CN220389274U - 一种自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括用于连接机械手的轴连接块和用于装配螺丝的电批，所述轴连接块上设有底板，所述底板上设有线轨、传感器和第一弹簧，所述线轨上设有用于安装电批的固定板，所述固定板与所述线轨滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与所述底板的端部和所述固定板相接，所述固定板上设有与所述传感器配合使用的感应片。本实用新型能够快速准确的对设备上的螺丝进行安装锁紧，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装配技术领域，涉及一种自动锁螺丝装置。
背景技术
现有用于螺丝锁紧的设备多为电批，但是电批需要人工进行作业，人工操作电批费时费力，特别是流水线上，对设备固定位置上的螺丝进行装配时，人工作业效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动锁螺丝装置，能够快速准确的对设备上的螺丝进行安装锁紧，提高了生产效率。
为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
一种自动锁螺丝装置，包括用于连接机械手的轴连接块和用于装配螺丝的电批，所述轴连接块上设有底板，所述底板上设有线轨、传感器和第一弹簧，所述线轨上设有用于安装电批的固定板，所述固定板与所述线轨滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与所述底板的端部和所述固定板相接，所述固定板上设有与所述传感器配合使用的感应片。
可选的，所述底板上设有产品压板。
可选的，所述线轨上设有用于安装产品压板的滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接，所述产品压板与所述滑块相接。
可选的，所述产品压板与所述底板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述产品压板和所述底板相接。
可选的，所述产品压板的两侧分别设有用于提高所述产品压板滑动稳定性的限位块，所述底板上设有限位槽，所述限位块与所述限位槽的槽壁滑动连接。
可选的，所述滑块与所述固定板之间设有用于限制所述固定板滑动距离的固定块，所述固定块与所述底板相接。
可选的，所述线轨的端部设有弹簧固定板，所述弹簧固定板与所述底板相接，所述第一弹簧的两端分别与所述弹簧固定板和所述固定板相接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型提供一种自动锁螺丝装置，轴连接块便于自动锁螺丝装置安装于机械手上，固定板便于电批的固定安装，线轨便于固定板稳定滑动，第一弹簧为电批与螺丝的连接提供压力，传感器和感应片用于监控电批的滑动距离，从而便于控制机械手作业；
电批吸取螺丝，通过机械手移至螺丝安装孔进行安装，整个过程完全通过机械自动化完成，大大提高了螺丝安装的效率。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例一种自动锁螺丝装置的示意图。
图中：1、轴连接块；2、电批；3、底板；4、线轨；5、传感器；6、第一弹簧；7、固定板；8、感应片；9、产品压板；10、滑块；11、第二弹簧；12、限位块；13、固定块；14、弹簧固定板；15、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1所示，一种自动锁螺丝装置，包括用于连接机械手的轴连接块1和用于装配螺丝的电批2，轴连接块1上设有底板3，底板3的板边与轴连接块1相接；底板3的板面设有线轨4和第一弹簧4，线轨4上设有用于安装电批2的固定板7，固定板7与线轨4滑动连接，线轨4的端部设有弹簧固定板14，弹簧固定板14的板边与底板3的板面相接，第一弹簧4的两端分别与弹簧固定板14的板面和固定板7的板边相接。
底板3的板边设有传感器5，固定板7的板边设有与传感器5配合使用的感应片8，传感器和感应片用于监控电批的滑动距离，从而便于控制机械手作业。
实施例二
如图1所示，与实施例一不同的是，本实施例底板3的板面上设有产品压板9，产品压板9的纵截面呈倒“T”形；线轨4上设有用于安装产品压板9的滑块10，滑块10与线轨4滑动连接，产品压板9与滑块10相接；产品压板9与底板3之间设有第二弹簧11，第二弹簧11的两端分别与产品压板9和底板3的板边相接。
产品压板9的两侧分别设有用于提高产品压板9滑动稳定性的限位块12，底板3上设有限位槽15，限位块12与限位槽15的槽壁滑动连接，限位块12和限位槽15保证了产品压板9稳定移动。
滑块10与固定板9之间设有用于限制固定板8滑动距离的固定块13，固定块13与底板3相接，固定块13可防止固定板7影响产品压板9的移动。
本实施例的工作原理：底板3通过轴连接块1安装在机械手上，由机械手带动底板3移动；电批3吸取螺丝，移动至产品上安装螺丝的孔位；通过机械手带动底板3下降，电批2受力向上压缩第一弹簧6，产品压板9在第二弹簧11的作用下压住产品，在第一弹簧6提供的压力下，电批3开始锁付螺丝；锁付完成时，机械手带动自动锁螺丝装置向上运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于：包括用于连接机械手的轴连接块和用于装配螺丝的电批，所述轴连接块上设有底板，所述底板上设有线轨、传感器和第一弹簧，所述线轨上设有用于安装电批的固定板，所述固定板与所述线轨滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与所述底板的端部和所述固定板相接，所述固定板上设有与所述传感器配合使用的感应片。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述底板上设有产品压板。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述线轨上设有用于安装产品压板的滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接，所述产品压板与所述滑块相接。
4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述产品压板与所述底板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述产品压板和所述底板相接。
5.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述产品压板的两侧分别设有用于提高所述产品压板滑动稳定性的限位块，所述底板上设有限位槽，所述限位块与所述限位槽的槽壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述滑块与所述固定板之间设有用于限制所述固定板滑动距离的固定块，所述固定块与所述底板相接。
7.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述线轨的端部设有弹簧固定板，所述弹簧固定板与所述底板相接，所述第一弹簧的两端分别与所述弹簧固定板和所述固定板相接。
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