CN220374922U - 一种封袋机构 - Google Patents

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易水羊
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Dongguan Zhongming Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种封袋机构,涉及封袋机技术领域,包括工作台和热封组件,所述工作台顶部右侧固定安装有支柱,且支柱顶部固定安装有袋子料仓,所述支柱底部设有取袋器,且取袋器输出方向设有放料器,用于热封装袋的所述热封组件固定安装于工作台顶部左侧,所述热封组件包括底板和移动槽,所述底板底部开设有移动槽,且移动槽横向贯穿至放料器底部,所述热封组件还包括可调螺杆和平台,所述底板顶部四周固定安装有可调螺杆,且可调螺杆顶部末端螺纹固定有平台。本申请提供一种封袋机构,可连续进行送袋、装料、封口和出袋作业生产,并且各工序衔接位置排布合理,使得本装置整体占地面积较小,便于生产者对装置的安放。

Description

一种封袋机构
技术领域
本实用新型涉及封袋机技术领域,具体为一种封袋机构。
背景技术
目前,现有固体粉末状或颗粒状的物料在加工完成后需要进行装袋作业,装袋完成后需要应用到封袋机构对袋子进行封口,最后再进行出袋作业。
现行的装袋过程中,一般是通过人工往袋子内充气,再移送到封口机构进行封口,自动化程度不高,难以满足生产需要,虽然现有技术出现了部分的自动封袋机,但是部分设备送袋、装料、封口和出袋作业的工艺连续性不强,或者各工序衔接不合理导致设备占地面积过大。
于是,有鉴于此,针对现有的结构不足予以研究改良,提出一种封袋机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种封袋机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括工作台和热封组件,所述工作台顶部右侧固定安装有支柱,且支柱顶部固定安装有袋子料仓,所述支柱底部设有取袋器,且取袋器输出方向设有放料器,用于热封装袋的所述热封组件固定安装于工作台顶部左侧。
进一步的,所述热封组件包括底板和移动槽,所述底板底部开设有移动槽,且移动槽横向贯穿至放料器底部。
进一步的,所述热封组件还包括可调螺杆和平台,所述底板顶部四周固定安装有可调螺杆,且可调螺杆顶部末端螺纹固定有平台。
进一步的,所述热封组件还包括加热器、双气缸和发热管,所述平台顶部固定安装有加热器,且平台底部两侧固定安装有输出端相对的双气缸,所述双气缸相对面输出端均固定安装有发热管,且发热管与加热器电性连接。
进一步的,所述移动槽底部固定安装有用于装袋平移的平移组件,所述平移组件包括横轨、步进电机和同步带,所述横轨左侧背面固定安装有步进电机,且步进电机输出端衔接有同步带。
进一步的,所述平移组件还包括竖轨、滑块和笔形气缸,所述同步带正面固定安装有竖轨,且竖轨正面纵向滑动安装有滑块,所述竖轨底部末端固定安装有笔形气缸,且笔形气缸顶部输出端与滑块相固定。
进一步的,所述平移组件还包括启闭气缸和夹爪气缸,所述滑块正面底部固定安装有启闭气缸,且滑块顶部两侧固定安装有夹爪气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本申请提供一种封袋机构,可连续进行送袋、装料、封口和出袋作业生产,并且各工序衔接位置排布合理,使得本装置整体占地面积较小,便于生产者对装置的安放。
1.本实用新型通过袋子料仓、取袋器、放料器、平移组件和热封组件的设置,可连续进行送袋、装料、封口和出袋作业生产,无需人工干预,自动化程度更高,此外各工序衔接位置排布合理,使得本装置整体占地面积较小,便于生产者对装置的安放;
2.本实用新型通过平移组件的设置,热封组件安放于放料器的侧面,装袋完成的物料跟随步进电机带动的整个平移组件横向移动,将袋子送往热封组件进行封口,此后夹爪气缸松动,袋子自动完成出袋,通过平移组件缩短放料器与热封组件之间的移动行程,提升封口效率。
附图说明
图1为本实用新型整体位置分布结构示意图;
图2为本实用新型热封组件结构示意图;
图3为本实用新型平移组件结构示意图。
图中:1、工作台;2、支柱;3、袋子料仓;4、取袋器;5、放料器;6、热封组件;601、底板;602、移动槽;603、可调螺杆;604、平台;605、加热器;606、双气缸;607、发热管;7、平移组件;701、横轨;702、步进电机;703、同步带;704、竖轨;705、滑块;706、笔形气缸;707、启闭气缸;708、夹爪气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
如图1至图2所示,包括工作台1和热封组件6,工作台1顶部右侧固定安装有支柱2,且支柱2顶部固定安装有袋子料仓3,支柱2底部设有取袋器4,且取袋器4输出方向设有放料器5,袋子物料由袋子料仓3下料,由取袋器4将袋子送至放料器5下方,由两侧夹爪气缸708负责夹紧袋子,启闭气缸707负责袋子撑开或者收紧,物料由放料器5填充,用于热封装袋的热封组件6固定安装于工作台1顶部左侧,热封组件6包括底板601和移动槽602,底板601底部开设有移动槽602,且移动槽602横向贯穿至放料器5底部,热封组件6还包括可调螺杆603和平台604,底板601顶部四周固定安装有可调螺杆603,且可调螺杆603顶部末端螺纹固定有平台604,热封组件6还包括加热器605、双气缸606和发热管607,平台604顶部固定安装有加热器605,且平台604底部两侧固定安装有输出端相对的双气缸606,双气缸606相对面输出端均固定安装有发热管607,且发热管607与加热器605电性连接,通过同步器控制两侧双气缸606的同步合拢,加热器605使得发热管607预热,对由笔形气缸706抬升的袋子实行封口,此后夹爪气缸708松动,袋子自动由导料板完成出袋,实现送袋、装料、封口和出袋的连续作业生产;
如图3所示,移动槽602底部固定安装有用于装袋平移的平移组件7,平移组件7包括横轨701、步进电机702和同步带703,横轨701左侧背面固定安装有步进电机702,且步进电机702输出端衔接有同步带703,平移组件7还包括竖轨704、滑块705和笔形气缸706,同步带703正面固定安装有竖轨704,且竖轨704正面纵向滑动安装有滑块705,竖轨704底部末端固定安装有笔形气缸706,且笔形气缸706顶部输出端与滑块705相固定,平移组件7还包括启闭气缸707和夹爪气缸708,滑块705正面底部固定安装有启闭气缸707,且滑块705顶部两侧固定安装有夹爪气缸708,步进电机702通过同步带703带动平移组件7位于移动槽602底部横向移动,将装料完成的袋子送至热封组件6,通过平移组件7缩短放料器5与热封组件6的间距,提升封口效率。
工作原理:在使用该一种封袋机构时,使用时,袋子物料由袋子料仓3下料,由取袋器4将袋子送至放料器5下方,由两侧夹爪气缸708负责夹紧袋子,启闭气缸707负责袋子撑开或者收紧,物料由放料器5填充完毕后,步进电机702通过同步带703带动平移组件7位于移动槽602底部横向移动,将装料完成的袋子送至热封组件6,通过同步器控制两侧双气缸606的同步合拢,加热器605使得发热管607预热,对由笔形气缸706抬升的袋子实行封口,此后夹爪气缸708松动,袋子自动由导料板完成出袋。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种封袋机构,其特征在于,包括工作台(1)和热封组件(6),所述工作台(1)顶部右侧固定安装有支柱(2),且支柱(2)顶部固定安装有袋子料仓(3),所述支柱(2)底部设有取袋器(4),且取袋器(4)输出方向设有放料器(5),用于热封装袋的所述热封组件(6)固定安装于工作台(1)顶部左侧。
2.根据权利要求1所述的一种封袋机构,其特征在于,所述热封组件(6)包括底板(601)和移动槽(602),所述底板(601)底部开设有移动槽(602),且移动槽(602)横向贯穿至放料器(5)底部。
3.根据权利要求2所述的一种封袋机构,其特征在于,所述热封组件(6)还包括可调螺杆(603)和平台(604),所述底板(601)顶部四周固定安装有可调螺杆(603),且可调螺杆(603)顶部末端螺纹固定有平台(604)。
4.根据权利要求3所述的一种封袋机构,其特征在于,所述热封组件(6)还包括加热器(605)、双气缸(606)和发热管(607),所述平台(604)顶部固定安装有加热器(605),且平台(604)底部两侧固定安装有输出端相对的双气缸(606),所述双气缸(606)相对面输出端均固定安装有发热管(607),且发热管(607)与加热器(605)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种封袋机构,其特征在于,所述移动槽(602)底部固定安装有用于装袋平移的平移组件(7),所述平移组件(7)包括横轨(701)、步进电机(702)和同步带(703),所述横轨(701)左侧背面固定安装有步进电机(702),且步进电机(702)输出端衔接有同步带(703)。
6.根据权利要求5所述的一种封袋机构,其特征在于,所述平移组件(7)还包括竖轨(704)、滑块(705)和笔形气缸(706),所述同步带(703)正面固定安装有竖轨(704),且竖轨(704)正面纵向滑动安装有滑块(705),所述竖轨(704)底部末端固定安装有笔形气缸(706),且笔形气缸(706)顶部输出端与滑块(705)相固定。
7.根据权利要求6所述的一种封袋机构,其特征在于,所述平移组件(7)还包括启闭气缸(707)和夹爪气缸(708),所述滑块(705)正面底部固定安装有启闭气缸(707),且滑块(705)顶部两侧固定安装有夹爪气缸(708)。
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