CN220388605U - 一种五轴加工中心的龙门框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴加工中心的龙门框架，涉及龙门框架技术领域，具体包括两个活动滑轨结构、两个竖向支撑杆、横向支撑结构和器械固定结构，所述活动滑轨结构与横向支撑结构通过竖向支撑杆连接，所述竖向支撑杆的底部固定连接有与活动滑轨适配的并镶嵌有电磁铁的滑板，所述滑板的两端均固定连接有碎屑擦拭棉。该五轴加工中心的龙门框架，通过活动滑轨结构、液压杆一和升降板的设置，活动滑轨结构的位置能够发生改变，使该龙门框架的移动范围增大，提高该龙门框架的适应性；通过真空泵和真空板的设置，可以把活动滑轨结构与地面进行负压连接，使该龙门框架在使用时保持稳定，便于该龙门框架的使用。

Description

一种五轴加工中心的龙门框架

技术领域

本实用新型涉及龙门框架技术领域，具体为一种五轴加工中心的龙门框架。

背景技术

五轴加工中心是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，而龙门框架是五轴加工中心的重要组成部分，五轴加工中心内的加工机械一般设置在龙门框架处，利用龙门框架可带动加工机械在机床处进行多方位的滑动，以便对机床表面放置的零件进行机械加工。

经检索，现有技术中，申请号为CN202221946626.8的授权专利提出了一种高速五轴龙门加工中心的移动式龙门框架，包括：加工台面，所述加工台面的两侧设置有移动轨道，所述移动轨道处滑动设置有框架主体；驱动设备，设置在框架主体处，所述驱动设备的下端设置有五轴头，用于机械加工；所述框架主体的一侧设置有清扫机构，所述清扫机构位于其远离驱动设备的一侧，用于加工台面表面碎屑的清理；所述清扫机构包括固定座、连接板和清扫板，所述框架主体的侧面设置有固定座，两组所述固定座之间设置有连接板，所述连接板的下表面设置的清扫板与加工台面之间相接触。

由于上述方案在使用时，清扫机构只能清理加工台面表面的碎屑，而在实际加工过程中，加工碎屑是会发生飞溅的，碎屑飞溅到移动轨道处时同样会影响龙门框架的正常运行；且上述方案中的移动轨道是固定的，框架主体在移动轨道方向移动的距离会受到移动轨道长度的影响，移动距离无法超过移动轨道的长度，使用时具有局限性，基于此，本申请提出一种五轴加工中心的龙门框架。

实用新型内容

本实用新型提供了一种五轴加工中心的龙门框架，解决了上述背景技术中提出的清扫机构无法对飞溅至移动轨道上的碎屑进行清理和移动轨道位置固定，框架主体的移动距离无法超过移动轨道的长度，使用具有局限性的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种五轴加工中心的龙门框架，设置了活动滑轨结构，使龙门框架的位置可以发生改变，进而扩大龙门框架的移动范围，提高其适应性；龙门框架主体边移动边清理碎屑，使掉落在该龙门框架上的碎屑无法对龙门框架移动造成影响。

一种五轴加工中心的龙门框架，包括两个活动滑轨结构、两个竖向支撑杆、横向支撑结构和器械固定结构，所述活动滑轨结构与横向支撑结构通过竖向支撑杆连接，所述竖向支撑杆的底部固定连接有与活动滑轨适配的并镶嵌有电磁铁的滑板，所述滑板的两端均固定连接有碎屑擦拭棉，所述竖向支撑杆底端的内侧固定连接有液压杆一，所述液压杆一的底部固定连接有升降板，所述竖向支撑杆顶端的外侧固定连接有废屑收集盒一，所述器械固定结构与横向支撑结构活动连接；

所述活动滑轨结构包括与滑板适配的滑座、与滑座内腔中部活动连接的同步带一、镶嵌在同步带一顶部中部的金属板、与滑座底部通过液压杆二连接的滚轮一和与滑座底部固定连接的真空板，所述滑座底端的两侧均活动连接有与同步带一底部接触的清扫刷；

所述横向支撑结构包括与竖向支撑杆顶部固定连接的横向杆，所述横向杆顶部的中部活动连接有同步带二，所述同步带二顶部的中部与器械固定结构固定连接，所述横向杆的两侧设有与同步带二底部接触的滚刷。

优选的，所述器械固定结构包括与横向杆活动连接的活动套接的回形套，所述回形套内腔顶端的两侧均活动连接有滚轮二，所述横向杆顶部的两端均设有与滚轮二适配的凹槽，所述滚轮二的底部与凹槽内腔的底部接触，所述回形套顶部的中部活动连接有转轴一，所述转轴一的外圈固定连接有旋转板，所述旋转板另一侧的中部活动套接有液压杆三，所述液压杆三顶部的中部固定连接有转轴二，所述转轴二的另一端延伸至旋转板的上方，所述液压杆三的底部固定连接有固定板。

优选的，所述回形套的两侧固定连接有擦拭板，所述擦拭板与凹槽内腔适配。

优选的，所述竖向支撑杆顶端的外侧为倾斜的，所述同步带二的端部位于竖向支撑杆倾斜面的上方，所述废屑收集盒一位于竖向支撑杆倾斜面的低端。

优选的，所述滑座底部的一侧镶嵌有真空泵，所述真空泵的进气端与真空板的内腔通过管道连接，且管道一端的一侧固定连接有电动球阀，所述滑座底部的两端均设有开槽，开槽内腔顶部的中部固定连接有液压杆二，所述液压杆二的底部固定连接有支撑板，所述支撑板远离升降板的一侧的中部活动连接有转轴三，所述转轴三的另一端与滚轮一的中部固定连接。

优选的，所述滑板的两侧均活动连接有滚轮三，所述滚轮三与滑座的顶部接触。

优选的，所述真空板顶部的两端均固定连接有废屑收集盒二，所述清扫刷位于废屑收集盒二内腔的上方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该五轴加工中心的龙门框架，通过活动滑轨结构、液压杆一和升降板的设置，活动滑轨结构的位置能够发生改变，使该龙门框架的移动范围增大，提高该龙门框架的适应性；通过真空泵和真空板的设置，可以把活动滑轨结构与地面进行负压连接，使该龙门框架在使用时保持稳定，便于该龙门框架的使用。

2、该五轴加工中心的龙门框架，通过清洁刷和碎屑擦拭棉的设置，可以清扫落在活动滑轨结构上的碎屑，便于竖直支撑杆的移动，通过滚刷和擦拭板的设置，可以对掉落在横向支撑结构上的碎屑进行清理，便于器械固定结构在横向支撑结构所在的方向进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1背面示意图；

图3为本实用新型结构器械固定结构爆炸示意图；

图4为本实用新型结构回形套剖面示意图；

图5为本实用新型结构活动滑轨结构示意图；

图6为本实用新型结构活动滑轨结构爆炸示意图。

图中：1、滑座；2、真空板；3、滚轮一；4、转轴三；5、支撑板；6、滑板；7、滚轮三；8、碎屑擦拭棉；9、真空泵；10、废屑收集盒二；11、转轴五；12、同步带一；13、竖向支撑杆；14、液压杆一；15、横向杆；16、废屑收集盒一；17、转轴四；18、同步带二；19、凹槽；20、回形套；21、旋转板；22、转轴二；23、固定板；24、升降板；25、液压杆三；26、转轴一；27、擦拭板；28、滚轮二；29、金属板；30、清扫刷；31、液压杆二；32、电动球阀；33、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种五轴加工中心的龙门框架，包括两个活动滑轨结构，活动滑轨结构包括滑座1，滑座1的底部固定连接有真空板2，且真空板2两端的顶部均固定连接有废屑收集盒二10，废屑收集盒二10与滑座1的端部接触，且废屑收集盒二10的宽度大于滑座1的宽度，如此设置，滑座1顶部的碎屑可以被废屑收集盒二10进行收集。

滑座1底部的一端镶嵌有真空泵9，真空泵9的进气端与真空板2的内腔通过管道连接，且管道一端的一侧固定连接有电动球阀32，真空泵9的出气端位于滑座1的外侧，如此设置，当真空泵9工作时，可以把真空板2内腔内的空气抽走，使真空板2的底部与地面在负压作用下能够固定在一起，进而使活动滑轨结构的位置固定，便于活动滑轨结构的使用。

滑座1顶部的中部设有矩形槽，矩形槽内腔的两端均活动连接有转轴五11，两个转轴五11通过同步带一12传动连接，且两个转轴五11的中部与同步带一12处于啮合状态，当转轴五11发生转动时可以使同步带一12转动。

滑座1底端的两侧均活动连接有清扫刷30，清扫刷30位于废屑收集盒二10内腔的上方，且清扫刷30与同步带一12的底部接触，当同步带一12转动时，清扫刷30可以把同步带一12上粘附的碎屑扫掉，便于同步带一12在矩形槽的内腔内移动。

同步带一12顶部的中部固定连接有金属板29，金属板29的材质具有铁磁性，本申请的一种实施例中，金属板29的材质为金属铁。

滑座1底部的两端均设有开槽，开槽内腔顶部的中部固定连接有液压杆二31，液压杆二31的底部固定连接有支撑板5，支撑板5远离升降板24的一侧的中部活动连接有转轴三4，转轴三4的另一端与滚轮一3的中部固定连接，通过液压杆二31和滚轮一3的设置，活动滑轨结构可以通过滚轮一3与地面接触，滚轮一3的转动可以带动活动滑轨结构移动，便于活动滑轨结构位置的改变。

本实用新型提供的一种五轴加工中心的龙门框架，包括两个竖向支撑杆13，竖向支撑杆13的底部固定连接有与滑座1适配的滑板6，滑板6上镶嵌有电磁铁33，当电磁铁33处于通电状态时，电磁铁33与金属板29能够磁性相吸，同步带一12的转动可以使滑板6在滑座1所在的方向进行移动。

滑板6的中部与同步带一12的顶部接触，滑板6的两端均活动连接有滚轮三7，滑板6的两端通过滚轮三7与滑座1进行接触，减少滑板6移动时与滑座1之间的摩擦力，便于滑板6的移动。

滑板6移动方向的两端均固定连接有碎屑擦拭棉8，碎屑擦拭棉8与同步带一12和滑座1的顶部均接触，当滑板6移动时，位于滑板6移动方向前端的碎屑擦拭棉8可以把掉落在滑座1和同步带一12上的碎屑扫掉，便于滑板6的移动。

竖向支撑杆13内腔的底端固定连接有液压杆一14，液压杆一14的底部固定连接有升降板24，升降板24位于活动滑轨结构的外侧，液压杆一14的伸缩可以改变与之固定连接的升降板24的高度，升降板24能够对竖向支撑杆13进行支撑，使滑板6与活动滑轨结构分离，便于活动滑轨结构的移动。

竖向支撑杆13顶端的外侧为倾斜的，竖向支撑杆13顶端的外侧固定连接有废屑收集盒一16，废屑收集盒一16位于竖向支撑杆13倾斜面的低端。

两个竖向支撑杆13通过横向支撑结构进行连接，利用废屑收集盒一16可以收集掉落在横向支撑结构上的碎屑。

横向支撑结构包括与竖向支撑杆13顶部固定连接的横向杆15，横向杆15顶部的中部设有矩形槽，该矩形槽内腔的两端均活动连接有转轴四17，两个转轴四17通过同步带二18传动连接，且转轴四17的中部与同步带二18处于啮合状态，同步带二18的端部位于竖向支撑杆13倾斜面的上方，如此设置，同步带二18转动时，与同步带二18分离的碎屑可以在重力的作用下沿着竖向支撑杆13的倾斜面下滑至废屑收集盒一16内。横向杆15的两侧设有与同步带二18底部接触的滚刷，利用滚刷可以进一步的对粘附在同步带二18上的碎屑进行清理。

横向杆15顶部的两侧均设有凹槽19。

本实用新型提供的一种五轴加工中心的龙门框架，还包括器械固定结构，利用器械固定结构可以把五轴加工中心内的加工器械固定在该龙门框架上。

器械固定结构包括与横向杆15活动连接的活动套接的回形套20，回形套20内腔顶端的两侧均活动连接有滚轮二28，滚轮二28的底部与凹槽19内腔的底部接触，滚轮二28与凹槽19的内腔活动连接，通过滚轮二28的设置，可以减少回形套20移动时的摩擦力，回形套20内腔顶部的中部与同步带二18的顶部固定连接，当同步带二18转动时，同步带二18可以带动回形套20在横向杆15所在的方向移动，且回形套20的两侧固定连接有擦拭板27，擦拭板27与凹槽19内腔适配，利用擦拭板27可以把掉落在凹槽19内的碎屑清理干净。

回形套20顶部的中部活动连接有转轴一26，转轴一26的外圈固定连接有旋转板21，旋转板21另一侧的中部活动套接有液压杆三25，液压杆三25顶部的中部固定连接有转轴二22，转轴二22的另一端延伸至旋转板21的上方，液压杆三25的底部固定连接有固定板23，利用转轴一26和转轴二22，可以实现加工器械不同方向上的旋转。

本申请在实际使用过程中，转轴一26、转轴二22、转轴三4、其中一个转轴四17和其中一个转轴五11这五个转轴的另一端均与现有技术中的转动电机的输出轴末端进行连接(图中未画出)，本申请的一些实施例中，转动电机的型号为YZP112M-400L2，利用转动电机带动转轴转动。

综上所述：该五轴加工中心的龙门框架使用时，真空板2的底部与地面接触，且真空泵9把真空板2与地面之间的空气抽走，真空板2与地面负压连接，把该龙门框架的固定位置，此时电动球阀32工作，使管道的内腔处于闭合状态，真空板2的内腔处于负压状态，电磁铁33处于通电状态，滑板6通过电磁铁33与金属板29固定在一起，转轴四17的转动可以使同步带二18转动，同步带二18的转动使器械固定结构在横向杆15所在的方向移动；转轴五11的转动使同步带一12发现转动，同步带一12通过金属板29带动滑板6移动，滑板6通过竖向支撑杆13和横向杆15带动器械固定结构在滑座1所在方向移动，转轴一26的转动带动旋转板21旋转，转轴二22的转动带动固定板23旋转，转轴一26、转轴二22、转轴四17和转轴五11四者的配合使用，实现五轴加工。

需要改变活动滑轨结构的位置时，电磁铁33处于断电状态，电动球阀32工作，使管道的内腔处于打开状态，外界的空气进入到真空板2的内腔内，液压杆一14伸长，液压杆一14带动升降板24下移，直至升降板24与地面接触、滑板6与活动滑轨结构分离，此时由竖向支撑杆13和横向支撑结构组成的龙门框架主体通过升降板24进行支撑，液压杆二31伸长，液压杆二31带动滚轮一3下移，直至真空板2的底部与地面分离，此时活动滑轨结构通过滚轮一3与地面接触，滚轮一3的转动使活动滑轨的位置可以发生改变，活动滑轨停止移动时，同步带一12转动，直至金属板29移动至滑板6的下方，此时，液压杆一14缓慢收缩，使滑板6与金属板29重新接触，该龙门框架实现位置的移动。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种五轴加工中心的龙门框架，包括两个活动滑轨结构、两个竖向支撑杆(13)、横向支撑结构和器械固定结构，其特征在于：所述活动滑轨结构与横向支撑结构通过竖向支撑杆(13)连接，所述竖向支撑杆(13)的底部固定连接有与活动滑轨适配的并镶嵌有电磁铁(33)的滑板(6)，所述滑板(6)的两端均固定连接有碎屑擦拭棉(8)，所述竖向支撑杆(13)底端的内侧固定连接有液压杆一(14)，所述液压杆一(14)的底部固定连接有升降板(24)，所述竖向支撑杆(13)顶端的外侧固定连接有废屑收集盒一(16)，所述器械固定结构与横向支撑结构活动连接；

所述活动滑轨结构包括与滑板(6)适配的滑座(1)、与滑座(1)内腔中部活动连接的同步带一(12)、镶嵌在同步带一(12)顶部中部的金属板(29)、与滑座(1)底部通过液压杆二(31)连接的滚轮一(3)和与滑座(1)底部固定连接的真空板(2)，所述滑座(1)底端的两侧均活动连接有与同步带一(12)底部接触的清扫刷(30)；

所述横向支撑结构包括与竖向支撑杆(13)顶部固定连接的横向杆(15)，所述横向杆(15)顶部的中部活动连接有同步带二(18)，所述同步带二(18)顶部的中部与器械固定结构固定连接，所述横向杆(15)的两侧设有与同步带二(18)底部接触的滚刷。

2.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述器械固定结构包括与横向杆(15)活动连接的活动套接的回形套(20)，所述回形套(20)内腔顶端的两侧均活动连接有滚轮二(28)，所述横向杆(15)顶部的两端均设有与滚轮二(28)适配的凹槽(19)，所述滚轮二(28)的底部与凹槽(19)内腔的底部接触，所述回形套(20)顶部的中部活动连接有转轴一(26)，所述转轴一(26)的外圈固定连接有旋转板(21)，所述旋转板(21)另一侧的中部活动套接有液压杆三(25)，所述液压杆三(25)顶部的中部固定连接有转轴二(22)，所述转轴二(22)的另一端延伸至旋转板(21)的上方，所述液压杆三(25)的底部固定连接有固定板(23)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述回形套(20)的两侧固定连接有擦拭板(27)，所述擦拭板(27)与凹槽(19)内腔适配。

4.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述竖向支撑杆(13)顶端的外侧为倾斜的，所述同步带二(18)的端部位于竖向支撑杆(13)倾斜面的上方，所述废屑收集盒一(16)位于竖向支撑杆(13)倾斜面的低端。

5.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述滑座(1)底部的一侧镶嵌有真空泵(9)，所述真空泵(9)的进气端与真空板(2)的内腔通过管道连接，且管道一端的一侧固定连接有电动球阀(32)，所述滑座(1)底部的两端均设有开槽，开槽内腔顶部的中部固定连接有液压杆二(31)，所述液压杆二(31)的底部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离升降板(24)的一侧的中部活动连接有转轴三(4)，所述转轴三(4)的另一端与滚轮一(3)的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述滑板(6)的两侧均活动连接有滚轮三(7)，所述滚轮三(7)与滑座(1)的顶部接触。

7.根据权利要求1所述的一种五轴加工中心的龙门框架，其特征在于：所述真空板(2)顶部的两端均固定连接有废屑收集盒二(10)，所述清扫刷(30)位于废屑收集盒二(10)内腔的上方。