CN219818170U - 一种刨边机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刨边机技术领域，具体涉及一种刨边机的定位装置，本装置包括：控制模块；刨边机构，由控制模块控制，所述刨边机构适于对钢板边缘毛刺进行打磨去除；驱动机构，由控制模块控制，所述驱动机构与刨边机构连接，驱动刨边机构至所需要的刨边角度进行定位；限位机构，由控制模块控制，所述限位机构适于对待刨边的钢板进行限位；当需要对钢板毛边进行打磨时，将待打磨的钢板放置于限位机构中，对待打磨的钢板进行固定，控制模块控制驱动机构调节刨边机构的角度对钢板进行打磨。

Description

一种刨边机的定位装置

技术领域

本实用新型属于刨边机技术领域，具体涉及一种刨边机的定位装置。

背景技术

刨边机属于机床金属加工的刨削领域，它是由固定座、活动座、输送机构、对中机构、气动压板机构、丝杆传动机构及刀座机构组成，对中机构由液压马达、齿轮、齿条、拉杆等组成，钢板对中机构安装于活动座，能够使钢板两边有相等的加工余量，并能够对钢板双边同时进行快速刨削，具有高刨削量、高切削效率及良好的坡口粗造度等优点，保证钢板所需坡口角度、尺寸及钢管加工成型前的技术要求。

但是现有的刨边机，对不同尺寸的钢板进行刨边时，多依靠人力调节刨边角度，极大延长了加工时长，延缓加工效率。

因此，设计自动调节刨边角度并且对待刨边钢板在加工过程中进行固定的一种刨边机的定位装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刨边机的定位装置，以解决无法自动调节刨边机角度的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刨边机的定位装置，包括：

控制模块；刨边机构，由控制模块控制，所述刨边机构适于对钢板边缘毛刺进行打磨去除；驱动机构，由控制模块控制，所述驱动机构与刨边机构连接，驱动刨边机构至所需要的刨边角度进行定位；限位机构，由控制模块控制，所述限位机构适于对待刨边的钢板进行限位；当需要对钢板毛边进行打磨时，将待打磨的钢板放置于限位机构中，对待打磨的钢板进行固定，控制模块控制驱动机构调节刨边机构的角度对钢板进行打磨。

所述限位机构包括：四根支柱；四块限位板，分别固定在四根支柱的一侧；底座，位于底板的上端面；第一气缸，由控制模块控制，设置在底座的一侧，其中所述第一气缸的输出端连接有压板；当需要对钢板毛边进行打磨时，将待打磨的钢板放置于底座的上端面与限位板之间，控制模块控制第一气缸启动，将压板下压至钢板表面对钢板进行固定。

所述驱动机构包括：控制箱，所述控制箱的一侧开设有贯穿槽，控制箱的底端设置有滑轮；电机一，由控制模块控制，其中所述电机的输出端与固定板轴承连接；主动齿轮，套设在电机一的输出端上；从动齿轮，位于贯穿槽内，且所述从动齿轮与控制箱轴承连接，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述控制箱的外侧设置有调节组件，其中所述调节组件与刨边机构连接；当钢板固定后，控制模块控制电机一启动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮带动调节组件对刨边机构进行角度调节定位。

所述调节组件包括：延伸板，所述延伸板的一端与控制箱连接；滑套，设置在延伸板的上端面，其中所述滑套内滑动连接有齿条，所述齿条与从动齿轮啮合；所述齿条的顶端与刨边机构连接；控制模块控制电机启动，带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮与齿条啮合，带动齿条在滑套内滑动上移，对齿条顶端的刨边机构进行调节角度。

所述刨边机构包括：箱体，所述箱体的一侧底端与齿条轴承连接；转轴，设置在箱体的底端，其中所述转轴与控制箱的顶端轴承连接；电机二，由控制模块控制，所述电机二设置在箱体内；刨边块，与电机二的输出端连接；当需要对刨边角度进行调节时，控制模块控制电机一启动，从动齿轮与齿条啮合，通过控制从动齿轮的正反转，控制齿条的上下移动，通过齿条带动箱体在控制箱的顶端发生偏转，直至达到所需要的刨边角度，控制模块控制电机二启动，通过刨边块对固定的钢板进行刨边。

所述刨边机构还包括：第二气缸，由控制模块控制，所述第二气缸的输出端与控制箱连接；所述底板上开设有滑槽，所述滑轮位于滑槽内与滑槽滑动连接；当开始对钢板刨边时，控制模块控制第二气缸启动收缩，拉动控制箱，滑轮在滑槽内滑动，带动控制箱沿着滑槽进行滑动，对钢板的待刨边进行工作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置有限位机构，可对待刨边的钢板进行固定限位，避免在加工过程中钢板晃动导致损坏，通过设置有刨边机构可实现对钢板边缘的毛刺进行打磨去除，同时利用驱动机构对刨边机构进行自动化角度调节，使得装置满足任意尺寸钢板以及任意刨边角度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的图1中部分放大结构示意图。

图中：

1、驱动机构；10、控制箱；11、滑轮；12、电机一；13、固定板；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、贯穿槽；

2、限位机构；20、支柱；21、底座；22、压板；23、第一气缸；24、限位板；

3、底板；31、滑槽；

4、钢板；

5、刨边机构；50、箱体；51、转轴；52、电机二；53、刨边块；54、第二气缸；

6、调节组件；60、延伸板；61、滑套；62、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供了一种刨边机的定位装置，包括：控制模块；刨边机构5，由控制模块控制，所述刨边机构5适于对钢板边缘毛刺进行打磨去除；驱动机构1，由控制模块控制，所述驱动机构1与刨边机构5连接，驱动刨边机构5至所需要的刨边角度进行定位；限位机构2，由控制模块控制，所述限位机构2适于对待刨边的钢板4进行限位；

在本实施方式中，当需要对钢板4毛边进行打磨时，将待打磨的钢板4放置于限位机构2中，对待打磨的钢板4进行固定，控制模块控制驱动机构1调节刨边机构5的角度对钢板4进行打磨。

在本实施例中，所述限位机构2包括：四根支柱20；四块限位板24，分别固定在四根支柱20的一侧；底座21，位于底板3的上端面；第一气缸23，由控制模块控制，设置在底座21的一侧，其中所述第一气缸23的输出端连接有压板22；

在本实施方式中，当需要对钢板4毛边进行打磨时，将待打磨的钢板4放置于底座21的上端面与限位板24之间，控制模块控制第一气缸23启动，将压板22下压至钢板4表面对钢板4进行固定。

在本实施例中，所述驱动机构1包括：控制箱10，所述控制箱10的一侧开设有贯穿槽16，控制箱10的底端设置有滑轮11；电机一12，由控制模块控制，其中所述电机12的输出端与固定板13轴承连接；主动齿轮14，套设在电机一12的输出端上；从动齿轮15，位于贯穿槽16内，且所述从动齿轮15与控制箱10轴承连接，且所述从动齿轮15与主动齿轮14啮合；所述控制箱10的外侧设置有调节组件2，其中所述调节组件6与刨边机构5连接；

在本实施方式中，当钢板4固定后，控制模块控制电机一12启动，通过主动齿轮14与从动齿轮15的啮合，带动从动齿轮15进行旋转，从动齿轮15带动调节组件6对刨边机构5进行角度调节定位。

在本实施例中，所述调节组件6包括：延伸板60，所述延伸板60的一端与控制箱10连接；滑套61，设置在延伸板60的上端面，其中所述滑套61内滑动连接有齿条62，所述齿条62与从动齿轮15啮合；所述齿条62的顶端与刨边机构5连接；

在本实施方式中，控制模块控制电机12启动，带动从动齿轮15进行旋转，从动齿轮15与齿条62啮合，带动齿条62在滑套61内滑动上移，对齿条62顶端的刨边机构5进行调节角度。

在本实施例中，所述刨边机构5包括：箱体50，所述箱体50的一侧底端与齿条62轴承连接；转轴51，设置在箱体50的底端，其中所述转轴51与控制箱10的顶端轴承连接；电机二52，由控制模块控制，所述电机二52设置在箱体50内；刨边块53，与电机二52的输出端连接；

在本实施方式中，当需要对刨边角度进行调节时，控制模块控制电机一12启动，从动齿轮15与齿条62啮合，通过控制从动齿轮15的正反转，控制齿条62的上下移动，通过齿条62带动箱体50在控制箱10的顶端发生偏转，直至达到所需要的刨边角度，控制模块控制电机二52启动，通过刨边块53对固定的钢板4进行刨边。

在本实施例中，所述刨边机构5还包括：第二气缸54，由控制模块控制，所述第二气缸54的输出端与控制箱10连接；所述底板3上开设有滑槽31，所述滑轮11位于滑槽31内与滑槽31滑动连接；

在本实施方式中，当开始对钢板4刨边时，控制模块控制第二气缸54启动收缩，拉动控制箱10，滑轮11在滑槽31内滑动，带动控制箱10沿着滑槽31进行滑动，对钢板4的待刨边进行工作。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种刨边机的定位装置，其特征在于，包括：

控制模块；

刨边机构（5），由控制模块控制，所述刨边机构（5）适于对钢板边缘毛刺进行打磨去除；

驱动机构（1），由控制模块控制，所述驱动机构（1）与刨边机构（5）连接，驱动刨边机构（5）至所需要的刨边角度进行定位；

限位机构（2），由控制模块控制，所述限位机构（2）适于对待刨边的钢板（4）进行限位；

当需要对钢板（4）毛边进行打磨时，将待打磨的钢板（4）放置于限位机构（2）中，对待打磨的钢板（4）进行固定，控制模块控制驱动机构（1）调节刨边机构（5）的角度对钢板（4）进行打磨。

2.如权利要求1所述的一种刨边机的定位装置，其特征在于，

所述限位机构（2）包括：

四根支柱（20）；

四块限位板（24），分别固定在四根支柱（20）的一侧；

底座（21），位于底板（3）的上端面；

第一气缸（23），由控制模块控制，设置在底座（21）的一侧，其中

所述第一气缸（23）的输出端连接有压板（22）；

当需要对钢板（4）毛边进行打磨时，将待打磨的钢板（4）放置于底座（21）的上端面与限位板（24）之间，控制模块控制第一气缸（23）启动，将压板（22）下压至钢板（4）表面对钢板（4）进行固定。

3.如权利要求2所述的一种刨边机的定位装置，其特征在于，

所述驱动机构（1）包括：

控制箱（10），所述控制箱（10）的一侧开设有贯穿槽（16），控制箱（10）的底端设置有滑轮（11）；

电机一（12），由控制模块控制，其中

所述电机一（12）的输出端与固定板（13）轴承连接；

主动齿轮（14），套设在电机一（12）的输出端上；

从动齿轮（15），位于贯穿槽（16）内，且所述从动齿轮（15）与控制箱（10）轴承连接，且所述从动齿轮（15）与主动齿轮（14）啮合；

所述控制箱（10）的外侧设置有调节组件（6），其中

所述调节组件（6）与刨边机构（5）连接；

当钢板（4）固定后，控制模块控制电机一（12）启动，通过主动齿轮（14）与从动齿轮（15）的啮合，带动从动齿轮（15）进行旋转，从动齿轮（15）带动调节组件（6）对刨边机构（5）进行角度调节定位。

4.如权利要求3所述的一种刨边机的定位装置，其特征在于，

所述调节组件（6）包括：

延伸板（60），所述延伸板（60）的一端与控制箱（10）连接；

滑套（61），设置在延伸板（60）的上端面，其中

所述滑套（61）内滑动连接有齿条（62），所述齿条（62）与从动齿轮（15）啮合；

所述齿条（62）的顶端与刨边机构（5）连接；

控制模块控制电机一（12）启动，带动从动齿轮（15）进行旋转，从动齿轮（15）与齿条（62）啮合，带动齿条（62）在滑套（61）内滑动上移，对齿条（62）顶端的刨边机构（5）进行调节角度。

5.如权利要求4所述的一种刨边机的定位装置，其特征在于，

所述刨边机构（5）包括：

箱体（50），所述箱体（50）的一侧底端与齿条（62）轴承连接；

转轴（51），设置在箱体（50）的底端，其中

所述转轴（51）与控制箱（10）的顶端轴承连接；

电机二（52），由控制模块控制，所述电机二（52）设置在箱体（50）内；

刨边块（53），与电机二（52）的输出端连接；

当需要对刨边角度进行调节时，控制模块控制电机一（12）启动，从动齿轮（15）与齿条（62）啮合，通过控制从动齿轮（15）的正反转，控制齿条（62）的上下移动，通过齿条（62）带动箱体（50）在控制箱（10）的顶端发生偏转，直至达到所需要的刨边角度，控制模块控制电机二（52）启动，通过刨边块（53）对固定的钢板（4）进行刨边。

6.如权利要求3所述的一种刨边机的定位装置，其特征在于，

所述刨边机构（5）还包括：

第二气缸（54），由控制模块控制，所述第二气缸（54）的输出端与控制箱（10）连接；

所述底板（3）上开设有滑槽（31），所述滑轮（11）位于滑槽（31）内与滑槽（31）滑动连接；

当开始对钢板（4）刨边时，控制模块控制第二气缸（54）启动收缩，拉动控制箱（10），滑轮（11）在滑槽（31）内滑动，带动控制箱（10）沿着滑槽（31）进行滑动，对钢板（4）的待刨边进行工作。