CN220388603U - 一种坡口加工除锌一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及方钢加工技术领域，具体涉及一种坡口加工除锌一体机。本实用新型提供的机箱、固定组件和坡口加工打磨组件；所述机箱的一面形成有进料口，所述固定组件设置在所述进料口处，所述固定组件用于夹住方钢；所述坡口加工打磨组件安装在所述机箱的内部，所述坡口加工打磨组件用于对所述方钢进行坡口加工以及打磨除锌。无需人工使用手持式坡口机进行坡口加工，无需人工使用打磨机进行打磨，提高了生产效率，缩短了坡口加工和打磨除锌所用的时间，节约了成本。

Description

一种坡口加工除锌一体机

技术领域

本实用新型涉及方钢加工技术领域，具体涉及一种坡口加工除锌一体机。

背景技术

“华龙一号”堆型核岛厂房内电缆桥架以电气方钢为基础进行切割、加工、组焊形成电气支架来支撑，核岛厂房主桥架的方钢与预埋板或锚固板之间采用对接焊工艺，方钢在组焊前需要根据技术规格书要求进行坡口加工和打磨除锌。

目前在对方钢进行坡口加工时，主要依赖手持式坡口机进行坡口加工，在坡口加工完成后再使用打磨机进行打磨。

在坡口加工时，需要不断的翻转方钢，方钢单侧坡口加工完成时间约为36分钟，方钢四侧坡口全部加工完成为144分钟。而在打磨时需要多人不间断配合才能将一根方钢坡口打磨完成。

因此，目前对方钢的坡口加工和打磨操作的效率低，成本高，人工耗费大。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：目前对方钢的坡口加工和打磨操作的效率低，成本高，人工耗费大。

(二)技术方案

一种坡口加工除锌一体机，包括机箱、固定组件和坡口加工打磨组件；

所述机箱的一面形成有进料口，所述固定组件设置在所述进料口处，所述固定组件用于夹住方钢；

所述坡口加工打磨组件安装在所述机箱的内部，所述坡口加工打磨组件用于对所述方钢进行坡口加工以及打磨除锌。

根据本实用新型的一个实施例，所述坡口加工打磨组件包括坡口加工打磨机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述方钢的进料方向为Y轴；

所述Y轴驱动机构用于带动所述坡口加工打磨机构沿着进料方向移动，所述X轴驱动机构用于带动所述坡口加工打磨机构沿着X轴移动，所述Z轴驱动机构用于带动所述坡口加工打磨机构升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述坡口加工打磨组件还包括底板、承载板和滑动板，所述底板的长度方向与Y轴方向相同；

所述承载板滑动安装在所述底板上，所述X轴驱动机构用于带动所述承载板沿着所述底板的宽度方向移动，所述滑动板滑动安装在所述承载板上，所述Y轴驱动机构用于带动所述滑动板沿着所述底板的长度方向移动，所述Z轴驱动机构用于带动底板升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述坡口加工打磨机构包括传动箱、传动轴、打磨轮和倒角刀具；

所述传动轴的第一端安装在所述传动箱上，所述倒角刀具均安装在所述传动轴的第二端上，所述打磨轮与所述传动轴同轴设置，且所述打磨轮靠近所述倒角刀具。

根据本实用新型的一个实施例，所述底板上安装有第一导轨，所述第一导轨沿着所述底板的宽度方向设置，所述承载板滑动安装在所述第一导轨上；所述承载板上安装有第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述底板的长度方向一致。

根据本实用新型的一个实施例，所述机箱的进料口处设置有支撑台，所述固定组件安装在所述支撑台上；

所述固定组件包括门型板和固位机构，所述门型板安装在所述支撑台上，所述固位机构安装在所述门型板上，所述固位机构用于将所述方钢固位到所述门型板中。

根据本实用新型的一个实施例，所述固位机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸竖直安装在所述门型板的顶部，所述第二气缸水平安装在所述门型板的侧面。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一气缸的杆端设有第一块体，所述第二气缸的杆端设有第二块体，所述第一块体和所述第二块体均为橡胶块。

根据本实用新型的一个实施例，所述坡口加工除锌一体机还包括输送机构，所述输送机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机和所述支撑台的高度相同，且所述滚筒输送机的一端靠近所述支撑台。

根据本实用新型的一个实施例，所述机箱上安装有料斗，所述料斗位于所述坡口加工打磨组件的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种坡口加工除锌一体机，包括机箱、固定组件和坡口加工打磨组件；机箱的一面形成有进料口，固定组件设置在进料口处，固定组件用于夹住方钢；坡口加工打磨组件安装在机箱的内部，坡口加工打磨组件用于对方钢进行坡口加工以及打磨除锌。

在对方钢进行坡口加工和打磨除锌操作时，将方钢对准固定组件，然后推动方钢，方钢的一端穿过固定组件后进入到机箱的内部，固定组件夹住方钢以固定住方钢，避免加工时方钢晃动，然后坡口加工打磨组件先对方钢进行坡口加工，最后再进行打磨除锌。

这样无需人工使用手持式坡口机进行坡口加工，无需人工使用打磨机进行打磨，提高了生产效率，缩短了坡口加工和打磨除锌所用的时间，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的坡口加工打磨组件的结构图。

图标：1-输送机构；2-固定组件；201-第一气缸；202-第二气缸；3-机箱；301-箱门；302-底板；303-承载板；304-滑动板；305-X轴驱动机构；306-Y轴驱动机构；307-传动箱；308-打磨轮；309-倒角刀具；310-驱动电机；311-Z轴驱动机构；312-升降气缸；4-方钢；5-支撑台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型的一个实施例提供了一种坡口加工除锌一体机，包括机箱3、固定组件2和坡口加工打磨组件；

机箱3的一面形成有进料口，固定组件2设置在进料口处，固定组件2用于夹住方钢4；

坡口加工打磨组件安装在机箱3的内部，坡口加工打磨组件用于对方钢4进行坡口加工以及打磨除锌。

在对方钢进行坡口加工和打磨除锌操作时，将方钢4对准固定组件2，然后推动方钢4，方钢4的一端穿过固定组件2后进入到机箱3的内部，固定组件2夹住方钢4以固定住方钢4，避免加工时方钢4晃动，然后坡口加工打磨组件先对方钢4进行坡口加工，最后再进行打磨除锌。

无需人工使用手持式坡口机进行坡口加工，无需人工使用打磨机进行打磨，提高了生产效率，缩短了坡口加工和打磨除锌所用的时间，节约了成本。

此外，由于坡口加工和打磨除锌操作均在机箱3内部完成，避免对施工环境造成污染。

优选的，如图3所示，坡口加工打磨组件包括坡口加工打磨机构、X轴驱动机构305、Y轴驱动机构306和Z轴驱动机构311。

其中，以方钢4的进料方向为Y轴，Y轴方向与方钢4的长度方向一致，X轴方向与方钢4的宽度方向一致。

Y轴驱动机构306用于带动坡口加工打磨机构沿着进料方向移动，X轴驱动机构305用于带动坡口加工打磨机构沿着X轴移动，Z轴驱动机构311用于带动坡口加工打磨机构升降。

通过X轴驱动机构305、Y轴驱动机构306和Z轴驱动机构311调节坡口加工打磨机构的空间位置，以便对方钢4进行坡口加工和打磨除锌。

优选的，如图3所示，坡口加工打磨组件还包括底板302、承载板303和滑动板304，底板302、承载板303和滑动板304均为矩形板，其中，底板302的长度方向与Y轴方向相同，即底板302的长度方向与方钢4的长度方向一致。

在底板302上安装有第一导轨，第一导轨沿着底板302的宽度方向设置，承载板303滑动安装在第一导轨上，X轴驱动机构305安装在底板302上，且X轴驱动机构305用于带动承载板303在第一导轨上滑动，使得承载板303沿着底板302的宽度方向移动。

在承载板303上安装有第二导轨，第二导轨的长度方向与底板302的长度方向一致，即第二导轨的长度方向与底板302的长度方向相同，滑动板304滑动安装在第二导轨上，Y轴驱动机构306也安装在底板302上，Y轴驱动机构306用于带动滑动板304在第二导轨上滑动，使得滑动板304能沿着底板302的长度方向移动。

Z轴驱动机构311安装在机箱3的内壁上，底板302安装在Z轴驱动机构311上，这样Z轴驱动机构311能带动底板302升降。

进一步的，坡口加工打磨机构安装在滑动板304上，坡口加工打磨机构包括传动箱307、传动轴、打磨轮308、倒角刀具309和驱动电机310，传动箱307固定安装在滑动板304的上表面，驱动电机310安装在传动箱307上，传动轴属于传动箱307的一部分，传动轴的第一端位于传动箱307中。驱动电机310开启以带动传动箱307内部的齿轮组旋转依次带动传动轴旋转。

进一步的，倒角刀具309和打磨轮308均安装在传动轴的第二端上，具体的，倒角刀具309安装在传动轴的第二端的端面上，而打磨轮308安装在传动轴的侧面上，且打磨轮308紧贴倒角刀具309。

具体的，倒角刀具309和打磨轮308同轴设置，倒角刀具309的轴线与方钢4的长度方向是平行的，在坡口加工时，倒角刀具309和方钢4的端部是错开的，方钢4的端部不是正对着倒角刀具309的。

在对方钢4进行坡口加工时，方钢4的端部到位以后，此时倒角刀具309的锥面紧贴方钢4的右侧面的底部，此位置为初始位置，然后启动驱动电机310带动倒角刀具309高速转动，同时Z轴驱动机构311缩短以带动倒角刀具309上移，从而将方钢4的端部的右侧边加工完成。当倒角刀具309上移到一定高度后，倒角刀具309的下锥面与方钢4的上边相贴合，之后X轴驱动机构305带动倒角刀具309向方钢4的左侧移动，从而将方钢4端部的上边加工完成。当倒角刀具309向左侧移动到一定位置后，此时倒角刀具309的锥面与方钢4的左侧面相贴合，此时Z轴驱动机构311伸长以带动倒角刀具309下移，从而将方钢4的左侧边加工完成。当倒角刀具309下移一定高度后，倒角刀具309的锥面与方钢4的下表面相接触，此时X轴驱动机构305带动倒角刀具309朝右侧移动，从而将方钢4的底边加工完成，最后倒角刀具309继续朝右侧移动到初始位置。

当对方钢4的端部进行坡口加工以后，需要对方钢4的端部进行打磨除锌。具体的，是在对方钢4的四个侧面进行打磨除锌，打磨宽度为100mm，即从坡口面朝方钢4的另一端延伸100mm的宽度即为打磨宽度。

在对方钢4的端部进行打磨除锌时，打磨轮308的移动顺序和坡口加工时倒角刀具309的移动顺序一致，在此不做详细赘述。

需要说明的是，Y轴驱动机构306用于调节倒角刀具309或打磨轮308到方钢4端部的直线距离，具体的，在机箱3内部设置有高清摄像机，通过高清摄像机检测方钢4端部到倒角刀具309或打磨轮308的直线距离，若直线距离过小或过大，则通过Y轴驱动机构306进行调节。

可选的，X轴驱动机构305和Y轴驱动机构306均为丝杆直线模组、同步带直线模组或丝杆移动装置中的任一一种。在此对具体的移动方式不做限制，只要能满足使用功能即可。

可选的，Z轴驱动机构311竖直安装在机箱3的内壁上，Z轴驱动机构311为丝杆直线模组，底板302与丝杆直线模组固定连接，通过丝杆直线模组带动底板302上下移动。

进一步的，在机箱3的内顶壁上安装有升降气缸312，升降气缸312的底端固定在底板302上，升降气缸312与丝杆直线模组同步运动。这样能够分担丝杆直线模组的压力。

优选的，如图2所示，在机箱3的前面设置有支撑台5，支撑台5的台面与进料口的底部相齐平，这样支撑台5和机箱3的衔接处没有凸起，不会阻碍方钢4的移动。

固定组件2安装在支撑台5上，固定组件2包括门型板、第一气缸201和第二气缸202，第一气缸201竖直安装在门型板的顶部，第二气缸202水平安装在门型板的右侧面，门型板的顶部开设有供第一气缸201穿过的孔，门型板的右侧面开设有供第二气缸202穿过的孔。

如图2，方钢4穿过门型板后，先通过第二气缸202将方钢4推动到门型板的左侧内壁上，此时方钢4到达初始位置，即此时的倒角刀具309的锥面紧贴方钢4的右侧面的底部。然后第一气缸201伸长以朝方钢4施加向下的压力，第一气缸201和第二气缸202相互配合，以此将方钢4固位住，防止在坡口加工和打磨除锌过程中，方钢4发生晃动。

可选的，第一气缸201的杆端设有第一块体，第二气缸202的杆端设有第二块体，第一块体和第二块体均为橡胶块。这样在第一气缸201和第二气缸202朝方钢4施加压力时，不至于刮伤或损伤方钢4。

优选的，坡口加工除锌一体机还包括输送机构1，输送机构1为滚筒输送机，滚筒输送机和支撑台5的高度相同，且滚筒输送机的一端靠近支撑台5，这样工人可持续不断的将方钢4搬运到滚筒输送机上，无需人工将方钢4搬运到机箱3处，节省了人力。

可选的，在机箱3的内部安装有料斗，料斗位于底板302的下方，料斗的开口较大，这样在坡口加工和打磨除锌时产生的废料均落入到料斗内，实现对废料的收集。

可选的，机箱3的左侧面安装有箱门301，箱门301上安装有玻璃，便于人员观察内部情况，发现问题便于及时的关闭机器。

可选的，在机箱3上还安装有总控柜，X轴驱动机构305、Y轴驱动机构306、Z轴驱动机构311、升降气缸312、高清摄像机、第一气缸201和第二气缸202均与总控柜电连接，通过总控柜控制各个部件的工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，包括机箱(3)、固定组件(2)和坡口加工打磨组件；

所述机箱(3)的一面形成有进料口，所述固定组件(2)设置在所述进料口处，所述固定组件(2)用于夹住方钢(4)；

所述坡口加工打磨组件安装在所述机箱(3)的内部，所述坡口加工打磨组件用于对所述方钢(4)进行坡口加工以及打磨除锌。

2.根据权利要求1所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述坡口加工打磨组件包括坡口加工打磨机构、X轴驱动机构(305)、Y轴驱动机构(306)和Z轴驱动机构(311)，所述方钢(4)的进料方向为Y轴；

所述Y轴驱动机构(306)用于带动所述坡口加工打磨机构沿着进料方向移动，所述X轴驱动机构(305)用于带动所述坡口加工打磨机构沿着X轴移动，所述Z轴驱动机构(311)用于带动所述坡口加工打磨机构升降。

3.根据权利要求2所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述坡口加工打磨组件还包括底板(302)、承载板(303)和滑动板(304)，所述底板(302)的长度方向与Y轴方向相同；

所述承载板(303)滑动安装在所述底板(302)上，所述X轴驱动机构(305)用于带动所述承载板(303)沿着所述底板(302)的宽度方向移动，所述滑动板(304)滑动安装在所述承载板(303)上，所述Y轴驱动机构(306)用于带动所述滑动板(304)沿着所述底板(302)的长度方向移动，所述Z轴驱动机构(311)用于带动底板(302)升降。

4.根据权利要求3所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述坡口加工打磨机构包括传动箱(307)、传动轴、打磨轮(308)和倒角刀具(309)；

所述传动轴的第一端安装在所述传动箱(307)上，所述倒角刀具(309)均安装在所述传动轴的第二端上，所述打磨轮(308)与所述传动轴同轴设置，且所述打磨轮(308)靠近所述倒角刀具(309)。

5.根据权利要求4所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述底板(302)上安装有第一导轨，所述第一导轨沿着所述底板(302)的宽度方向设置，所述承载板(303)滑动安装在所述第一导轨上；所述承载板(303)上安装有第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述底板(302)的长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述机箱(3)的进料口处设置有支撑台(5)，所述固定组件(2)安装在所述支撑台(5)上；

所述固定组件(2)包括门型板和固位机构，所述门型板安装在所述支撑台(5)上，所述固位机构安装在所述门型板上，所述固位机构用于将所述方钢(4)固位到所述门型板中。

7.根据权利要求6所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述固位机构包括第一气缸(201)和第二气缸(202)，所述第一气缸(201)竖直安装在所述门型板的顶部，所述第二气缸(202)水平安装在所述门型板的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述第一气缸(201)的杆端设有第一块体，所述第二气缸(202)的杆端设有第二块体，所述第一块体和所述第二块体均为橡胶块。

9.根据权利要求6所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述坡口加工除锌一体机还包括输送机构(1)，所述输送机构(1)为滚筒输送机，所述滚筒输送机和所述支撑台(5)的高度相同，且所述滚筒输送机的一端靠近所述支撑台(5)。

10.根据权利要求1-9中任一所述的一种坡口加工除锌一体机，其特征在于，所述机箱(3)上安装有料斗，所述料斗位于所述坡口加工打磨组件的下方。