CN220388228U - 一种伺服夹焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密焊接技术领域，具体为一种伺服夹焊机构，包括主机，主机的一端安装有电动缸，主机的底部一侧安装有固定夹具，主机的底部另一侧安装有移动夹具，主机包括外壳，外壳的底部安装有底板，底板上设置有移动块，电动缸的输出轴与移动块连接，固定夹具的顶部通过固定板安装在主机的底部，移动夹具的顶部还安装有连接块。该伺服夹焊机构中，压力感应组件能够精确感应到夹持的压力，并控制电动缸进行停止工作，保证每次夹持的压力一致，避免压力过大造成工件损坏，且通过水平调节组件能够进行位置调节，通过主机带动移动夹具的移动实现夹持位置的精确，保证每次夹持时电极与工件的位置固定，提高焊接时的稳定性，保证焊接效果好。

Description

一种伺服夹焊机构

技术领域

本实用新型涉及精密焊接技术领域，具体地说，涉及一种伺服夹焊机构。

背景技术

精密焊接是指可以达到精确成形制造目的的焊接工艺。一般具有高能密度焊接的方法均可达到精密焊接的目的，精密焊接主要包括：激光焊接、电子束焊接、扩散焊接和焊熔近净成形技术，其中电子束焊接是在真空条件下，利用聚焦后被加速的能量密度极高的电子束，以极高速度冲击到工件表面极小面积上。在极短的时间内，其能量大部分转变为热能，从而引起材料的局部熔化，达到焊接的目的。

其中电子束焊接需要电极与工件进行稳定接触，但是在进行夹焊接操作时需要将工件进行有效的夹持和固定，在夹持时一般通过人工进行夹持固定，此种操作方式夹持的力度不够精确，容易导致焊接件的损坏，且长时间人工操作时会导致夹持位置的偏差，影响电极与工件接触的位置，从而造成焊接效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服夹焊机构，以解决上述背景技术中提出的人工夹持的力度不够精确，容易导致焊接件的损坏，且长时间人工操作时会导致夹持位置的偏差，影响电极与工件接触的位置，从而造成焊接效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服夹焊机构，包括主机，所述主机的一端安装有电动缸，所述主机的底部一侧安装有固定夹具，所述主机的底部另一侧安装有移动夹具，所述主机包括外壳，所述外壳的底部安装有底板，所述底板上设置有移动块，所述电动缸的输出轴与移动块连接，所述固定夹具的顶部通过固定板安装在主机的底部，所述移动夹具的顶部还安装有连接块，所述移动块的底部设置有卡槽，所述连接块的底部设置有凸块，凸块与卡槽卡接配合。

作为优选，所述主机的顶部安装有悬挂架，所述悬挂架的一侧设置有水平调节组件。

作为优选，所述悬挂架的底部安装有滑块，滑块的底部滑动设置有轨道，轨道的底部安装在主机上，所述水平调节组件包括气缸，气缸的底座安装在主机上，气缸的输出轴安装在悬挂架上。

作为优选，所述底板的顶部中间安装有挡板，所述移动块的外侧安装有压力感应组件，所述压力感应组件包括固定壳，所述固定壳的一端设置有移动杆，所述固定壳的内部安装有弹簧，所述移动杆的一端与弹簧连接，所述弹簧的另一端安装有压力传感器。

作为优选，所述移动块的顶部安装有移动块限位槽，所述移动块限位槽上滑动设置有移动块导轨，所述移动块导轨固定在外壳的内壁上。

作为优选，所述移动夹具的顶部安装有夹具限位槽，所述夹具限位槽的顶部滑动设置有夹具导轨，所述夹具导轨固定在主机的底部。

作为优选，所述固定夹具和移动夹具上均安装有电极，通过所述固定夹具和移动夹具的相对移动带动左右两个电极移动，使得电极夹紧在工件上进行焊接工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该伺服夹焊机构中，通过其中设置的压力感应组件能够精确感应到夹持的压力，并控制电动缸进行停止工作，保证每次夹持的压力一致，避免压力过大造成工件损坏，且通过水平调节组件能够进行位置调节，通过主机带动移动夹具的移动实现夹持位置的精确，保证每次夹持时电极与工件的位置固定，提高焊接时的稳定性，保证焊接效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中主机的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中固定夹具和移动夹具的结构示意图；

图5为本实用新型中压力感应组件的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、主机；11、外壳；12、底板；13、挡板；14、移动块；141、移动块限位槽；142、移动块导轨；15、压力感应组件；151、固定壳；152、移动杆；153、弹簧；154、压力传感器；2、电动缸；3、悬挂架；4、水平调节组件；5、固定夹具；51、固定板；6、移动夹具；61、夹具限位槽；62、夹具导轨；63、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种伺服夹焊机构，如图1-图5所示，包括主机1，主机1的一端安装有电动缸2，主机1的底部一侧安装有固定夹具5，主机1的底部另一侧安装有移动夹具6，电动缸2能够带动移动夹具6移动，从而实现对工件的夹持，主机1包括外壳11，外壳11的底部安装有底板12，底板12上设置有移动块14，电动缸2的输出轴与移动块14连接，固定夹具5的顶部通过固定板51安装在主机1的底部，移动夹具6的顶部还安装有连接块63，移动块14的底部设置有卡槽，连接块63的底部设置有凸块，凸块与卡槽卡接配合，通过电动缸2带动移动块14移动，实现移动夹具6的稳定移动。

本实施例中，主机1的顶部安装有悬挂架3，悬挂架3的一侧设置有水平调节组件4，用于进行主机1悬挂位置的微调。

具体的，悬挂架3的底部安装有滑块，滑块的底部滑动设置有轨道，轨道的底部安装在主机1上，水平调节组件4包括气缸，气缸的底座安装在主机1上，气缸的输出轴安装在悬挂架3上，通过气缸工作带动悬挂架3与主机1相对位置的改变，实现主机1位置的微调。

进一步的，底板12的顶部中间安装有挡板13，移动块14的外侧安装有压力感应组件15，压力感应组件15包括固定壳151，固定壳151的一端设置有移动杆152，固定壳151的内部安装有弹簧153，移动杆152的一端与弹簧153连接，弹簧153的另一端安装有压力传感器154，移动块14移动时，移动杆152的端头通过挡板13限位，从而使得移动杆152的另一端对弹簧153作用，弹簧153压缩产生弹力，通过压力传感器154进行压力检测，压力传感器154将检测到的压力传递至电动缸2的控制芯片，控制芯片接受到压力数值，当压力数值上升并达到预设的数值时，控制电动缸2停止工作，进而停止移动夹具6的移动，保证每次夹持的压力一致。

进一步的，移动块14的顶部安装有移动块限位槽141，移动块限位槽141上滑动设置有移动块导轨142，移动块导轨142固定在外壳11的内壁上，使得移动块14在移动时保持稳定，不会产生偏移，使得移动夹具6每次夹持的位置一致。

进一步的，移动夹具6的顶部安装有夹具限位槽61，夹具限位槽61的顶部滑动设置有夹具导轨62，夹具导轨62固定在主机1的底部，使得移动夹具6移动稳定，不会导致偏移或者晃动。

进一步的，固定夹具5和移动夹具6上均安装有电极，通过固定夹具5和移动夹具6的相对移动带动左右两个电极移动，使得电极夹紧在工件上进行焊接工作。

本实用新型的伺服夹焊机构在使用时，首先将工件置于固定夹具5和移动夹具6的电极之间，接着通过控制电动缸2的动作，移动块14水平移动，带动移动夹具6上的右电极往左走，右电极压到产品，在移动块14移动时，移动杆152的端头通过挡板13限位，从而使得移动杆152的另一端对弹簧153作用，弹簧153压缩产生弹力，通过压力传感器154进行压力检测，压力传感器154将检测到的压力传递至电动缸2的控制芯片，控制芯片接受到压力数值，当压力数值上升并达到预设的数值时，控制电动缸2停止工作，进而停止移动夹具6的移动，接着通过电极进行放电操作，对工件进行焊接，焊接完成后，通过控制电动缸2的反向动作，将移动夹具6带动右电极返回原来的待机位。

最后，需要说明的是，本实施例中的压力感应组件15、电动缸2等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伺服夹焊机构，包括主机(1)，其特征在于：所述主机(1)的一端安装有电动缸(2)，所述主机(1)的底部一侧安装有固定夹具(5)，所述主机(1)的底部另一侧安装有移动夹具(6)，所述主机(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的底部安装有底板(12)，所述底板(12)上设置有移动块(14)，所述电动缸(2)的输出轴与移动块(14)连接，所述固定夹具(5)的顶部通过固定板(51)安装在主机(1)的底部，所述移动夹具(6)的顶部还安装有连接块(63)，所述移动块(14)的底部设置有卡槽，所述连接块(63)的底部设置有凸块，凸块与卡槽卡接配合。

2.根据权利要求1所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述主机(1)的顶部安装有悬挂架(3)，所述悬挂架(3)的一侧设置有水平调节组件(4)。

3.根据权利要求2所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述悬挂架(3)的底部安装有滑块，滑块的底部滑动设置有轨道，轨道的底部安装在主机(1)上，所述水平调节组件(4)包括气缸，气缸的底座安装在主机(1)上，气缸的输出轴安装在悬挂架(3)上。

4.根据权利要求1所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述底板(12)的顶部中间安装有挡板(13)，所述移动块(14)的外侧安装有压力感应组件(15)，所述压力感应组件(15)包括固定壳(151)，所述固定壳(151)的一端设置有移动杆(152)，所述固定壳(151)的内部安装有弹簧(153)，所述移动杆(152)的一端与弹簧(153)连接，所述弹簧(153)的另一端安装有压力传感器(154)。

5.根据权利要求1所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述移动块(14)的顶部安装有移动块限位槽(141)，所述移动块限位槽(141)上滑动设置有移动块导轨(142)，所述移动块导轨(142)固定在外壳(11)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述移动夹具(6)的顶部安装有夹具限位槽(61)，所述夹具限位槽(61)的顶部滑动设置有夹具导轨(62)，所述夹具导轨(62)固定在主机(1)的底部。

7.根据权利要求1所述的伺服夹焊机构，其特征在于：所述固定夹具(5)和移动夹具(6)上均安装有电极，通过所述固定夹具(5)和移动夹具(6)的相对移动带动左右两个电极移动，使得电极夹紧在工件上进行焊接工作。