CN220375750U - 一种吸附式翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构的技术领域，公开了一种吸附式翻转机构，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机构、以及升降机构；所述侧板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮滑动设置于所述导向槽内，所述连接板的一端通过连接杆与所述滚轮的中心转动连接，所述连接板的另一端和所述移动板的两侧壁均被所述传动轴的一端贯穿，所述传动轴的另一端与所述吸附机构连接，所述移动板和所述传动轴转动连接，所述侧板的侧壁与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的输出端与所述移动板的侧壁连接。通过上述设置实现了吸附机构上工件的90°翻转，以及工件的移送，满足上料的安装位置需求，且上述机构设计巧妙，结构紧凑，体积细小，利于工业化推广。

Description

一种吸附式翻转机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别涉及一种吸附式翻转机构。

背景技术

在面向各类高时空密度、大规模组网星座：规模生产、敏捷响应、快速发射等新发展方向时，传统的卫星AIT手段因其自动化程度较低、生产节拍缓慢等问题，已经不能满足卫星产品“批量化柔性智能制造”的新需求，迫切需要自动化辅助生产技术的应用提升生产效能。

现有卫星安装还是以手工安装为主，需要操作人员仔细核对待安装工件孔位与基板孔位的对中性，并手工调整，且调整难度较大，需要操作人员有较高的责任意识，这种安装方式效率较低，因此逐渐采用如机械手、吸附式吸附式抓取夹具等位置精度较高的设备辅助上料安装，但是机械手的造价较高，对于常规形状且吸附面积较大、平整度较高的工件而言，采用吸附式上料机构更佳，如公开号为CN204638958U的中国专利，其公开了一种翻转吸附机构，包括旋转气缸、翻转板、真空吸板、以及真空吸嘴，使用时旋转气缸逆时针转动90°，带动翻转板、真空吸板和真空吸嘴同步转动90°，实现吸附、翻转、上料。上述机构中的翻转板只能绕旋转气缸转动，无法实现一定距离的移动上料，制约了上述机构的应用。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种吸附式翻转机构，旨在使吸附后的工件能实现一定的移动距离。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种吸附式翻转机构，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机构、以及升降机构；所述侧板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮滑动设置于所述导向槽内，所述连接板的一端通过连接杆与所述滚轮的中心转动连接，所述连接板的另一端和所述移动板的两侧壁均被所述传动轴的一端贯穿，所述传动轴的另一端与所述吸附机构连接，所述移动板和所述传动轴转动连接，所述侧板的侧壁与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的输出端与所述移动板的侧壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述移动板沿所述侧板的长度方向移动；所述升降机构用于驱动所述侧板上下升降时带动所述吸附机构吸附工件；所述导向槽包括上水平段、倾斜段、以及下水平段，所述上水平段到所述侧板下部的距离大于所述下水平段到所述侧板下部的距离，所述倾斜段用于连接所述上水平段和所述下水平段。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述移动板上设置有贯穿其两侧壁的安装槽，所述安装槽内设置有竖直的限位板，所述限位板朝所述侧板的方向凸出设置；当所述滚轮移动至所述上水平段时，所述限位板用于使所述连接板竖直。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述侧板的侧壁上设置有多个沿所述侧板的长度方向排列的隔套，所述隔套设置为两列，每一列的所述隔套均与一条第一滑轨连接，所述移动板朝向所述侧板的侧壁上安装有第一滑块，所述第一滑块上下设置为两个，两个所述第一滑块分别与对应的所述第一滑轨滑动连接。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述吸附机构包括立杆、以及设置于所述立杆末端的吸盘，所述立杆为中空结构，其远离所述吸盘的端部与抽真空机构通过管道连接。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述传动轴的端面连接，另一端与所述吸盘的上端面连接。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述升降机构包括输出端向上延伸的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的安装板，所述安装板的侧壁与所述侧板远离所述吸附机构的侧壁连接。

所述的吸附式翻转机构，其中，所述升降气缸设置于机架上，所述机架上设置有与所述升降气缸输出端的升降方向平行的第二滑轨，所述侧板远离所述吸附机构的侧壁上设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。

有益效果：

本实用新型提供了一种吸附式翻转机构，通过设置沿侧板的长度方向延伸的导向槽，在伸缩机构和移动板的移送过程中带动连接板和传动轴转动90°的滚轮，用于取料的吸附机构，用于辅助吸附机构取料的升降机构，既实现了吸附机构上工件的90°翻转，也实现了工件的移送，满足上料的安装位置需求，且上述机构设计巧妙，结构紧凑，体积细小，利于工业化推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的吸附式翻转机构的结构示意图。

图2为隐去移动板后滚轮位于上水平段时的所述吸附式翻转机构的结构示意图。

图3为隐去移动板后滚轮位于倾斜段时的所述吸附式翻转机构的结构示意图一。

图4为隐去移动板后滚轮位于倾斜段时的所述吸附式翻转机构的结构示意图二。

图5为隐去移动板后滚轮位于下水平段时的所述吸附式翻转机构的结构示意图。

图6为滚轮位于下水平段时的所述吸附式翻转机构的结构示意图。

图7为所述吸附式翻转机构的后视图。

主要元件符号说明：1-侧板、11-导向槽、111-上水平段、112-倾斜段、113-下水平段、12-隔套、13-第一滑轨、14-第一滑块、15-第二滑轨、16-第二滑块、2-滚轮、3-连接杆、4-连接板、5-传动轴、6-移动板、61-安装槽、62-限位板、7-伸缩机构、8-吸附机构、81-立杆、82-吸盘、83-弹簧、9-升降机构、91-升降气缸、92-安装板、100-工件。

具体实施方式

本实用新型提供一种吸附式翻转机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

本实施例以侧板1的长度方向为前后方向，以侧板1的宽度方向为左右方向进行说明。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种吸附式翻转机构，包括侧板1、滚轮2、连接板4、传动轴5、移动板6、伸缩机构7、吸附机构8、以及升降机构9；所述侧板1的侧壁上开设有导向槽11，所述滚轮2滑动设置于所述导向槽11内，所述连接板4的一端通过连接杆3与所述滚轮2的中心转动连接(滚轮2内设置有轴承，连接杆3穿过轴承)，所述连接板4的另一端和所述移动板6的左右两侧壁均被所述传动轴5的一端贯穿，所述传动轴5的另一端与所述吸附机构8连接，所述移动板6和所述传动轴5转动连接(所述移动板6内设置有轴承，传动轴5穿过轴承)，所述侧板1的侧壁与所述伸缩机构7连接，所述伸缩机构7的输出端与所述移动板6的侧壁连接，所述伸缩机构7用于驱动所述移动板6沿所述侧板1的长度方向移动；所述升降机构9用于驱动所述侧板1上下升降时带动所述吸附机构8吸附工件100。具体的，所述伸缩机构7为伸缩气缸。

在具体应用中，请参阅图2，当伸缩机构7处于收缩状态时，滚轮2与导向槽11的后槽壁抵接，此时吸附机构8呈竖直状态，待取料的工件100位于吸附机构8的下方，升降机构9带动侧板1以及侧板1上的其他零部件同步下降，使吸附机构8与工件100接触并将工件100进行吸附后，升降机构9带动侧板1以及侧板1上的其他零部件同步上升；请参阅图3-图4，随后伸缩机构7开始运作，逐渐带动移动板6向前方移动的过程中，使得滚轮2带动连接板4转动，使呈竖直的连接板4逐渐变成水平，由于连接板4转动90°，从而带动传动轴5以及与传动轴5连接的吸附机构8同步转动90°，请参阅图5，此时滚轮2与导向槽11的前槽壁抵接，吸附机构8和连接板4均呈水平状态，被吸附的工件100则呈竖直状态，实现工件100的90°翻转以及向前方移送，以配合安装。

上述机构通过设置沿侧板1的长度方向延伸的导向槽11，在伸缩机构7和移动板6的移送过程中带动连接板4和传动轴5转动90°的滚轮2，用于取料的吸附机构8，用于辅助吸附机构8取料的升降机构9，既实现了吸附机构8上工件100的90°翻转，也实现了工件100的移送，满足上料的安装位置需求，且上述机构设计巧妙，结构紧凑，体积细小，利于工业化推广。

请参阅图5，在一些实施方式中，所述导向槽11包括上水平段111、倾斜段112、以及下水平段113，所述上水平段111到所述侧板1下部的距离大于所述下水平段113到所述侧板1下部的距离，所述倾斜段112用于连接所述上水平段111和所述下水平段113。上水平段111位于下水平段113的上方，倾斜段112将上水平段111的前端与下水平段113的后端连接，所述导向槽11整体呈“扶手电梯”的形状。本实施例以移动板6向前移动进行说明。请参阅图2和图3，当滚轮2从上水平段111移动至倾斜段112时，由于移动板6的移动速度大于滚轮2在倾斜段112上的滑动速度，使得滚轮2的滑动存在一定的滞后性，因此滚轮2和连接板4的上端与移动板6相比存在前后位移差，致使连接板4的下端由于连接板4的上端绕连接杆3的中心转动而发生向前转动，从而连接板4的下端带动与其固接的传动轴5以及与传动轴5连接的吸附机构8发生逆时针的转动。请参阅图4，当滚轮2、连接板4与移动板6的位移差逐渐变大时，传动轴5和吸附机构8发生逆时针转动的角度则逐渐变大。请参阅图5和图6，当滚轮2从倾斜段112进入下水平段113时，滚轮2、连接板4与移动板6的位移差达到最大，连接板4转动90°并处于水平状态，带动传动轴5和吸附机构8逆时针转动90°并处于水平状态，此时伸缩机构7处于伸展状态。当完成一个工件100的上料后，伸缩机构7带动移动板6向后方复位，连接板4和吸附机构8则从水平状态顺时针转动90°复位至竖直状态。上述结构通过限定导向槽11的形状，利用速度差和相对运动，实现工件100的翻转以及移送，结构巧妙。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，所述移动板6上设置有贯穿其左右两侧壁的安装槽61，所述安装槽61内设置有竖直的限位板62，所述限位板62朝所述侧板1的方向凸出设置(向左侧)；当伸缩机构7复位时，即当所述滚轮2从倾斜段112移动至所述上水平段111时，所述限位板62用于使所述连接板4竖直。当滚轮2从倾斜段112移动至上水平段111时，连接板4仍处于倾斜的状态，限位板62的设置起到靠位的作用，使得连接板4在滚轮2向后移动的过程中逐渐与限位板62抵接，并使连接板4重新复位至竖直状态，以防止倾斜的连接板4、吸附机构8无法精准吸附工件100。

请参阅图1，在一些实施方式中，所述侧板1的侧壁上设置有多个沿所述侧板1的长度方向排列的隔套12，所述隔套12设置为两列，每一列的所述隔套12均与一条第一滑轨13连接，所述移动板6朝向所述侧板1的侧壁上安装有第一滑块14，所述第一滑块14上下设置为两个，两个所述第一滑块14分别与对应的所述第一滑轨13滑动连接。隔套12的设置用于使第一滑轨13到侧板1有一定的距离，以适应伸缩机构7的安装位置。第一滑轨13和第一滑块14的设置，用于提升移动板6在移动过程的平稳性，减少震动。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述吸附机构8包括立杆81、以及设置于所述立杆81末端的吸盘82，所述立杆81为中空结构，其远离所述吸盘82的端部与抽真空机构通过管道连接。吸附机构8为现有结构，抽真空机构间歇性地抽走立杆81内的空气，使与立杆81连通的吸盘82处于负压状态，从而加强吸盘82对工件100表面的吸力，当完成上料后，使吸盘82内充盈空气，减轻吸盘82对工件100表面的吸力。

请参阅图2，在一些实施方式中，所述立杆81上套设有弹簧83，所述弹簧83的一端与所述传动轴5的端面连接，另一端与所述吸盘82的上端面连接。当升降机构9带动侧板1以及侧板1上的立杆81向下移动并与工件100接触后，仍会向下移动一小段距离，传动轴5则向下移动一小段距离并挤压弹簧83，使与弹簧83连接且质地柔软的吸盘82进一步被挤压，形成真空，牢牢地吸附工件100的表面。

请参阅图7，在一些实施方式中，所述升降机构9包括输出端向上延伸的升降气缸91、以及与所述升降气缸91的输出端连接的安装板92，所述安装板92的侧壁与所述侧板1远离所述吸附机构8的侧壁连接。通过升降气缸91输出端的伸展，带动侧板1以及侧板1上的零部件同步向上移动，通过升降气缸91输出端的收缩，带动侧板1以及侧板1上的零部件同步向下移动。具体的，升降气缸91安装于机架上，工件100则放置于机架的上表面。

请参阅图7，在一些实施方式中，所述升降气缸91设置于机架上，所述机架上设置有与所述升降气缸91输出端的升降方向平行的第二滑轨15，所述侧板1远离所述吸附机构8的侧壁上设置有与所述第二滑轨15滑动连接的第二滑块16。同样的，第二滑轨15和第二滑块16的设置用于提升侧板1上升或下降时的移动平稳性，降低升降气缸91的运行负荷。

具体的，所述第二滑轨15的上部和下部可设置限位座/限位开关，两个限位座/限位开关用于限制安装板92的移动行程，防止安装板92越程。

综上所述，本实用新型通过设置沿侧板1的长度方向延伸的导向槽11，在伸缩机构7和移动板6的移送过程中带动连接板4和传动轴5转动90°的滚轮2，用于取料的吸附机构8，用于辅助吸附机构8取料的升降机构9，既实现了吸附机构8上工件100的90°翻转，也实现了工件100的移送，满足上料的安装位置需求，且上述机构设计巧妙，结构紧凑，体积细小，利于工业化推广。设置上水平段111、倾斜段112和下水平段113，利用速度差和相对运动，实现工件100的翻转和移送。设置限位板62，用于起到靠位的作用，使连接板4从倾斜状态逐渐复位至竖直状态。设置第一滑轨13和第一滑块14，用于提升移动板6在移动过程中的平稳性。设置立杆81和吸盘82，用于以负压的形式吸附工件100。设置弹簧83，用于挤压吸盘82，使吸盘82处于真空状态。通过升降气缸91输出端的伸展或收缩，实现吸附机构8的上升或下降。设置第二滑轨15和第二滑块16，用于提升侧板1的移动平稳性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种吸附式翻转机构，其特征在于，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机构、以及升降机构；所述侧板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮滑动设置于所述导向槽内，所述连接板的一端通过连接杆与所述滚轮的中心转动连接，所述连接板的另一端和所述移动板的两侧壁均被所述传动轴的一端贯穿，所述传动轴的另一端与所述吸附机构连接，所述移动板和所述传动轴转动连接，所述侧板的侧壁与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的输出端与所述移动板的侧壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述移动板沿所述侧板的长度方向移动；所述升降机构用于驱动所述侧板上下升降时带动所述吸附机构吸附工件；所述导向槽包括上水平段、倾斜段、以及下水平段，所述上水平段到所述侧板下部的距离大于所述下水平段到所述侧板下部的距离，所述倾斜段用于连接所述上水平段和所述下水平段。

2.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述移动板上设置有贯穿其两侧壁的安装槽，所述安装槽内设置有竖直的限位板，所述限位板朝所述侧板的方向凸出设置；当所述滚轮移动至所述上水平段时，所述限位板用于使所述连接板竖直。

3.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述侧板的侧壁上设置有多个沿所述侧板的长度方向排列的隔套，所述隔套设置为两列，每一列的所述隔套均与一条第一滑轨连接，所述移动板朝向所述侧板的侧壁上安装有第一滑块，所述第一滑块上下设置为两个，两个所述第一滑块分别与对应的所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述吸附机构包括立杆、以及设置于所述立杆末端的吸盘，所述立杆为中空结构，其远离所述吸盘的端部与抽真空机构通过管道连接。

5.根据权利要求4所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述传动轴的端面连接，另一端与所述吸盘的上端面连接。

6.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述升降机构包括输出端向上延伸的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的安装板，所述安装板的侧壁与所述侧板远离所述吸附机构的侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述升降气缸设置于机架上，所述机架上设置有与所述升降气缸输出端的升降方向平行的第二滑轨，所述侧板远离所述吸附机构的侧壁上设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。