CN220373280U - 一种气压式柔性夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压式柔性夹爪，包括气动底座，所述气动底座的外侧均匀设有三个安装块，所述安装块的上端设有气动夹爪底座，所述气动夹爪底座的上端设有气动夹爪，所述气动夹爪的前端设有辅助夹持座。本实用新型通过气动夹爪的前端设有辅助夹持座，辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧，进而通过滑动限位块对辅助夹持座进行拆装和更换，且辅助夹持座的前端设有夹持块，辅助夹持座和夹持块为一体机构，夹持块为四个斜块，进而可辅助夹持座通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

Description

一种气压式柔性夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种气压式柔性夹爪。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具在实际使用的过程中，特别是用于自动化设备上的夹持执行器，如夹持手机壳，夹持水果等表面时，易划伤产品，因此出现了柔性夹爪。

但是，现有的柔性夹爪在长时间工作，柔性夹爪与夹持物接触面的夹取过程中夹持的稳定性会逐步下降，但柔性夹爪的接触面与柔性夹爪为一体结构，更换即一起更换，会造成大量的资源浪费，且柔性夹爪对一些球形以及圆弧底的特殊物品夹持时，稳定性稍微不足；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种气压式柔性夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气压式柔性夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的柔性夹爪在长时间工作，柔性夹爪与夹持物接触面的夹取过程中夹持的稳定性会逐步下降，但柔性夹爪的接触面与柔性夹爪为一体结构，更换即一起更换，会造成大量的资源浪费，且柔性夹爪对一些球形以及圆弧底的特殊物品夹持时，稳定性稍微不足等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气压式柔性夹爪，包括气动底座，所述气动底座的外侧均匀设有三个安装块，所述安装块的上端设有气动夹爪底座，所述气动夹爪底座的上端设有气动夹爪，所述气动夹爪的前端设有辅助夹持座，所述辅助夹持座的下方位于气动夹爪的前端面设有安装槽，所述辅助夹持座插接在安装槽的内侧，所述辅助夹持座的前端设有夹持块。

优选的，所述辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，所述限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，所述限位块贯穿安装槽插接在限位槽的内侧。

优选的，所述限位块的后端位于气动夹爪的内侧设有弹簧槽，所述弹簧槽的内侧设有弹簧，所述弹簧槽和弹簧通过螺栓固定连接，所述限位块通过弹簧与气动夹爪活动连接，所述限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧。

优选的，所述气动底座和安装块为一体结构，所述气动夹爪底座的下方位于安装块的上端面设有活动槽，所述气动夹爪底座插接在活动槽的内侧，所述气动夹爪底座通过安装块与气动底座连接。

优选的，所述辅助夹持座和夹持块为一体机构，所述夹持块为四个斜块，所述气动夹爪和辅助夹持座的外表面均为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气动夹爪的前端设有辅助夹持座，辅助夹持座的两侧位于气动夹爪的上端均设有限位块，限位块的一端位于辅助夹持座的一侧设有限位槽，限位块通过弹簧插接在限位槽的内侧，进而通过滑动限位块对辅助夹持座进行拆装和更换，且辅助夹持座的前端设有夹持块，辅助夹持座和夹持块为一体机构，夹持块为四个斜块，进而可辅助夹持座通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型气动夹爪的侧视内部结构示意图；

图3为本实用新型气动夹爪与辅助夹持座安装的结构示意图。

图中：1、气动底座；2、安装块；3、气动夹爪底座；4、气动夹爪；5、活动槽；6、辅助夹持座；7、夹持块；8、安装槽；9、限位块；10、限位槽；11、弹簧槽；12、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种气压式柔性夹爪，包括气动底座1，气动底座1的外侧均匀设有三个安装块2，安装块2的上端设有气动夹爪底座3，气动底座1和安装块2为一体结构，气动夹爪底座3的下方位于安装块2的上端面设有活动槽5，气动夹爪底座3插接在活动槽5的内侧，气动夹爪底座3通过安装块2与气动底座1连接，气动夹爪底座3的上端设有气动夹爪4，气动夹爪4的前端设有辅助夹持座6，辅助夹持座6的下方位于气动夹爪4的前端面设有安装槽8，辅助夹持座6插接在安装槽8的内侧，辅助夹持座6的前端设有夹持块7，辅助夹持座6和夹持块7为一体机构，夹持块7为四个斜块，气动夹爪4和辅助夹持座6的外表面均为橡胶材质，整体通过气动夹爪4的前端设有辅助夹持座6，辅助夹持座6的两侧位于气动夹爪4的上端均设有限位块9，限位块9的一端位于辅助夹持座6的一侧设有限位槽10，限位块9通过弹簧12插接在限位槽10的内侧，进而通过滑动限位块9对辅助夹持座6进行拆装和更换，且辅助夹持座6的前端设有夹持块7，辅助夹持座6和夹持块7为一体机构，夹持块7为四个斜块，进而可辅助夹持座6通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

辅助夹持座6的两侧位于气动夹爪4的上端均设有限位块9，限位块9的一端位于辅助夹持座6的一侧设有限位槽10，限位块9贯穿安装槽8插接在限位槽10的内侧，限位块9的后端位于气动夹爪4的内侧设有弹簧槽11，弹簧槽11的内侧设有弹簧12，弹簧槽11和弹簧12通过螺栓固定连接，限位块9通过弹簧12与气动夹爪4活动连接，限位块9通过弹簧12插接在限位槽10的内侧，进而通过滑动限位块9对辅助夹持座6进行拆装和更换。

该气动夹爪4，首先检测是否完好，检测完毕后，安装在气动底座上，接通驱动机构，从而使得气动夹爪4对需要夹持的物品进行夹持，通过气动夹爪4的前端设有辅助夹持座6，辅助夹持座6的两侧位于气动夹爪4的上端均设有限位块9，限位块9的一端位于辅助夹持座6的一侧设有限位槽10，限位块9贯穿安装槽8插接在限位槽10的内侧，限位块9的后端位于气动夹爪4的内侧设有弹簧槽11，弹簧槽11的内侧设有弹簧12，弹簧槽11和弹簧12通过螺栓固定连接，限位块9通过弹簧12与气动夹爪4活动连接，限位块9通过弹簧12插接在限位槽10的内侧，进而通过滑动限位块9对辅助夹持座6进行拆装和更换，且辅助夹持座6的前端设有夹持块7，辅助夹持座6和夹持块7为一体机构，夹持块7为四个斜块，进而可辅助夹持座6通过对球形类的物品进行辅助夹持，提高夹持的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种气压式柔性夹爪，包括气动底座(1)，其特征在于：所述气动底座(1)的外侧均匀设有三个安装块(2)，所述安装块(2)的上端设有气动夹爪底座(3)，所述气动夹爪底座(3)的上端设有气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)的前端设有辅助夹持座(6)，所述辅助夹持座(6)的下方位于气动夹爪(4)的前端面设有安装槽(8)，所述辅助夹持座(6)插接在安装槽(8)的内侧，所述辅助夹持座(6)的前端设有夹持块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述辅助夹持座(6)的两侧位于气动夹爪(4)的上端均设有限位块(9)，所述限位块(9)的一端位于辅助夹持座(6)的一侧设有限位槽(10)，所述限位块(9)贯穿安装槽(8)插接在限位槽(10)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述限位块(9)的后端位于气动夹爪(4)的内侧设有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)的内侧设有弹簧(12)，所述弹簧槽(11)和弹簧(12)通过螺栓固定连接，所述限位块(9)通过弹簧(12)与气动夹爪(4)活动连接，所述限位块(9)通过弹簧(12)插接在限位槽(10)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述气动底座(1)和安装块(2)为一体结构，所述气动夹爪底座(3)的下方位于安装块(2)的上端面设有活动槽(5)，所述气动夹爪底座(3)插接在活动槽(5)的内侧，所述气动夹爪底座(3)通过安装块(2)与气动底座(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种气压式柔性夹爪，其特征在于：所述辅助夹持座(6)和夹持块(7)为一体机构，所述夹持块(7)为四个斜块，所述气动夹爪(4)和辅助夹持座(6)的外表面均为橡胶材质。