CN211304827U - 一种可分体式主副卡爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工领域装置，具体涉及一种可分体式主副卡爪，包括主爪和副爪，主爪与卡盘可活动连接，主爪和副爪上分别开设有相对应的燕尾槽，主爪和副爪对齐后插入键销连接。本实用新型提供的一种可分体式主副卡爪，可以针对不同外圆直径的工件实现快速拆卸安装，夹持力度高，保证加工快速稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工领域装置，具体涉及一种可分体式主副卡爪。
背景技术
目前的卡爪机构，夹持卡爪固定，结构笨重，通用性较差，夹持结果不理想，夹持不同工件时，需更换卡爪影响生产效率，现有技术中卡爪的夹持板多使用齿面来提高夹持力，容易对工件造成磨损，且夹持力度不高，有掉落的危险。
发明内容
本实用新型提供一种可分体式主副卡爪，可以针对不同外圆直径的工件实现快速拆卸安装，夹持力度高，保证加工快速稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可分体式主副卡爪，包括主爪和副爪，主爪与卡盘可活动连接，主爪和副爪上分别开设有相对应的燕尾槽，主爪和副爪对齐后插入键销连接。
进一步，所述副爪包括夹持部，所述夹持部前固设有弹性卡件。
进一步，所述弹性卡件的夹持面设有若干真空吸盘，所述真空吸盘连通真空泵。
进一步，所述弹性卡件的端面为圆弧面。
本实用新型的有益效果是：
1、能够夹持不同外圆直径的工件，在工件切换时，不需再更换不同卡爪，节省更换工装时间。
2、主爪限位固定在卡盘上，副爪与主爪是可分体式，中间通过燕尾槽和卡键限位，副爪拆卸方便。
3、加工时副爪若有干涉时可以拆卸不用，不需要拆卸主爪，而且可以根据以后的工件更换不同的副爪，节约工装成本。
4、副爪的夹持部前固设有弹性卡件，弹性卡件的夹持面设有若干真空吸盘，所述真空吸盘连通真空泵，弹性卡件的端面为圆弧面，能有效提高夹持力，保证工件稳定夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种可分体式主副卡爪的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种可分体式主副卡爪的另一个实施例的整体结构示意图。
图中，1.主爪，2.副爪，3.卡盘，4.燕尾槽，5.键销，6.夹持部，7.弹性卡件，8.真空吸盘。
具体实施方式
以下结合具体实施例进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的内容并不限于此。
实施例1
一种可分体式主副卡爪，如图1所示，包括主爪1和副爪2，主爪1和副爪2加工后整体淬火HRC42-50，单个重量为1KG，轻便灵活，易于工人操作。主爪1与卡盘3可活动连接，具体的，主爪1与卡盘3上开设有对应的连接孔，卡盘3上开设有滑槽，滑槽内设有移动架，主爪1通过圆柱螺钉伸入到连接孔内与主爪1配合，限位固定，主爪1另一端的夹持部6为齿面与卡盘3配合夹持工件，主爪1和副爪2上分别开设有相对应的燕尾槽4，主爪1和副爪2对齐后插入键销5连接，主爪1的型号固定，对应有多种规格的副爪2，便于夹持不同外圆直径的工件，在工件切换时，不需再更换主爪1，节省更换工装时间。
实施例2
一种可分体式主副卡爪，如图2所示，在实施例1的基础上，副爪2的夹持部6前固设有弹性卡件7，弹性卡件7可以为橡胶等中弹材料制成，弹性卡件7的形变便于工件的夹紧，避免齿面对工件的破坏。
实施例3
一种可分体式主副卡爪，如图2所示，在实施例2的基础上，弹性卡件7的夹持面设有若干真空吸盘8，所述真空吸盘8连通真空泵，弹性卡件7的端面为圆弧面，通过真空泵的吸附力进一步提高对工件的夹持力，保证加工的稳定性。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (4)
1.一种可分体式主副卡爪，其特征在于，包括主爪和副爪，主爪与卡盘可活动连接，主爪和副爪上分别开设有相对应的燕尾槽，主爪和副爪对齐后插入键销连接。
2.如权利要求1所述的一种可分体式主副卡爪，其特征在于，所述副爪包括夹持部，所述夹持部前固设有弹性卡件。
3.如权利要求2所述的一种可分体式主副卡爪，其特征在于，所述弹性卡件的夹持面设有若干真空吸盘，所述真空吸盘连通真空泵。
4.如权利要求2或3所述的一种可分体式主副卡爪，其特征在于，所述弹性卡件的端面为圆弧面。
Priority Applications (1)
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| CN201922365013.XU CN211304827U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种可分体式主副卡爪 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113526077A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-22 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂上下料系统 |
| CN113929033A (zh) * | 2021-09-05 | 2022-01-14 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人 |
| CN113998646A (zh) * | 2021-09-05 | 2022-02-01 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种旋盖快换结构及开关盖机器人 |
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2019
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| CN113998646B (zh) * | 2021-09-05 | 2023-01-20 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种旋盖快换结构及开关盖机器人 |
| CN113929033B (zh) * | 2021-09-05 | 2023-01-24 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人 |
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