CN220388577U - 一种电动拧紧轴 - Google Patents

Abstract

本申请属于电动拧紧轴技术领域，公开了一种电动拧紧轴，包括安装箱、与安装箱内底壁相互固定的固定板、与固定板相互固定的气缸以及两个分别与气缸的两个活塞杆相互固定的安装块，所述安装箱的内底壁上固定有滑杆，所述安装块与滑杆滑动连接，所述安装箱的侧壁上开设有连通槽，所述连通槽内滑动设置有滑块，所述滑块远离连通槽的侧壁上固定有安装板，所述安装板的上表面设置有电机，所述电机的输出轴上连接有减速机，所述电机的输出轴上连接有拧紧轴，所述拧紧轴上设置有扭矩传感器，所述安装块上设置有用于固定滑块的固定组件。本申请具有提高工作人员工作效率的效果。

Description

一种电动拧紧轴

技术领域

本实用新型涉及电动拧紧轴技术领域，特别涉及一种电动拧紧轴。

背景技术

现有的大型设备在制造过程中多采用电机伺服拧紧轴进行拧紧工作，然而部分设备为完成高精度的工作对设备的精密度要求比较高，如部分设备对轴体的扭矩要求比较高。

在公开号为CN211916667U的中国实用新型专利中公开了一种多功能电动拧紧轴，包括壳体，壳体的内腔底部中部设有固定板，固定板的上部插接有驱动气缸，驱动气缸的左右两侧活塞杆端设有滑块，壳体的内腔底部前后两侧对称设有滑轨，滑轨与滑块之间滑动相连。

上述装置通过与固定板相互固定的气缸对驱动电机的位置进行调整，从而对拧紧轴的位置进行调整。当工作人员需同时对两个待拧紧螺栓进行拧紧时，工作人员需手持壳体并使其中一个拧紧轴对准待拧紧螺栓时，随后，工作人员需启动气缸对另一个拧紧轴的位置进行调整。由于气缸的工作特性，当工作人员需多次启动气缸方可使拧紧轴完全对准待拧紧螺栓，从而不利于提高工作人员的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电动拧紧轴。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动拧紧轴，包括安装箱、与安装箱内底壁相互固定的固定板、与固定板相互固定的气缸以及两个分别与气缸的两个活塞杆相互固定的安装块，所述安装箱的内底壁上固定有滑杆，所述安装块与滑杆滑动连接，所述安装箱的侧壁上开设有连通槽，所述连通槽内滑动设置有滑块，所述滑块远离连通槽的侧壁上固定有安装板，所述安装板的上表面设置有电机，所述电机的输出轴上连接有减速机，所述电机的输出轴上连接有拧紧轴，所述拧紧轴上设置有扭矩传感器，所述安装块上设置有用于固定滑块的固定组件。

通过采用上述技术方案，当工作人员需进行拧紧工作时，为了提高工作人员的工作效率，工作人员需使其中一个拧紧轴与待拧紧螺栓正对，并使安装箱保持水平。随后，工作人员需开启气缸，从而使另一个拧紧轴逐渐向靠近另一个待拧紧螺栓的方向移动。当该拧紧轴移动至待拧紧螺栓附近后，工作人员之需关闭固定组件，并拉动安装板，即可对拧紧轴的位置进行微调。随后，当该拧紧轴与待拧紧螺栓正对后，工作人员只需重新开启固定组件，即可使该拧紧轴重新保持稳定，从而降低了工作人员的操作难度。

进一步的，所述安装块的侧壁上开设有限位槽，所述固定组件包括滑动设置在限位槽内的限位板、一端固定在限位板远离滑块侧壁上的限位弹簧以及螺纹连接在安装块侧壁上的螺纹杆，所述限位弹簧的另一端固定在限位槽远离滑块的侧壁上。

进一步的，所述限位板远离滑块的侧壁与其靠近螺纹杆的侧壁相交的棱变上开设有倾斜面。

通过采用上述技术方案，当工作人员需使拧紧轴保持稳定时，工作人员需转动螺纹杆，从而使螺纹杆抵紧倾斜面，进而使限位板在螺纹杆的作用下向靠近滑块的方向运动，从而使限位板抵紧滑块，进而使滑块保持稳定，从而使拧紧轴保持稳定。

进一步的，所述螺纹杆靠近限位板的侧壁上转动连接有滑动块，所述滑动块与限位槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员转动螺纹杆时，滑动块抵紧倾斜面，从而减小了螺纹杆直接与倾斜面相互接触的概率，进而延长了装置的使用寿命。

进一步的，所述滑块的侧壁上设置有安装杆，所述安装杆的另一端延伸至安装块外并滑动连接。

通过采用上述技术方案，当工作人员需滑动安装板时，工作人员只需拉动安装杆即可，从而降低了工作人员判断此时安装板移动距离的难度。

进一步的，所述螺纹杆远离安装块的侧壁上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端延伸至安装箱外。

进一步的，所述伸缩杆包括转动设置在安装箱侧壁上的套筒、与套筒滑动连接的套杆以及滑动设置在套筒内壁上的限位杆，所述限位杆与套杆相互固定，所述套杆与螺纹杆固定。

通过采用上述技术方案，当工作人员需转动螺纹杆时，工作人员只需转动套筒，即可使套杆在限位杆的作用下跟随套筒转动，从而使与套杆相互固定的螺纹杆跟随套筒转动，进而使套杆与套筒发生相对滑动。

进一步的，所述安装箱的上表面设置有用于降低工作人员操作难度的握把。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，当工作人员需进行拧紧工作时，为了提高工作人员的工作效率，工作人员需使其中一个拧紧轴与待拧紧螺栓正对，并使安装箱保持水平。随后，工作人员需开启气缸，从而使另一个拧紧轴逐渐向靠近另一个待拧紧螺栓的方向移动。当该拧紧轴移动至待拧紧螺栓附近后，工作人员之需关闭固定组件，并拉动安装板，即可对拧紧轴的位置进行微调。随后，当该拧紧轴与待拧紧螺栓正对后，工作人员只需重新开启固定组件，即可使该拧紧轴重新保持稳定，从而降低了工作人员的操作难度；

2、本申请中，当工作人员需使拧紧轴保持稳定时，工作人员需转动螺纹杆，从而使螺纹杆抵紧倾斜面，进而使限位板在螺纹杆的作用下向靠近滑块的方向运动，从而使限位板抵紧滑块，进而使滑块保持稳定，从而使拧紧轴保持稳定；

3、本申请中，当工作人员需转动螺纹杆时，工作人员只需转动套筒，即可使套杆在限位杆的作用下跟随套筒转动，从而使与套杆相互固定的螺纹杆跟随套筒转动，进而使套杆与套筒发生相对滑动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的限位槽及其连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例的固定组件及其连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例的气缸及其连接结构示意图。

图中：1、安装箱；11、固定板；2、气缸；21、安装块；3、滑杆；31、连通槽；4、滑块；41、安装板；5、电机；51、减速机；52、拧紧轴；6、扭矩传感器；61、限位槽；7、固定组件；71、限位板；72、限位弹簧；73、螺纹杆；8、滑动块；81、安装杆；9、伸缩杆；91、套筒；92、套杆；93、限位杆；94、握把。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本申请实施例公开一种电动拧紧轴，包括安装箱1、固定板11、气缸2、安装块21、滑杆3、滑块4、安装板41、电机5、减速机51、拧紧轴52、扭矩传感器6、固定组件7、滑动块8、安装杆81以及伸缩杆9。安装箱1为内部中空的长方体形结构，固定板11为长方形板状结构，固定板11与安装箱1的内底壁相互固定。气缸2与固定板11相互固定，气缸2设有两个活塞杆并相处对称。安装块21为长方形块状结构，安装块21设有两个并分别与气缸2的两个活塞杆相互固定。滑杆3为长方形杆状结构，滑杆3与安装箱1的内底壁相互固定，且安装块21与滑杆3滑动连接。安装箱1的侧壁上开设有连通槽31，滑块4为长方形块状结构，滑块4滑动设置在连通槽31内。安装板41为长方形板状结构，安装板41与滑块4远离连通槽31的侧壁相互固定。电机5设置在安装板41的上表面，电机5的输出轴贯穿安装板41并转动连接，减速机51与电机5的输出轴相互连接。拧紧轴52与电机5的输出轴相互连接，扭矩传感器6设置在拧紧轴52上。

安装块21的侧壁上开设有限位槽61，固定组件7设置在安装块21上，用于固定滑块4，固定组件7包括限位板71、限位弹簧72以及螺纹杆73。限位板71为长方形板状结构，限位板71滑动设置在限位槽61内，且限位板71远离滑块4的侧壁与其靠近螺纹杆73的侧壁相交的棱变上开设有倾斜面。限位弹簧72的一端固定在限位板71远离滑块4的侧壁上，限位弹簧72的另一端固定在限位槽61远离滑块4的侧壁上。

当工作人员需使拧紧轴52保持稳定时，工作人员需转动螺纹杆73，从而使螺纹杆73抵紧倾斜面，进而使限位板71在螺纹杆73的作用下向靠近滑块4的方向运动，从而使限位板71抵紧滑块4，进而使滑块4保持稳定，从而使拧紧轴52保持稳定。

滑动块8为长方形块状结构，滑动块8转动连接在螺纹杆73靠近限位板71的侧壁上，且滑动块8与限位槽61滑动连接。当工作人员转动螺纹杆73时，滑动块8抵紧倾斜面，从而减小了螺纹杆73直接与倾斜面相互接触的概率，进而延长了装置的使用寿命。

安装杆81为圆杆状结构，安装杆81设置在滑块4的侧壁上，且安装杆81的另一端延伸至安装块21外并滑动连接。当工作人员需滑动安装板41时，工作人员只需拉动安装杆81即可，从而降低了工作人员判断此时安装板41移动距离的难度。

伸缩杆9设置在螺纹杆73远离安装块21的侧壁上，伸缩杆9的另一端延伸至安装箱1外，伸缩杆9包括套筒91、套杆92以及限位杆93。套筒91为一侧开口的圆杆状结构，套筒91转动设置在安装箱1的侧壁上。套杆92为圆杆状结构，套杆92与套筒91滑动连接。限位杆93为长方形杆状结构，限位杆93滑动设置在套筒91的内壁上，限位杆93与套杆92相互固定，且套杆92与螺纹杆73固定。

当工作人员需转动螺纹杆73时，工作人员只需转动套筒91，即可使套杆92在限位杆93的作用下跟随套筒91转动，从而使与套杆92相互固定的螺纹杆73跟随套筒91转动，进而使套杆92与套筒91发生相对滑动。

为了降低工作人员的操作难度，安装箱1的上表面设置有握把94。

本实施例一种电动拧紧轴52的使用原理为：

当工作人员需进行拧紧工作时，为了提高工作人员的工作效率，工作人员需使其中一个拧紧轴52与待拧紧螺栓正对，并使安装箱1保持水平。随后，工作人员需开启气缸2，从而使另一个拧紧轴52逐渐向靠近另一个待拧紧螺栓的方向移动。当该拧紧轴52移动至待拧紧螺栓附近后，工作人员之需关闭固定组件7，并拉动安装板41，即可对拧紧轴52的位置进行微调。随后，当该拧紧轴52与待拧紧螺栓正对后，工作人员只需重新开启固定组件7，即可使该拧紧轴52重新保持稳定，从而降低了工作人员的操作难度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动拧紧轴，包括安装箱(1)、与安装箱(1)内底壁相互固定的固定板(11)、与固定板(11)相互固定的气缸(2)以及两个分别与气缸(2)的两个活塞杆相互固定的安装块(21)，其特征是：所述安装箱(1)的内底壁上固定有滑杆(3)，所述安装块(21)与滑杆(3)滑动连接，所述安装箱(1)的侧壁上开设有连通槽(31)，所述连通槽(31)内滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)远离连通槽(31)的侧壁上固定有安装板(41)，所述安装板(41)的上表面设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上连接有减速机(51)，所述电机(5)的输出轴上连接有拧紧轴(52)，所述拧紧轴(52)上设置有扭矩传感器(6)，所述安装块(21)上设置有用于固定滑块(4)的固定组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述安装块(21)的侧壁上开设有限位槽(61)，所述固定组件(7)包括滑动设置在限位槽(61)内的限位板(71)、一端固定在限位板(71)远离滑块(4)侧壁上的限位弹簧(72)以及螺纹连接在安装块(21)侧壁上的螺纹杆(73)，所述限位弹簧(72)的另一端固定在限位槽(61)远离滑块(4)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述限位板(71)远离滑块(4)的侧壁与其靠近螺纹杆(73)的侧壁相交的棱变上开设有倾斜面。

4.根据权利要求3所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述螺纹杆(73)靠近限位板(71)的侧壁上转动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)与限位槽(61)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述滑块(4)的侧壁上设置有安装杆(81)，所述安装杆(81)的另一端延伸至安装块(21)外并滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述螺纹杆(73)远离安装块(21)的侧壁上设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的另一端延伸至安装箱(1)外。

7.根据权利要求6所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述伸缩杆(9)包括转动设置在安装箱(1)侧壁上的套筒(91)、与套筒(91)滑动连接的套杆(92)以及滑动设置在套筒(91)内壁上的限位杆(93)，所述限位杆(93)与套杆(92)相互固定，所述套杆(92)与螺纹杆(73)固定。

8.根据权利要求1所述的一种电动拧紧轴，其特征是：所述安装箱(1)的上表面设置有用于降低工作人员操作难度的握把(94)。