CN220387012U - 一种自动化转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化转运设备，包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；所述抓取组件包括动作机构和安装架，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头。本实用新型通过设计输送组件、抓取组件实现产品在各个设备之间的转运。
Description
技术领域
本实用新型属于刷胶设备技术领域，具体为一种自动化转运设备。
背景技术
内衣的制作过程中，需要经过硅胶涂刷的工序，将硅胶覆盖在内衣的指定位置，内衣涂胶工艺要求是；1、采用喷涂或丝印技术将胶按设计图案均匀涂覆在第一块布料上；2、然后将第二块布料与第一块布料按设计要求位置对准贴合；3、送进加热设备加热固化。针对内衣涂胶工艺要求现有技术状况如下；1、人工把第一块布料放在工作台上；2、人工将模板胶层向下与工作台上第一块布料对齐压合；3、人工将模板翻转180度后送进丝印机；4、人工把第二块布料工作台上；5、人工将丝印好的模板取出并翻转180与工作台上第二块布料对齐压合；6、人工将模板送进加热设备加热固化。
现有技术而现在采用的工作方式都是人工一个一个在硅胶内衣上涂一层硅胶，依赖人工在各机器间来回转运半成品来完成以上步骤，这种工作方式定位精度差且次品率高，人工转运效率低。
因此，如何提供一种自动化转运设备，以提高换刷胶的速度和成品的质量，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化转运设备，整采用机械手搬运产品，实现产品在个机械件的精准转运。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；
所述抓取组件包括动作机构和安装架，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头。
进一步地说，所述刷胶组件包括刷胶台和移动板，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板。
进一步地说，所述网板的上表面设置有刷板，所述刷板通过气缸驱动，通过所述气缸带动所述刷板在来回移动。
进一步地说，所述放置板的上表面开设有与所述产品相匹配的放置槽，所述产品位于所述放置槽内。
进一步地说，还包括拍摄设备，所述拍摄设备位于所述输送组件的上方。
进一步地说，所述吸附头内开设有空腔，所述吸附头的下表面开设有吸附孔，所述吸附孔与所述空腔连通，所述空腔与外部气泵连通。
进一步地说，所述动作机构为6轴机械臂。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的设置有抓取组件，通过动作机构带动安装架的移动，使安装架上的吸附头贴附在放置板的表面，通过气泵抽取吸附头内的空气，利用大气压将放置板吸附在吸附头的表面，然后通过动作机构带动吸附板移动，实现产品在设备之间的精确转动，值得一提的是，通过配置摄像头，通过摄像头采集放置板的图片，通过软件转化得出放置板的位置，并将位置信息传输到机械手，从而能够精准的抓取到放置板；
本实用新型的刷胶组件包括移动板和刷胶台，产品随着放置板放置在移动板上后，移动板移动到刷胶台的上方，然后通过气缸驱动刷板移动，对产品表面刷胶，整个步骤均通过计算机控制设备自动化运转，省去了中间的人力环节。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的刷胶组件的结构示意图；
图3是本实用新型的抓取组件的结构示意图；
图4是本实用新型的吸附头的剖视图；
图5是本实用新型的放置板的剖视图；
附图中各部分标记如下：
1输送组件、2抓取组件、21动作机构、22安装架、23安装杆、24吸附头、241空腔、242吸附孔、3刷胶组件、31刷胶台、32移动板、33网板、34刷板、4放置板、41放置槽、5产品、6拍摄设备。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动化转运设备，如图1和图5所示，包括输送组件1、抓取组件2和刷胶组件3，输送组件为传送带，所述输送组件的上表面放置有放置板4，产品5放置于所述放置板的上表面，所述放置板的上表面开设有与所述产品相匹配的放置槽41，所述产品位于所述放置槽内。放置板为标准件，根据不同的产品，在放置板上开设不同的放置槽，使整个设备能够适配不同的产品。
所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件带动放置架移动，实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；
如图3所示，所述抓取组件包括动作机构21和安装架22，所述动作机构为六轴机械臂，动作机构优选为型号为JAKA ZU 12的协作机器人，通过动作机构实现水平、垂直移动以及转动，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆23，安装杆形成的轮廓与放置板的边缘相对应，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头24，吸附头与放置板的表面相接触，通过吸附头将放置板吸附在动作机构上。
如图4所示，所述吸附头内开设有空腔241，所述吸附头的下表面开设有吸附孔242，所述吸附孔与所述空腔连通，所述空腔与外部气泵连通，当吸附头与放置板贴合后，通过气泵抽取吸附头内的空气，从而形成负压，利用大气压将放置板吸附在吸附板上。
如图2所示，所述刷胶组件包括刷胶台31和移动板32，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板33，移动板通过气缸、皮带轮等驱动机构驱动，当移动板上放置有放置板后，将放置板移动到网板的正下方，并在完成刷胶动作后，将放置板移出网板的下方，网板根据不同的刷胶要求，上面开设有不同的孔位，网板的上方放置有胶体。
所述网板的上表面设置有刷板34，所述刷板通过气缸驱动，通过所述气缸带动所述刷板在来回移动，刷板的下表面与网板贴合，刷板自由向右运动一次，即对产品完成一次刷胶。
包括拍摄设备6，所述拍摄设备位于所述输送组件的上方。拍摄设备与计算机信号连接，拍摄设备用于拍摄放置板及产品的照片，并通过计算机计算得出放置板的位置坐标，计算机将位置坐标输送到动作机构上，从而使动作机构能够精准的抓取放置板，通过对照片的分析计算得出产品位置坐标为现有技术，因此不做叙述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型的工作原理如下：
使用时，将产品放置在与之匹配的放置板上，将放置板放置在传送带上，通过传送带输送放置板，在传送带的指定位置设置传感器，当传感器检测到放置板时，通过拍摄设备拍照照片，计算机根据照片进行处理分离，得出放置板的位置坐标，将位置坐标传输给动作机构，动作机构移动到放置板的上方，并与放置板的上表面贴合，利用气泵抽气，使放置板吸附在吸附头，通过动作机构将放置板移动到移动板上，气泵放气，放置板与吸附头分离，移动板将放置板与产品移动到网板的下方，通过气缸驱动刷板，完成对产品表面的刷胶，然后移动板将产品移出刷胶台，在通过动作机构将产品和放置板转运到传送带上，产品流道下到工序。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动化转运设备，其特征在于：包括输送组件、抓取组件和刷胶组件，所述输送组件的上表面放置有放置板，产品放置于所述放置板的上表面，所述抓取组件固定安装于所述输送组件的上方，所述刷胶组件放置于所述输送组件的两侧，一组所述抓取组件对应两组刷胶组件，通过抓取组件实现产品在所述输送组件和所述刷胶组件之间的来回搬运；
所述抓取组件包括动作机构和安装架，所述安装架固定安装于所述动作机构的输出端，所述安装架呈工字状，所述安装架的下表面固定安装有多个安装杆，所述安装杆的下表面固定安装有吸附头。
2.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述刷胶组件包括刷胶台和移动板，所述移动板滑动连接于刷胶台，所述刷胶台的上方转动连接有网板。
3.根据权利要求2所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述网板的上表面设置有刷板，所述刷板通过气缸驱动，通过所述气缸带动所述刷板在来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述放置板的上表面开设有与所述产品相匹配的放置槽，所述产品位于所述放置槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：还包括拍摄设备，所述拍摄设备位于所述输送组件的上方。
6.根据权利要求2所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述吸附头内开设有空腔，所述吸附头的下表面开设有吸附孔，所述吸附孔与所述空腔连通，所述空腔与外部气泵连通。
7.根据权利要求1所述的一种自动化转运设备，其特征在于：所述动作机构为6轴机械臂。
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