CN216441672U - 自定心气动三爪柔性推送夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自定心气动三爪柔性推送夹具，包括气缸、设置在所述气缸前端的一个软爪部件和三个卡爪部件；每个所述卡爪部件上均设有一个气动手抓，所述软爪部件通过弹簧与气缸连接；软爪部件包括一个中心盘，所述中心盘的侧端接有三个外支条，所述外支条的另一端分别接有一个弹力垫部件；弹力垫部件包括上盖，所述上盖的前后两端底部分别设有底限位板和后板，所述底限位板上设有螺纹孔；本实用新型专利技术具有受力均匀、设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强且定位精确的优点。

Description

自定心气动三爪柔性推送夹具

技术领域

本实用新型具体涉及一种自定心气动三爪柔性推送夹具。

背景技术

工业生产过程中经常会需要将圆环形工件或者圆管形待加工件进行固定，目前三爪夹具是机械加工装夹各种零件的最通用的一种夹具，该夹具使用方便，应用广泛，三爪夹具主要由夹头和夹爪组成，通过机械力或液(气)压力施加在夹爪上，产生夹紧和放松动作实现工件的夹持与卸下。目前大多数情况下都是通过三爪夹具将其固定，每个夹爪都是通过螺杆来调节夹紧的力度，然而由于每个夹爪是固定的，所以很难使三个夹爪的夹紧程度保持统一，在装夹过程中还能实现柔性推送，这就造成工件在每个方向上的受力不均匀，很容易使工件发生偏移或变形，严重影响工件的生产效率，增加工件的不良率和工人的劳动强度。因此提出一种自定心气动三爪柔性推送夹具以解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自定心气动三爪柔性推送夹具，该自定心气动三爪柔性推送夹具可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种自定心气动三爪柔性推送夹具，该自定心气动三爪柔性推送夹具包括气缸、设置在所述气缸前端的一个软爪部件和三个卡爪部件；每个所述卡爪部件上均设有一个气动手抓，所述软爪部件通过弹簧与气缸连接；软爪部件包括一个中心盘，所述中心盘的侧端接有三个外支条，所述外支条的另一端分别接有一个弹力垫部件；弹力垫部件包括上盖，所述上盖的前后两端底部分别设有底限位板和后板，所述底限位板上设有螺纹孔，所述外支条上设有圆形通孔，还包括穿过圆形通孔并插入所述螺纹孔的下调节螺杆，所述外支条上设有用于插入所述后板的下凹槽，所述下凹槽中设有辅助弹簧，所述外支条的末端设有对所述底限位板进行阻挡的侧限位板。

该自定心气动三爪柔性推送夹具具有的优点如下：

本实用新型专利技术具有受力均匀、设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强且定位精确的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的自定心气动三爪柔性推送夹具的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的自定心气动三爪柔性推送夹具的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的自定心气动三爪柔性推送夹具的软爪部件处的结构示意图。

其中：1、气缸；2、气动手抓；3、卡爪部件；4、柔性卡盘；5、软爪部件； 6、导向柱；7、螺钉；8、磁感应开关；9、中心盘；10、外支条、11、弹力垫部件；12、上盖；13、侧限位板；14、底限位板；15、下调节螺杆；16、圆形通孔；17、螺纹孔；18、主弹簧；19、后板；20、下凹槽；21、辅助弹簧。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种自定心气动三爪柔性推送夹具，如图 1-3所示，包括气缸1、设置在所述气缸1前端的一个软爪部件5和三个卡爪部件3。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的每个所述卡爪部件3上均设有一个气动手抓2，所述软爪部件5通过弹簧与气缸1连接。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的软爪部件5 包括一个中心盘9，所述中心盘9的侧端接有三个外支条10，所述外支条10的另一端分别接有一个弹力垫部件11。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的弹力垫部件 11包括上盖12，所述上盖12的前后两端底部分别设有底限位板14和后板19，所述底限位板14上设有螺纹孔17，所述外支条10上设有圆形通孔16，还包括穿过圆形通孔16并插入所述螺纹孔17的下调节螺杆15，所述外支条10上设有用于插入所述后板19的下凹槽20，所述下凹槽20中设有辅助弹簧21，所述外支条10的末端设有对所述底限位板14进行阻挡的侧限位板13。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的中心盘9通过弹簧与气缸1连接。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的气缸1的侧端面设有磁感应开关8。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的中心盘9上设有柔性卡盘4，所述柔性卡盘4为软橡胶制成。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的气缸1上设有导向柱6，所述外支条10上设有用于穿过所述导向柱6的导向孔。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具的外支条10上设有螺钉7。

根据本申请的一个实施例，该自定心气动三爪柔性推送夹具使用时可以利用气缸1带动气动手抓2向内压动从而实现对部件的抓取，同时在抓取和放下时由于软爪部件5与弹簧连接，这样就可以保证在抓取和放下时更加平稳，并且设置上盖12、侧限位板13、底限位板14、下调节螺杆15、圆形通孔16、螺纹孔17、主弹簧18、后板19、下凹槽20及辅助弹簧21可以使弹力垫部件11 具有很好的弹性，并且可以通过旋转下调节螺杆15来调节上盖12向外突出的高度，从而适应不同的使用环境。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：包括气缸、设置在所述气缸前端的一个软爪部件和三个卡爪部件；

每个所述卡爪部件上均设有一个气动手抓，所述软爪部件通过弹簧与气缸连接；

所述软爪部件包括一个中心盘，所述中心盘的侧端接有三个外支条，所述外支条的另一端分别接有一个弹力垫部件；

所述弹力垫部件包括上盖，所述上盖的前后两端底部分别设有底限位板和后板，所述底限位板上设有螺纹孔，所述外支条上设有圆形通孔，还包括穿过圆形通孔并插入所述螺纹孔的下调节螺杆，所述外支条上设有用于插入所述后板的下凹槽，所述下凹槽中设有辅助弹簧，所述外支条的末端设有对所述底限位板进行阻挡的侧限位板。

2.根据权利要求1所述的自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：所述中心盘通过弹簧与气缸连接。

3.根据权利要求1所述的自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：所述气缸的侧端面设有磁感应开关。

4.根据权利要求1所述的自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：所述中心盘上设有柔性卡盘，所述柔性卡盘为软橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：所述气缸上设有导向柱，所述外支条上设有用于穿过所述导向柱的导向孔。

6.根据权利要求1所述的自定心气动三爪柔性推送夹具，其特征在于：所述外支条上设有螺钉。

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