CN220390425U - 多工位磁场压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁场压机技术领域，具体涉及一种多工位磁场压机，机架上设有上料位、压制位和出料位，转台上对应工位设有模具组件，压制位设有压制驱动组件和磁场发生组件。本装置通过将压制工序和上料工序设置在不同的工位，使得上料与压制可分别独立进行，上料位上料的同时压制位能够进行压制，避免停机导致的生产效率降低。另外，本装置由于将压制工序和上料工序设置在不同的工位，使得上料位的模具组件不受压制位结构的空间限制，从而使得在上料位可以设置自动上料组件，进而可以采用机械代替人工完成自动上料以降低劳动强度。

Description

多工位磁场压机

技术领域

本实用新型涉及磁场压机技术领域，尤其涉及一种多工位磁场压机。

背景技术

磁场压机是在特定磁场取向下将磁性粉末压力成型的设备。磁场压机一般包括模具、上压头和下压头，模具为筒状结构且轴线竖直布置，上压头和下压头滑动连接于模具中。工作时，模具置于特定取向的磁场中，磁性粉末置于模具中，上压头和下压头被驱动相向运动对磁性粉末施加压力以使磁性粉末成型。

现有磁场压机的模具一般工作位置唯一且固定，加料的整个过程中机器均需处于停机状态，大幅降低了生产效率。

实用新型内容

为克服现有磁场压机生产效率较低的技术缺陷，本实用新型提供了一种多工位磁场压机。

本实用新型提供的多工位磁场压机，包括：

机架，其上设有至少三个工位，所有工位呈圆形均匀分布，且其中三个工位分别作为上料位、压制位和出料位；

转台，其被驱动安装在所述机架上且转动轴线竖直布置，所述转台上沿周向均匀分布有多套模具组件，所述模具组件与所述工位一一对应，所述模具组件包括模具本体和下压头，所述模具本体固定于所述转台上，所述下压头滑动连接于所述模具本体内，当所述下压头处于下极限位置时所述下压头的下端贯穿所述转台且外伸于所述转台下方；

压制驱动组件，其位于所述压制位，所述压制驱动组件包括上压头、上竖直驱动件和下竖直驱动件，所述上竖直驱动件与下竖直驱动件皆固定于所述机架内且竖直相对布置，所述上压头固定于所述上竖直驱动件的下方且适于伸入所述模具本体内；

磁场发生组件，其安装于所述压制位且适于产生定取向的磁场。

可选的，所述工位设有四个且依次设为上料位、压制位、出料位和预留位。

可选的，所述上竖直驱动件和下竖直驱动件皆为油缸。

可选的，所述机架包括转台支架和压制支架。

可选的，所述磁场发生组件包括：

U型框架，其固定在所述机架上且开口朝下，所述上压头贯穿所述U型框架的腹部；

电磁铁，其设有两套且分别安装在所述U型框架的两个翼部，两套电磁铁相对布置且分别位于处于压制位的模具本体两侧，两套电磁铁皆被驱动以能相互靠近或远离。

可选的，所述电磁铁包括：

极柱，其水平布置且滑动连接于所述U型框架的翼部；

线圈，其绕装在所述极柱上。

可选的，多工位磁场压机还包括自动上料组件，其安装于所述上料位且适于向处于上料位的模具本体内加入磁性粉末。

可选的，所述自动上料组件包括：

安装板，其水平布置且固定于所述机架上，所述安装板位于处于上料位的模具本体上方且开设有与所述模具本体适配的出料口；

储料筒，其滑动连接于所述安装板上，所述储料筒与所述出料口适配且具有竖直对齐所述出料口的出料状态和底端被所述安装板封堵的储料状态；

水平驱动件，其安装在所述安装板上且与所述储料筒连接，所述水平驱动件驱动所述安装板在出料状态和储料状态切换；

自动加料机构，其相对所述机架固定，所述自动加料机构适于在所述储料筒处于储料状态时向所述储料筒加料。

可选的，所述水平驱动件包括：

旋转驱动件，其壳体固定于所述安装板上且输出轴水平布置；

曲柄连杆机构，其适于输出水平直线运动，所述曲柄连杆机构的一端与所述旋转驱动件的输出轴连接、另一端与所述储料筒连接。

可选的，所述旋转驱动件为电机。

可选的，所述安装板上固定有两个平行布置的导轨，所述储料筒滑动连接于两个导轨上。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的多工位磁场压机，机架上设有上料位、压制位和出料位，转台上对应工位设有模具组件，压制位设有压制驱动组件和磁场发生组件。本装置通过将压制工序和上料工序设置在不同的工位，使得上料与压制可分别独立进行，上料位上料的同时压制位能够进行压制，避免停机导致的生产效率降低。另外，本装置由于将压制工序和上料工序设置在不同的工位，使得上料位的模具组件不受压制位结构的空间限制，从而使得在上料位可以设置自动上料组件，进而可以采用机械代替人工完成自动上料以降低劳动强度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例中多工位磁场压机的主视图；

图2表示本实用新型实施例中多工位磁场压机的俯视图；

图3表示本实用新型实施例中磁场发生组件的结构示意图；

图4表示本实用新型实施例中转台装配结构主视图；

图5表示本实用新型实施例中转台装配结构俯视图；

图6表示本实用新型实施例中自动上料组件示意图。

图中：

1、机架；11、上料位；12、压制位；13、出料位；14、预留位；15、转台支架；16、压制支架；2、转台；3、模具组件；31、模具本体；32、下压头；4、压制驱动组件；41、上压头；42、上竖直驱动件；43、下竖直驱动件；5、磁场发生组件；51、U型框架；52、电磁铁；521、极柱；522、线圈；6、自动上料组件；61、安装板；62、储料筒；63、水平驱动件；631、旋转驱动件；632、曲柄连杆机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

在一个实施例中，参照图1和图2，多工位磁场压机包括机架1、转台2、压制驱动组件4和磁场发生组件5。

机架1：

机架1上设有至少三个工位，所有工位呈圆形均匀分布，且其中三个工位分别作为上料位11、压制位12和出料位13。

具体的，机架1包括转台支架15和压制支架16，转台支架15用以安装转台2，压制支架16用以安装压制驱动组件4和磁场发生组件5。这种机架1结构分体设置，加工更加方便。其他实施例中，机架1也可为一体结构。

具体的，工位设有四个且依次设为上料位11、压制位12、出料位13和预留位14，预留位14属于自由工位，可用于模具检测或维修或其他功能。其他实施例中，工位也可仅设有三个，或设有五个甚至更多；上料位11、压制位12和出料位13中任意两个工位可相邻设置也可间隔设置。

转台2：

转台2被驱动安装在机架1上且转动轴线竖直布置，转台2上沿周向均匀分布有多套模具组件3，模具组件3与工位一一对应，模具组件3包括模具本体31和下压头32，模具本体31固定于转台2上，下压头32滑动连接于模具本体31内，当下压头32处于下极限位置时下压头32的下端贯穿转台2且外伸于转台2下方。

具体的，机架1上设有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直朝上设置，转台2固定在旋转电机的输出轴上且与机架1竖向间隔分布。其他实施例中，转台2也可通过旋转气缸或电机齿轮副或电机同步带副安装在机架1上；转台2的下表面还可增设滚轮以提高转台2的支承能力，也利于转台2的平稳转动。

具体的，模具组件3设有四套且分别与四个工位对应设置。其他实施例中，模具组件3也可设置三套或五套或更多，只要与工位一一对应即可。

容易理解的，模具本体31即现有技术中的模具，其为筒状结构。模具本体31的横截面形状根据所需成型的磁铁形状而定，可为矩形或圆形或三角形或其他常见形状。

具体的，转台2上设有支架，模具本体31固定于支架上，模具本体31通过支架间接固定在转台2上。其他实施例中，模具本体31也可直接固定在转台2上；还可在转台2上一体成型有凸台，模具本体31固定在凸台上。

容易理解的，下压头32的横截面形状应与模具本体31的横截面形状适配，以避免磁性粉末从模具本体31中向下掉落。

具体的，可在模具本体31的内壁上设置凸起，在下压头32的外侧壁上开设竖向的滑槽，凸起置于滑槽中，且滑槽顶部封口以起到限位的作用，当滑槽顶部与凸起接触时下压头32处于下极限位置；还可在下压头32的外侧设置凸块，凸块置于转台2与模具本体31之间，凸块抵接转台2上表面时下压头32处于下极限位置。

容易理解的，当下压头32处于下极限位置时下压头32的下端贯穿转台2且外伸于转台2下方，其目的有两个：第一是为了下竖直驱动件43能够驱动下压头32向上运动进行压制，如果下压头32处于下极限位置时下压头32的下端未外伸于转台2下方，则下竖直驱动件43的输出端采用普通结构时会受到转台2干涉无法接触下压头32，还需设为尺寸小于下压头32的特殊结构，并且还需伸入或向上贯穿转台2，对于结构精度要求过高；其二是为了利用转台2对下压头32进行导向，使下压头32运动更加平稳。

压制驱动组件4：

压制驱动组件4位于压制位12，压制驱动组件4包括上压头41、上竖直驱动件42和下竖直驱动件43，上竖直驱动件42与下竖直驱动件43皆固定于机架1内且竖直相对布置，上压头41固定于上竖直驱动件42的下方且适于伸入模具本体31内。

具体的，上竖直驱动件42和下竖直驱动件43皆为油缸。其他实施例中，上竖直驱动件42和下竖直驱动件43也可采用气缸或其他常用直线动力元件。

进一步的，可在机架1上设有用以容置上竖直驱动件42和下竖直驱动件43的凹腔，使得结构空间布置更加合理。

容易理解的，上压头41的横截面形状应与模具本体31的横截面形状适配，以避免压制过程中磁性粉末受压从模具本体31中向上溢出。

磁场发生组件5：

磁场发生组件5安装于压制位12且适于产生定取向的磁场。

具体的，磁场发生组件5包括U型框架51和电磁铁52；U型框架51固定在机架1上且开口朝下，上压头41贯穿U型框架51的腹部；电磁铁52设有两套且分别安装在U型框架51的两个翼部，两套电磁铁52相对布置且分别位于处于压制位12的模具本体31两侧，两套电磁铁52皆被驱动以能相互靠近或远离。

更具体的，可采用油缸或气缸或其他常用直线动力元件对电磁铁52进行驱动。

更具体的，电磁铁52包括极柱521和线圈522；极柱521水平布置且滑动连接于U型框架51的翼部；线圈522绕装在极柱521上。电磁铁52通电产生特定取向的磁场供磁场压机所需。作为可替换的实施方式，也可将电磁铁52的驱动件固定在U型框架51翼部内侧，将极柱521安装在驱动件输出端即可。

这种磁场发生组件5，具有如下优点：其一，通过电磁铁52能够保证磁场的取向和强度，以满足压制所需；其二，利用U型框架51使得两套电磁铁52的空间布置较为合理，安装拆卸也更加方便；其三，通过两套电磁铁52相向运动能够将模具本体31夹紧，使得压制过程中各部分结构相对稳定，避免晃动影响压制精度甚至影响结构寿命。其他实施例中，也可取消U型框架51，将电磁铁52直接安装于机架1上；还可将电磁铁52也可直接固定在机架1上。

具体实施时，首先在上料位11采用人工或机械向处于上料位11的模具本体31内加料；然后转台2旋转，将装好料的模具本体31旋转至压制位12，磁场发生组件5工作产生特定取向的磁场；接着上竖直驱动件42和下竖直驱动件43分别驱动上压头41和下压头32动作，对模具本体31内的磁性粉末施加压力进行压制；压制完成后，转台2再次旋转，将压制完成的模具本体31旋转至出料位13进行出料。需要注意的是，正常工作时，上料位11、压制位12和出料位13以及预留位14可同步作业。

本实施例的多工位磁场压机，机架1上设有上料位11、压制位12和出料位13，转台2上对应工位设有模具组件3，压制位12设有压制驱动组件4和磁场发生组件5。本装置通过将压制工序和上料工序设置在不同的工位，使得上料与压制可分别独立进行，上料位11上料的同时压制位12能够进行压制，避免停机导致的生产效率降低。

一些实施例中，多工位磁场压机还增设有自动上料组件6，自动上料组件6安装于上料位11且适于向处于上料位11的模具本体31内加入磁性粉末。

具体的，自动上料组件6包括安装板61、储料筒62、水平驱动件63和自动加料机构；安装板61水平布置且固定于机架1上，安装板61位于处于上料位11的模具本体31上方且开设有与模具本体31适配的出料口；储料筒62滑动连接于安装板61上，储料筒62与出料口适配且具有竖直对齐出料口的出料状态和底端被安装板61封堵的储料状态；水平驱动件63安装在安装板61上且与储料筒62连接，水平驱动件63驱动安装板61在出料状态和储料状态切换；自动加料机构相对机架1固定，自动加料机构适于在储料筒62处于储料状态时向储料筒62加料。

更具体的，水平驱动件63包括旋转驱动件631和曲柄连杆结构；旋转驱动件631的壳体固定于安装板61上且输出轴水平布置；曲柄连杆机构632适于输出水平直线运动，曲柄连杆机构632的一端与旋转驱动件631的输出轴连接、另一端与储料筒62连接。细节的，旋转驱动件631为电机或旋转气缸或其他常用旋转动力元件。作为可替换的实施方式，水平驱动件63也可采用气缸或直线推杆或其他常用直线动力元件。

更具体的，安装板61上固定有两个平行布置的导轨，储料筒62滑动连接于两个导轨上。储料筒62通过导轨滑动连接在安装板61上。作为可替换的实施方式，也可在安装板61表面开设滑槽，在储料筒62底端设置滑块，滑块置于滑槽内实现储料筒62在安装板61上的滑动连接。

更具体的，自动加料机构采用现有能够自动定量出料的料罐或振动加料结构或其他能够实现自动加料的结构即可。

这种自动上料组件6在工作时，水平驱动件63驱动储料筒62沿着安装板61的上表面做往复直线运动；当储料筒62与安装板61上的出料口对齐时，储料筒62内的通过出料口落入模具本体31内；当储料筒62与安装板61上的出料口错开时，安长板61封堵储料筒62的底端开口，使储料筒62具有储料功能，此时自动加料机构向储料筒62内加料；当模具本体31内的磁性粉末装满后，储料筒62的往复运动还能够将磁性粉末顶端刮平，使得模具本体31内的磁性粉末更加平整。

这种自动上料组件6具有两个优点：其一，能够相对均匀的向模具本体31中上料，避免磁性粉末形成锥尖导致分布不均匀；其二，在磁性粉末填满模具本体31后，储料筒62能够将磁性粉末顶部刮平，使得模具本体31内的磁性粉末更加平整。其他实施例中，自动上料组件6也可采用能够自动定量出料的料罐或振动加料结构或其他能够实现自动加料的结构直接向模具本体31内加料。

这些实施例的多工位磁场压机在上料位11设置有自动上料组件6，能够采用机械代替人工完成自动上料，从而降低了劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims (10)

1.一种多工位磁场压机，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有至少三个工位，所有工位呈圆形均匀分布，且其中三个工位分别作为上料位(11)、压制位(12)和出料位(13)；

转台(2)，其被驱动安装在所述机架(1)上且转动轴线竖直布置，所述转台(2)上沿周向均匀分布有多套模具组件(3)，所述模具组件(3)与所述工位一一对应，所述模具组件(3)包括模具本体(31)和下压头(32)，所述模具本体(31)固定于所述转台(2)上，所述下压头(32)滑动连接于所述模具本体(31)内，当所述下压头(32)处于下极限位置时所述下压头(32)的下端贯穿所述转台(2)且外伸于所述转台(2)下方；

压制驱动组件(4)，其位于所述压制位(12)，所述压制驱动组件(4)包括上压头(41)、上竖直驱动件(42)和下竖直驱动件(43)，所述上竖直驱动件(42)与下竖直驱动件(43)皆固定于所述机架(1)内且竖直相对布置，所述上压头(41)固定于所述上竖直驱动件(42)的下方且适于伸入所述模具本体(31)内；

磁场发生组件(5)，其安装于所述压制位(12)且适于产生定取向的磁场。

2.根据权利要求1所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述工位设有四个且依次设为上料位(11)、压制位(12)、出料位(13)和预留位(14)。

3.根据权利要求1所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述上竖直驱动件(42)和下竖直驱动件(43)皆为油缸。

4.根据权利要求1所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述机架(1)包括转台支架(15)和压制支架(16)。

5.根据权利要求1所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述磁场发生组件(5)包括：

U型框架(51)，其固定在所述机架(1)上且开口朝下，所述上压头(41)贯穿所述U型框架(51)的腹部；

电磁铁(52)，其设有两套且分别安装在所述U型框架(51)的两个翼部，两套电磁铁(52)相对布置且分别位于处于压制位(12)的模具本体(31)两侧，两套电磁铁(52)皆被驱动以能相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述电磁铁(52)包括：

极柱(521)，其水平布置且滑动连接于所述U型框架(51)的翼部；

线圈(522)，其绕装在所述极柱(521)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的多工位磁场压机，其特征在于，还包括：

自动上料组件(6)，其安装于所述上料位(11)且适于向处于上料位(11)的模具本体(31)内加入磁性粉末。

8.根据权利要求7所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述自动上料组件(6)包括：

安装板(61)，其水平布置且固定于所述机架(1)上，所述安装板(61)位于处于上料位(11)的模具本体(31)上方且开设有与所述模具本体(31)适配的出料口；

储料筒(62)，其滑动连接于所述安装板(61)上，所述储料筒(62)与所述出料口适配且具有竖直对齐所述出料口的出料状态和底端被所述安装板(61)封堵的储料状态；

水平驱动件(63)，其安装在所述安装板(61)上且与所述储料筒(62)连接，所述水平驱动件(63)驱动所述安装板(61)在出料状态和储料状态切换；

自动加料机构，其相对所述机架(1)固定，所述自动加料机构适于在所述储料筒(62)处于储料状态时向所述储料筒(62)加料。

9.根据权利要求8所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述水平驱动件(63)包括：

旋转驱动件(631)，其壳体固定于所述安装板(61)上且输出轴水平布置；

曲柄连杆机构(632)，其适于输出水平直线运动，所述曲柄连杆机构(632)的一端与所述旋转驱动件(631)的输出轴连接、另一端与所述储料筒(62)连接。

10.根据权利要求9所述的多工位磁场压机，其特征在于，所述旋转驱动件(631)为电机。