换器连接，电池的另一侧设置有散热挡板二；缓冲结构包括若干限位铝柱，电池仓底板通过限位铝柱与缓冲板连接，限位铝柱上设置有弹性元件，缓冲板与无线充电结构连接。本实用新型采用上述结构的无人机无线充电线圈缓冲结构，能够减小无线充电线圈的磕碰磨损，保证充电效率，同时也避免无人机脚架接地不稳定，保证了无人机的起降安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，尤其是涉及无人机无线充电线圈缓冲结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
随着科学技术的不断发展，无人机也得到了空前发展，对无人机的智能化自动化要求也越来越高，在一些值守无人机的应用场景下，也要求无人机能够做到长时间的无人值守，但室外环境复杂，降落地面可能不平整，无人机在起降过程中由于反向风力极大，也可能会将一些杂物吹到自己的标准降落区域，且无人机无线充电线圈一般安放至无人机底部区域且需要尽可能靠近地面，杂物可能会在无人机降落后磕到无人机线圈，不仅影响无人机充电效率，也会使线圈产生一定的磨损，长此以往难以完成长时间无人值守的要求，并且容易造成无人机降落接地不牢固，造成起降时偏移，影响无人机起降安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机无线充电线圈缓冲结构，在保证充电效率的情况下，解决无线充电线圈容易磨损且无人机脚架接地不稳定无法保证无人机起降安全的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机无线充电线圈缓冲结构，包括电池，电池底端设置有电池仓底板，电池仓底板通过缓冲结构与无线充电结构连接，电池的前后两端分别设置有散热挡板一，电池的一侧设置有电池仓前挡板，电池仓前挡板通过安装板与无线充电整流转换器连接，电池的另一侧设置有散热挡板二；缓冲结构包括若干限位铝柱，电池仓底板通过限位铝柱与缓冲板连接，限位铝柱上设置有弹性元件，缓冲板与无线充电结构连接。
优选的，无线充电结构包括无线充电线圈，无线充电线圈设置在固定板上，无线充电线圈的下方设置有保护板，缓冲板设置在无线充电线圈的上方。
优选的，保护板、无线充电线圈固定板、缓冲板通过锁紧螺丝锁紧连接。
优选的，限位铝柱为圆柱形，限位铝柱的顶端设通过固定螺丝与电池仓底板连接，限位铝柱的底端设置有限位螺丝，缓冲板上设置有安装孔，限位铝柱插设在安装孔内，安装孔的直径大于限位铝柱外直径。
优选的，弹性元件为弹簧，弹簧设置在电池仓底板与缓冲板之间。
优选的，电池的四角处设置有电池仓转角护板，电池仓前挡板通过电池仓转角护板与散热挡板一，散热挡板二通过电池仓转角护板与散热挡板一连接。
优选的，散热挡板一、散热挡板二、电池仓前挡板均设置在电池仓底板上。
优选的，电池仓底板上设置有若干支撑铝柱。
因此，本实用新型采用上述结构的无人机无线充电线圈缓冲结构，通过将无线充电线圈与缓冲板连接，通过缓冲板作用于弹簧上，达到避震缓冲效果，能够避免无线充电线圈在降落过程中受到损伤，同时能够使无人机脚架平稳地降落到地面上，接地更加稳定。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的组合结构示意图；
图3为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的俯视图。
附图标记
1、锁紧螺丝；2、固定螺丝；3、保护板；4、无线充电线圈；5、缓冲板；6、弹簧；7、限位铝柱；8、限位螺丝；9、电池仓底板；10、支撑铝柱；11、电池仓转角护板；12、无线充电整流转换器；13、电池仓前挡板；14、电池；15、散热挡板一；16、散热挡板二；17、安装板。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
图1为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的整体结构示意图；图2为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的组合结构示意图；图3为本实用新型一种无人机无线充电线圈缓冲结构实施例的俯视图。
如图所示，本实用新型所述的一种无人机无线充电线圈缓冲结构，包括电池14，电池14底端设置有电池仓底板9。电池14的前后两端分别设置有散热挡板一15。电池14的一侧设置有电池仓前挡板13，电池仓前挡板13通过安装板17与无线充电整流转换器12连接。电池14的另一侧设置有散热挡板二16。散热挡板一15和散热挡板二16上均设置有多个散热条形孔，能够起到散热的作用。电池仓底板9上设置有多个榫卯孔位，两个散热挡板一15、一个散热挡板二16、一个电池仓前挡板13分别按照对应榫卯孔位安装至对应位置。电池14的四角处设置有电池仓转角护板11，电池仓转角护板11上设置有凹槽。电池仓前挡板13的两端安装在电池仓转角护板11的凹槽内，两个散热挡板一15的两端分别安装在电池仓转角护板11的凹槽内，散热挡板二16的两端安装在电池仓转角护板11的凹槽内。电池仓前挡板13通过电池仓转角护板11与散热挡板一15，散热挡板二16通过电池仓转角护板11与散热挡板一15连接。两个散热挡板一15、一个散热挡板二16、一个电池仓前挡板13、四个电池仓转角护板11围成电池仓的仓壁。电池仓底板9上设置有若干支撑铝柱10。
电池仓底板9通过缓冲结构与无线充电结构连接。缓冲结构包括4个限位铝柱7，电池仓底板9通过限位铝柱7与缓冲板5连接。限位铝柱7上设置有弹性元件，弹性元件为弹簧6，弹簧6设置在电池仓底板9与缓冲板5之间。限位铝柱7为圆柱形，限位铝柱7的顶端设通过固定螺丝2与电池仓底板9连接。限位铝柱7的底端设置有限位螺丝8。缓冲板5上设置有安装孔，限位铝柱7插设在安装孔内，安装孔的直径略大于限位铝柱7外直径。
缓冲板5与无线充电结构连接。无线充电结构包括无线充电线圈4，无线充电线圈4设置在固定板上。无线充电线圈4的下方设置有保护板3，缓冲板5设置在无线充电线圈4的上方。保护板3、无线充电线圈4固定板、缓冲板5通过锁紧螺丝1锁紧连接。固定螺丝2、限位螺丝8、锁紧螺丝1均为M3螺丝。
安装方法为：
步骤一：无线充电线圈4的固定。
先通过保护板3、无线充电线圈4固定板夹住无线充电线圈4，能够增加无线充电线圈4的稳定性，同时保护无线充电线圈4。再用四颗锁紧螺丝1将之固定在缓冲板5上，完成无线充电线圈4的固定。
步骤二：缓冲结构的组装。
限位铝柱7通过四颗固定螺丝2与电池仓底板9固定连接，不可移动。四颗限位铝柱7上分别套上四颗弹簧6后，将限位铝柱7分别穿进缓冲板5的对应安装孔的孔位，该安装孔孔位略大于限位铝柱7外径。同时利用四颗限位螺丝8，将缓冲板5固定限制在限位铝柱7的动作范围内，完成缓冲结构的组装。
弹簧6被夹在缓冲板5与电池仓底板9之间，弹簧6对缓冲板5有弹力作用。在无人机降落地面不平的情况下，由于无人机自重向下，凸起部分反作用力于无线充电线圈4保护板3上，但缓冲板5与电池仓底板9之间连接并不固定，是通过限位铝柱7限位和弹簧6的弹力作用连接的，因此受到力的作用时弹簧6被压缩，减缓无线充电线圈4受到的磨损，同时保证无人机脚架可以充分接地，保证了无人机降落稳定性，同时可以保证无线充电线圈4尽可能靠近地面，保证充电效率。
步骤三：电池仓部分的组装。
先将两个散热挡板一15、一个散热挡板二16、一个电池仓前挡板13通过四个电池仓转角护板11进行连接，然后将散热挡板一15、散热挡板二16、电池仓前挡板13分别按照对应位置按照榫卯孔位安装至对应位置即可。
步骤四：无线充电整流转换器12的安装。
首先将无线充电整流转换器12通过对应孔位用螺丝固定在整流器安装板17上，之后将整流器安装板17的对应孔位通过螺丝和铝柱的连接固定在电池仓前挡板13上，完成无线充电整流转换器12部分的安装。
步骤五：电气连接部分。
无线充电线圈4连接正负至无线充电整流转换器12上，无线充电整流转换器12将无线充电线圈4产生的交流电转换成直流电并调节电压，连接至电池14为电池14进行充电。
因此，本实用新型采用上述结构的无人机无线充电线圈缓冲结构，能够减小无线充电线圈的磕碰磨损，保证充电效率，同时也避免无人机脚架接地不稳定，保证了无人机的起降安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：包括电池，电池底端设置有电池仓底板，电池仓底板通过缓冲结构与无线充电结构连接，电池的前后两端分别设置有散热挡板一，电池的一侧设置有电池仓前挡板，电池仓前挡板通过安装板与无线充电整流转换器连接，电池的另一侧设置有散热挡板二；缓冲结构包括若干限位铝柱，电池仓底板通过限位铝柱与缓冲板连接，限位铝柱上设置有弹性元件，缓冲板与无线充电结构连接。
2.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：无线充电结构包括无线充电线圈，无线充电线圈设置在固定板上，无线充电线圈的下方设置有保护板，缓冲板设置在无线充电线圈的上方。
3.根据权利要求2所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：保护板、无线充电线圈固定板、缓冲板通过锁紧螺丝锁紧连接。
4.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：限位铝柱为圆柱形，限位铝柱的顶端设通过固定螺丝与电池仓底板连接，限位铝柱的底端设置有限位螺丝，缓冲板上设置有安装孔，限位铝柱插设在安装孔内，安装孔的直径大于限位铝柱外直径。
5.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：弹性元件为弹簧，弹簧设置在电池仓底板与缓冲板之间。
6.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：电池的四角处设置有电池仓转角护板，电池仓前挡板通过电池仓转角护板与散热挡板一，散热挡板二通过电池仓转角护板与散热挡板一连接。
7.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：散热挡板一、散热挡板二、电池仓前挡板均设置在电池仓底板上。
8.根据权利要求1所述的无人机无线充电线圈缓冲结构，其特征在于：电池仓底板上设置有若干支撑铝柱。
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