CN220387693U - 一种用于预制件端拾器的仿形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于预制件端拾器的仿形装置，包括连接架；连接板，固定连接在连接架的一侧；至少一连接件，固定连接在连接架上，连接件可拆卸地连接端拾器的连杆；升降驱动部件，沿竖直方向固定连接在连接板远离连接架的一侧，升降驱动部件的驱动输出端竖直朝下；随型块，沿水平方向固定连接在升降驱动部件的驱动输出端；预制件，放置在模具上，随型块与预制件的形状相适配；端拾器带动升降驱动部件移动至预制件正上方，升降驱动部件驱动随型块按压预制件，直至预制件与模具完全贴合。本实用新型自动实现预制件与模具的按压，提升预压工序的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化冲压技术领域，尤其涉及一种用于预制件端拾器的仿形装置。
背景技术
端拾器是指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。端拾器在抓取预制件搬运放置到模具上的过程中，存在一定的放置偏差。在现有技术中，为了使得预制件与模具更加贴合，需要人工对预制件进行检查并按压，但是该种方式效率较低，同时浪费了人力资源，导致生产成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于预制件端拾器的仿形装置，用于自动实现预制件与模具的按压，提升预压工序的效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于预制件端拾器的仿形装置，包括：
连接架；
连接板，固定连接在所述连接架的一侧；
至少一连接件，固定连接在所述连接架上，所述连接件可拆卸地连接端拾器的连杆；
升降驱动部件，沿竖直方向固定连接在所述连接板远离所述连接架的一侧，所述升降驱动部件的驱动输出端竖直朝下；
随型块，沿水平方向固定连接在所述升降驱动部件的驱动输出端；
预制件，放置在模具上，所述随型块与所述预制件的形状相适配；
所述端拾器带动所述升降驱动部件移动至所述预制件正上方，所述升降驱动部件驱动所述随型块按压所述预制件，直至所述预制件与所述模具完全贴合。
进一步地，所述升降驱动部件为双轴气缸。
进一步地，所述随型块上贯穿有若干通孔，各所述通孔沿所述双轴气缸的挡板两侧对称分布。
进一步地，所述随型块包括支撑件与柔性缓冲材料制成的缓冲件，所述支撑件固定连接在所述缓冲件的上方，所述支撑件固定连接所述双轴气缸的挡板；
当所述随型块按压所述预制件时，所述缓冲件与所述预制件接触。
进一步地，所述缓冲件的下端面设置有防滑纹路。
进一步地，所述支撑件与所述双轴气缸的挡板之间固定连接有至少一加强筋。
进一步地，所述连接件为夹箍，所述夹箍包括上箍和下箍，所述上箍上开设有若干螺纹孔，所述下箍上开设有若干相应的螺纹槽，所述螺纹孔与所述螺纹槽的位置相对应，所述上箍与所述下箍之间螺纹连接有若干螺栓，所述螺栓与所述螺纹槽、所述螺纹孔的形状相适配，所述螺栓贯穿所述螺纹孔并螺纹连接在所述螺纹槽内。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可拆卸地设置在端拾器的连杆上，利用固定在连接板上的升降驱动部件驱动随型块垂直下压预制件，直至预制件与模具完全贴合，有效避免预制件与模具之间留有空隙，取代传统工序中人工对预制件的按压过程，有效提高了按压工序的效率，同时降低了该工序中的人工成本，实现了预制件与模具的自动按压贴合。
附图说明
图1是本实用新型中仿形装置的结构示意图；
图2是本实用新型中仿形装置与端拾器的连接示意图。
附图标记：1、连接架；2、连接板；3、连接件；4、升降驱动部件；5、随型块；6、预制件；8、端拾器；9、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，本实施例的一种用于预制件端拾器的仿形装置，包括：
连接架1；
连接板2，固定连接在连接架1的一侧；
至少一连接件3，固定连接在连接架1上，连接件3可拆卸地连接端拾器8的连杆；
升降驱动部件4，沿竖直方向固定连接在连接板2远离连接架1的一侧，升降驱动部件4的驱动输出端竖直朝下；
随型块5，沿水平方向固定连接在升降驱动部件4的驱动输出端；
预制件6，放置在模具上，随型块5与预制件6的形状相适配；
端拾器8带动升降驱动部件4移动至预制件6正上方，升降驱动部件4驱动随型块5按压预制件6，直至预制件6与模具完全贴合。
具体地，本实施例中的仿形装置可拆卸地设置在端拾器8的连杆上，利用固定在连接板2上的升降驱动部件4驱动随型块5垂直下压预制件6，直至预制件6与模具完全贴合，有效避免预制件6与模具之间留有空隙，取代传统工序中人工对预制件6的按压过程，有效提高了按压工序的效率，同时降低了该工序中的人工成本，实现了预制件6与模具的自动按压贴合；
同时本实施例中的仿形装置结构简单小巧，还有利于降低硬件采购与生产的成本。
优选的，升降驱动部件4为双轴气缸。
具体地，本实施例中，双轴气缸的结构简单小巧，同时能保证提供足够的下压力，实现预制件6与模具的贴合压紧。
优选的，随型块5上贯穿有若干通孔9，各通孔9沿双轴气缸的挡板两侧对称分布。
具体地，本实施例中，通过在随型块5上开设通孔9，不但能减轻随型块5的总体重量，还能在随型块5下压预制件6时进行排气，不会在随型块5与预制件6之间产生气流，提升了随型块5对预制件6的按压效果。
优选的，随型块5包括支撑件与柔性缓冲材料制成的缓冲件，支撑件固定连接在缓冲件的上方，支撑件固定连接双轴气缸的挡板；
当随型块5按压预制件6时，缓冲件与预制件6接触。
具体地，本实施例中，支撑件可以由硬性支撑材料制成，优选为钢板。缓冲件可以由橡胶材料制成。由于缓冲件具有柔性缓冲的特性，由缓冲件与预制件6接触，能够有效避免预制件6被硬性材料压坏，从而保证了预制件6在压紧过程中的良品率。
优选的，缓冲件的下端面设置有防滑纹路。
具体地，本实施例中，通过在缓冲件的下表面设置防滑纹路，有效增加了缓冲件与预制件6接触面的静摩擦因素，使得缓冲件与预制件6接触的时候能够有效防滑，避免接触时发生偏移，进一步提升了随型块5对预制件6的压紧效果。
优选的，支撑件与双轴气缸的挡板之间固定连接有至少一加强筋。
具体地，本实施例中，支撑件与双轴气缸的挡板之间固定连接有两根相对设置的加强筋，通过设置加强筋，使得双轴气缸驱动输出的压紧力较大时，加强了支撑件与双轴气缸的挡板之间的连结结构强度，避免支撑件发生形变，影响压紧效果。
优选的，连接件3为夹箍，夹箍包括上箍和下箍，上箍上开设有若干螺纹孔，下箍上开设有若干相应的螺纹槽，螺纹孔与螺纹槽的位置相对应，上箍与下箍之间螺纹连接有若干螺栓，螺栓与螺纹槽、螺纹孔的形状相适配，螺栓贯穿螺纹孔并螺纹连接在螺纹槽内。
具体地，本实施例中，上箍和下箍通过螺栓依次螺接螺纹孔、螺纹槽来实现螺纹连接，从而实现了仿形装置与端拾器8之间的可拆卸固定，当需要调整仿形装置在端拾器8上的位置时只需要拧走螺栓，然后在选好固定位置后再次拧紧螺栓，即可实现仿形装置与端拾器8之间的安装。
工作原理：
连接架1用于支撑两个连接件3、连接板2、升降驱动部件4和随型块5。由于连接架1通过两个连接件3实现了与端拾器8的连杆之间的固定连接，而升降驱动部件4通过连接板2固定连接连接架1，因此升降驱动部件4远离驱动输出端的一端相对于端拾器8的连杆是固定的。当端拾器8带动升降驱动部件4移动至预制件6正上方时，升降驱动部件4驱动随型块5按压预制件6，直至预制件6与模具完全贴合，实现了预制件6与模具的自动按压贴合。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于，包括：
连接架(1)；
连接板(2)，固定连接在所述连接架(1)的一侧；
至少一连接件(3)，固定连接在所述连接架(1)上，所述连接件(3)可拆卸地连接端拾器(8)的连杆；
升降驱动部件(4)，沿竖直方向固定连接在所述连接板(2)远离所述连接架(1)的一侧，所述升降驱动部件(4)的驱动输出端竖直朝下；
随型块(5)，沿水平方向固定连接在所述升降驱动部件(4)的驱动输出端；
预制件(6)，放置在模具上，所述随型块(5)与所述预制件(6)的形状相适配；
所述端拾器(8)带动所述升降驱动部件(4)移动至所述预制件(6)正上方，所述升降驱动部件(4)驱动所述随型块(5)按压所述预制件(6)，直至所述预制件(6)与所述模具完全贴合。
2.根据权利要求1所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述升降驱动部件(4)为双轴气缸。
3.根据权利要求2所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述随型块(5)上贯穿有若干通孔(9)，各所述通孔(9)沿所述双轴气缸的挡板两侧对称分布。
4.根据权利要求2所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述随型块(5)包括支撑件与柔性缓冲材料制成的缓冲件，所述支撑件固定连接在所述缓冲件的上方，所述支撑件固定连接所述双轴气缸的挡板；
当所述随型块(5)按压所述预制件(6)时，所述缓冲件与所述预制件(6)接触。
5.根据权利要求4所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述缓冲件的下端面设置有防滑纹路。
6.根据权利要求4所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述支撑件与所述双轴气缸的挡板之间固定连接有至少一加强筋。
7.根据权利要求1所述的用于预制件端拾器的仿形装置，其特征在于：所述连接件(3)为夹箍，所述夹箍包括上箍和下箍，所述上箍上开设有若干螺纹孔，所述下箍上开设有若干相应的螺纹槽，所述螺纹孔与所述螺纹槽的位置相对应，所述上箍与所述下箍之间螺纹连接有若干螺栓，所述螺栓与所述螺纹槽、所述螺纹孔的形状相适配，所述螺栓贯穿所述螺纹孔并螺纹连接在所述螺纹槽内。
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