CN220373218U - 夹具调节机构以及夹具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹具调节机构和夹具设备，夹具调节机构具有沿夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，夹具调节机构还具有绕第一水平方向以及高度方向转动的自由度，夹具调节机构包括底板组件、连接板组件、工件安装件、第一调节件和第一防护件，连接板组件连接于底板组件，工件安装件铰接于连接板组件，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一调节件和工件安装件。如此，用户可以通过拆卸或者安装第一防护件以调整工件安装件，有助于满足工件安装件绕第一水平方向转动的需求。此外，夹具调节机构具有多个自由度，如此有助于满足工件安装件不同位置的调节需求，有助于提高夹具调节机构的精度。

Description

夹具调节机构以及夹具设备

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具调节机构以及夹具设备。

背景技术

夹具设备可以夹持工件以方便对工件进行加工，有助于提高工件的加工精度，也有助于避免工件加工变形。受工件精度的限制，夹具设备需要对工件的位置进行调整以满足工件加工精度的需求。

然而，相关技术的夹具无法对工件进行不同位置的调整，无法满足工件的加工需求。

实用新型内容

本实用新型实施方式提出了一种抓取装置以及机器人，以改善上述至少一个技术问题。

本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施方式提供一种夹具调节机构，夹具调节机构分别具有沿夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，夹具调节机构还具有绕第一水平方向以及高度方向转动的自由度，其中，第一水平方向、第二水平方向以及高度方向相区别。夹具调节机构包括底板组件、连接板组件、工件安装件、第一调节件和第一防护件，连接板组件连接于底板组件，底板组件和连接板组件沿高度方向分布。工件安装件铰接于连接板组件，工件安装件与连接板组件沿第一水平方向分布。第一调节件可转动地连接于连接板组件并连接于工件安装件，第一调节件和工件安装件沿高度方向分布，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一调节件和工件安装件。

在一些实施方式中，工件安装件设有连接孔，连接板组件设有配合孔，夹具调节机构包括第一紧固件，第一紧固件穿设连接孔与配合孔并连接于工件安装件与连接板组件，连接孔的孔径大于第一紧固件的直径。

在一些实施方式中，第一调节件包括第一连接体和第一转接体，第一连接体、第一转接体和工件安装件沿高度方向分布，第一转接体可转动地连接于连接板组件，第一连接体穿设第一转接体并连接于工件安装件，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一转接体和工件安装件之间，第一连接体沿高度方向向工件安装件的移动适于锁紧工件安装件，第一连接体沿高度方向背离工件安装件的移动适于松开工件安装件。

在一些实施方式中，工件安装件与底板组件间隔。

在一些实施方式中，连接板组件包括连接件和转接件，连接件和转接件沿第一水平方向分布，连接件连接于底板组件，工件安装件铰接于转接件，连接件还包括定位部，定位部连接于转接件背离工件安装件的一侧。

在一些实施方式中，夹具调节机构包括第二调节件和第二防护件，第二调节件与连接件沿高度方向分布并连接于连接件和转接件，第二防护件可拆卸地位于第二调节件的移动路径并抵接于第二调节件和连接件。

在一些实施方式中，底板组件包括支撑件和转动件，支撑件和转动件沿高度方向分布，转动件铰接于支撑件，连接板组件连接于转动件背离支撑件的一侧，夹具调节机构包括第三调节件和第三防护件，第三调节件可转动地连接于支撑件并连接于转动件，第三防护件可拆卸地位于转动件的转动路径并抵接于第三调节件和转动件。

在一些实施方式中，转动件设有转动孔，支撑件设有支撑孔，夹具调节机构包括第二紧固件，第二紧固件穿设转动孔与支撑孔并连接于转动件与支撑件，转动孔的孔径大于第二紧固件的直径。

在一些实施方式中，夹具调节机构包括第四调节件和第四防护件，第四调节件与支撑件沿第一水平方向分布并位于支撑件背离第三调节件的一侧，第四防护件可拆卸地位于支撑件的移动路径并抵接于第四调节件和支撑件。夹具调节机构还包括第五调节件和第五防护件，第五调节件与支撑件沿第二水平方向分布，第五防护件可拆卸地位于支撑件的移动路径并抵接于第五调节件和支撑件。

第二方面，本实用新型方式提供一种夹具设备，夹具设备包括安装台以及上述任一实施方式的夹具调节机构，夹具调节机构安装于安装台。

本实用新型提供的夹具调节机构和夹具设备，夹具调节机构分别具有沿夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，夹具调节机构还具有绕第一水平方向以及高度方向转动的自由度。夹具调节机构包括底板组件、连接板组件、工件安装件、第一调节件和第一防护件，连接板组件连接于底板组件，工件安装件铰接于连接板组件，第一防护件可拆卸地位于工件安装件的转动路径并抵接于第一调节件和工件安装件。如此，用户可以通过拆卸或者安装第一防护件以调整工件安装件的转动角度，有助于满足工件安装件绕第一水平方向转动的需求。此外，夹具调节机构具有多个自由度，如此有助于满足工件安装件不同位置的调节需求，有助于提高夹具调节机构的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施方式提供的夹具调节机构的结构示意图。

图2示出了图1的夹具调节机构在另一视角下的结构示意图。

图3示出了图1的夹具调节机构未设置第一紧固件的结构示意图。

图4示出了图1的夹具调节机构在又一视角下的结构示意图。

图5示出了图4的夹具调节机构未设置第二紧固件的结构示意图。

图6示出了本实用新型实施方式提供的夹具设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施方式提供一种夹具调节机构100，夹具调节机构100可以夹持工件，如此有助于对工件的加工，有助于提高工件的加工精度，有助于避免工件加工变形。

夹具调节机构100分别具有沿夹具调节机构100的第一水平方向X、第二水平方向Y以及高度方向Z移动的自由度，夹具调节机构100还具有绕第一水平方向X以及高度方向Z转动的自由度。如此，夹具调节机构100具有多个自由度，有助于满足工件安装件13不同位置的调节需求，有助于提高夹具调节机构100的加工精度。

其中，第一水平方向X、第二水平方向Y以及高度方向Z相区别。“相区别”是指第一水平方向X、第二水平方向Y与高度方向Z三者分别沿不同的方向设置，三者可以同面相交或者异面相交。第一水平方向X、第二水平方向Y以及高度方向Z三者可以相互垂直。

夹具调节机构100包括底板组件11、连接板组件12、工件安装件13、第一调节件141和第一防护件142，工件安装件13可以安装工件夹持件以夹持工件，工件安装件13也可以直接安装工件。连接板组件12连接于底板组件11，底板组件11和连接板组件12沿高度方向Z分布。工件安装件13铰接于连接板组件12，工件安装件13与连接板组件12沿第一水平方向X分布。如此，夹具调节机构100可以通过调节工件安装件13的位置进而对工件的位置进行调节，有助于满足工件不同位置的加工需求，有助于提高夹具调节机构100的加工精度。

在一些实施方式中，第一调节件141可转动地连接于连接板组件12并连接于工件安装件13，第一防护件142可以为垫片、垫圈等结构。第一调节件141和工件安装件13沿高度方向Z分布，第一防护件142可拆卸地位于工件安装件13的转动路径并抵接于第一调节件141和工件安装件13。

如此，用户可以通过拆卸或者安装第一防护件142以调整工件安装件13的转动角度，有助于满足工件安装件13绕第一水平方向X转动的需求。

示例性地，当工件安装件13需要绕第一水平方向X顺时针转动以调节角度时，可以通过将第一防护件142安装于第一调节件141和工件安装件13之间，此时第一调节件141和工件安装件13之间的间距增大且第一防护件142抵接于第一调节件141和工件安装件13，使得工件安装件13可以绕第一水平方向X顺时针转动。

又例如，当工件安装件13需要绕第一水平方向X逆时针转动以调节角度时，可以通过将第一防护件142拆卸于第一调节件141和工件安装件13，此时第一调节件141和工件安装件13之间的间距减小，使得工件安装件13绕第一水平方向X逆时针转动。

其中，第一防护件142的数量可以为多个，多个第一防护件142均可拆卸地位于工件安装件13的转动路径，则用户可以通过增加或者减少第一防护件142的数量以调整工件安装件13的转动角度的大小，有助于满足工件安装件13绕第一水平方向X转动的需求。

如此，第一防护件142可以满足对工件安装件13的调节需求，且第一防护件142有助于减小第一调节件141和工件安装件13之间的相互作用力，有助于减小第一调节件141和工件安装件13之间的磨损。

请一并参阅图2和图3，在一些实施方式中，工件安装件13可以设有连接孔131，连接板组件12设有配合孔121，夹具调节机构100包括第一紧固件15，第一紧固件15穿设连接孔131与配合孔121并连接于工件安装件13和连接板组件12。如此，第一紧固件15有助于保证工件安装件13连接于连接板组件12的稳固性，有助于避免工件安装件13松脱于连接板组件12影响夹具调节机构100的正常工作。

其中，连接孔131的孔径大于第一紧固件15的直径，则连接孔131有助于满足工件安装件13的转动需求。示例性地，当第一紧固件15穿设连接孔131与配合孔121时，第一紧固件15紧固于连接板组件12，由于连接孔131的孔径大于第一紧固件15的直径，此时第一紧固件15与连接孔131之间存在一定的间隙，使得工件安装件13可以相对第一紧固件15进行一定角度的转动，从而有助于保证工件安装件13可以绕第一水平方向X转动。

在一些实施方式中，第一调节件141包括第一连接体1411和第一转接体1412，第一连接体1411、第一转接体1412和工件安装件13沿高度方向Z分布，第一转接体1412可转动地连接于连接板组件12，第一连接体1411穿设第一转接体1412并连接于工件安装件13，第一防护件142可拆卸地位于工件安装件13的转动路径并抵接于第一转接体1412和工件安装件13之间，第一连接体1411沿高度方向Z向工件安装件13的移动适于锁紧工件安装件13，第一连接体1411沿高度方向Z背离工件安装件13的移动适于松开工件安装件13。

如此，用户可以通过操作第一连接体1411锁紧或者松开工件安装件13，以使得第一防护件142可拆卸地位于工件安装件13的转动路径，夹具调节机构100调节工件安装件13绕第一水平方向X转动的方式简单，方便操作，也有助于简化夹具调节机构100的结构，节约制造成本。

示例性地，当工件安装件13需要绕第一水平方向X顺时针转动以调节角度时，可以使第一连接体1411沿高度方向Z背离工件安装件13移动，使得第一连接体1411松开工件安装件13。再根据实际需求将一个或者多个第一防护件142安装于第一调节件141和工件安装件13之间，此时第一调节件141和工件安装件13之间的间距增大且第一防护件142抵接于第一调节件141和工件安装件13，工件安装件13可以绕第一水平方向X顺时针转动，第一连接体1411和第一转接体1412同步绕第一水平方向X顺时针转动。当工件安装件13调节到合适的位置时，可以通过使第一连接体1411沿高度方向Z向工件安装件13移动，使得第一连接体1411锁紧工件安装件13和第一防护件142。

又例如，当工件安装件13需要绕第一水平方向X逆时针转动以调节角度时，可以使第一连接体1411沿高度方向Z背离工件安装件13移动，使得第一连接体1411松开工件安装件13。再根据实际需求将一个或者多个第一防护件142拆卸于第一调节件141和工件安装件13，此时第一调节件141和工件安装件13之间的间距减小，工件安装件13可以绕第一水平方向X逆时针转动，第一连接体1411和第一转接体1412同步绕第一水平方向X逆时针转动。当工件安装件13调节到合适的位置时，可以通过使第一连接体1411沿高度方向Z向工件安装件13移动，使得第一连接体1411锁紧工件安装件13和第一防护件142。

在一些实施方式中，工件安装件13与底板组件11间隔，如此有助于避免底板组件11阻碍工件安装件13的角度调节，有助于保证工件安装件13可以顺畅地进行角度的调节。此外，工件安装件13与底板组件11间隔还有助于保证安装于工件安装件13的工件或者工件夹持机构可以具有一定的厚度尺寸，有助于提高夹具调节机构100的适用性。

请重新参阅图1，在一些实施方式中，连接板组件12可以包括连接件122和转接件123，连接件122和转接件123沿第一水平方向X分布，连接件122连接于底板组件11，工件安装件13铰接于转接件123，如此，工件安装件13可以通过转接件123连接于连接件122，有助于提高夹具调节机构100结构的紧凑性。

连接件122还可以包括定位部1221，定位部1221连接于转接件123背离工件安装件13的一侧。当连接件122安装于转接件123时，连接件122可以通过定位部1221定位与转接件123的连接位置，有助于保证连接件122连接于转接件123位置的准确性，有助于提高连接件122与转接件123的安装效率。

在一些实施方式中，夹具调节机构100包括第二调节件161和第二防护件162，第二防护件162可以为垫片、垫圈等结构。第二调节件161与连接件122沿高度方向Z分布并连接于连接件122和转接件123，第二防护件162可拆卸地位于第二调节件161的移动路径并抵接于第二调节件161和连接件122。

如此，用户可以通过拆卸或者安装第二防护件162调整转接件123进而调整工件安装件13，有助于满足工件安装件13沿高度方向Z移动的需求。

示例性地，当工件安装件13需要沿高度方向Z向上移动时，可以通过将第二防护件162安装于第二调节件161和连接件122之间，此时第二调节件161和连接件122之间的间距增大且第二防护件162抵接于第二调节件161和连接件122，使得连接于第二调节件161的转接件123可以沿高度方向Z向上移动，工件安装件13与转接件123同步沿高度方向Z向上移动。

又例如，当工件安装件13需要沿高度方向Z向下移动时，可以通过将第二防护件162拆卸于第二调节件161和连接件122，此时第二调节件161和连接件122之间的间距减小，使得连接于第二调节件161的转接件123可以沿高度方向Z向下移动，工件安装件13与转接件123同步沿高度方向Z向下移动。

其中，第二防护件162的数量可以为多个，多个第二防护件162均可拆卸地位于第二调节件161的移动路径，第二防护件162则用户可以通过增加或者减少第二防护件162的数量以调整第二调节件161的移动高度的大小，有助于满足工件安装件13调整的需求。

如此，第二防护件162可以满足对工件安装件13沿高度方向Z的移动需求，且第二防护件162有助于减小第二调节件161和连接件122的相互作用力，有助于减小第二调节件161和连接件122之间的磨损。

其中，第二调节件161可以包括对应的连接体和转接体，通过调整第二调节件161的连接体可以选择性地松开或者锁紧连接件122，以使得第二防护件162可拆卸地位于第二调节件161的移动路径，在此不做赘述。

如此，夹具调节机构100调节工件安装件13沿高方向Z移动的方式简单，方便操作，也有助于简化夹具调节机构100的结构，节约制造成本。

请一并参阅图1、图4和图5，在一些实施方式中，底板组件11包括支撑件111和转动件112，支撑件111和转动件112沿高度方向Z分布，转动件112铰接于支撑件111，连接板组件12连接于转动件112背离支撑件111的一侧，夹具调节机构100包括第三调节件171和第三防护件172，第三调节件171可转动地连接于支撑件111并连接于转动件112，第三防护件172可拆卸地位于转动件112的转动路径并抵接于第三调节件171和转动件112。

如此，用户可以通过拆卸或者安装第三防护件172调整转动件112进而调整工件安装件13，有助于满足工件安装件13绕高度方向Z转动的需求。且第三防护件172有助于减小第三调节件171和转动件112的相互作用力，有助于减小第三调节件171和转动件112之间的磨损。

其中，第三防护件172调节工件安装件13绕高度方向Z的转动角度与第一防护件142的调节方式相同，第三调节件171锁紧或者松开转动件112的方式和第一调节件141的调节方式相同，在此不做赘述。

如此，夹具调节机构100调节工件安装件13绕高方向Z转动的方式简单，方便操作，也有助于简化夹具调节机构100的结构，节约制造成本。

在一些实施方式中，转动件112可以设有转动孔1121，支撑件111设有支撑孔1111，夹具调节机构100包括第二紧固件18，第二紧固件18穿设转动孔1121与支撑孔1111并连接于转动件112与支撑件111，如此，第二紧固件18有助于保证转动件112连接于支撑件111的稳固性，有助于避免转动件112松脱于支撑件111影响夹具调节机构100的正常工作。

其中，转动孔1121的孔径大于第二紧固件18的直径，则转动孔1121有助于满足转动件112的调节需求。示例性地，当第二紧固件18穿设转动孔1121与支撑孔1111时，第二紧固件18紧固于支撑件111，由于转动孔1121的孔径大于第二紧固件18的直径，此时第二紧固件18与转动孔1121之间存在一定的间隙，使得转动件112可以相对第二紧固件18进行一定角度的转动，从而有助于保证工件转动件112可以绕高度方向Z转动。

在一些实施方式中，夹具调节机构100还可以包括第四调节件191和第四防护件192，第四调节件191与支撑件111沿第一水平方向X分布并位于支撑件111背离第三调节件171的一侧，第四防护件192可拆卸地位于支撑件111的移动路径并抵接于第四调节件191和支撑件111。

如此，用户可以通过拆卸或者安装第四防护件192调整支撑件111进而调整工件安装件13，有助于满足工件安装件13沿第一水平方向X移动的需求。且第四防护件192有助于减小第四调节件191和支撑件111的相互作用力，有助于减小第四调节件191和支撑件111之间的磨损。

夹具调节机构100还可以包括第五调节件201和第五防护件202，第五调节件201与支撑件111沿第二水平方向Y分布，第五防护件202可拆卸地位于支撑件111的移动路径并抵接于第五调节件201和支撑件111。

如此，用户可以通过拆卸或者安装第五防护件202调整支撑件111进而调整工件安装件13，有助于满足工件安装件13沿第二水平方向Y移动的需求。且第五防护件202有助于减小第五调节件201和支撑件111的相互作用力，有助于减小第五调节件201和支撑件111之间的磨损。

其中，第四防护件192调节工件安装件13沿第一水平方向X移动、第五防护件202调节工件安装件13沿第二Y水平方向移动的方式与第二防护件162的调节方式相同，第四调节件191锁紧或者松开支撑件111、第五调节件201锁紧或者松开支撑件111的方式和第二调节件161的调节方式相同，在此不做赘述。

如此，夹具调节机构100调节工件安装件13沿第一水平方向X移动的方式简单，夹具调节机构100调节工件安装件13沿第二水平方向Y移动的方式简单，方便操作，也有助于简化夹具调节机构100的结构，节约制造成本。

请参阅图6，本实用新型方式提供一种夹具设备1000，夹具设备1000可以与其他加工设备配合以对工件进行加工，例如在夹具设备1000与切割设备配合时，夹具设备1000可以夹持工件以使得工件可以进行切割加工；又例如在夹具设备1000与焊接设备配合时，夹具设备1000可以夹持工件以使得工件可以进行焊接加工。在其他实施方式中，夹具设备1000也可以与其他加工设备配合。

夹具设备1000包括安装台200以及上述任一实施方式的夹具调节机构100，夹具调节机构100安装于安装台200。如此，安装台200可以给夹具调节机构100提供一定的支撑力，有助于提高夹具调节机构100进行各向调节时的稳定性。

综上，本实用新型提供的夹具调节机构100和夹具设备1000，夹具调节机构100分别具有沿夹具调节机构100的第一水平方向X、第二水平方向Y以及高度方向Z移动的自由度，夹具调节机构100还具有绕第一水平方向X以及高度方向Z转动的自由度。夹具调节机构100包括底板组件11、连接板组件12、工件安装件13、第一调节件141和第一防护件142，连接板组件12连接于底板组件11，工件安装件13铰接于连接板组件12，第一防护件142可拆卸地位于工件安装件13的转动路径并抵接于第一调节件141和工件安装件13。如此，用户可以通过拆卸或者安装第一防护件142以调整工件安装件13的转动角度，有助于满足工件安装件13绕第一水平方向X转动的需求。此外，夹具调节机构100具有多个自由度，如此有助于满足工件安装件13不同位置的调节需求，有助于提高夹具调节机构100的加工精度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“装配”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构分别具有沿所述夹具调节机构的第一水平方向、第二水平方向以及高度方向移动的自由度，所述夹具调节机构还具有绕所述第一水平方向以及所述高度方向转动的自由度，其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向以及所述高度方向相区别，所述夹具调节机构包括：

底板组件；

连接板组件，所述连接板组件连接于所述底板组件，所述底板组件和所述连接板组件沿所述高度方向分布；

工件安装件，所述工件安装件铰接于所述连接板组件，所述工件安装件与所述连接板组件沿所述第一水平方向分布；

第一调节件和第一防护件，所述第一调节件可转动地连接于所述连接板组件并连接于所述工件安装件，所述第一调节件和所述工件安装件沿所述高度方向分布，所述第一防护件可拆卸地位于所述工件安装件的转动路径并抵接于所述第一调节件和所述工件安装件。

2.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件设有连接孔，所述连接板组件设有配合孔，所述夹具调节机构包括第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述连接孔与所述配合孔并连接所述工件安装件与所述连接板组件，所述连接孔的孔径大于所述第一紧固件的直径。

3.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述第一调节件包括第一连接体和第一转接体，所述第一连接体、所述第一转接体和所述工件安装件沿所述高度方向分布，所述第一转接体可转动地连接于所述连接板组件，所述第一连接体穿设所述第一转接体并连接于所述工件安装件，所述第一防护件可拆卸地位于所述工件安装件的转动路径并抵接于所述第一转接体和所述工件安装件之间，所述第一连接体沿所述高度方向向所述工件安装件的移动适于锁紧所述工件安装件，所述第一连接体沿所述高度方向背离所述工件安装件的移动适于松开所述工件安装件。

4.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述工件安装件与所述底板组件间隔。

5.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述连接板组件包括连接件和转接件，所述连接件和所述转接件沿所述第一水平方向分布，所述连接件连接于所述底板组件，所述工件安装件铰接于所述转接件，所述连接件还包括定位部，所述定位部连接于所述转接件背离所述工件安装件的一侧。

6.根据权利要求5所述的夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构包括第二调节件和第二防护件，所述第二调节件与所述连接件沿所述高度方向分布并连接于所述连接件和所述转接件，所述第二防护件可拆卸地位于所述第二调节件的移动路径并抵接于所述第二调节件和所述连接件。

7.根据权利要求1所述的夹具调节机构，其特征在于，所述底板组件包括支撑件和转动件，所述支撑件和所述转动件沿所述高度方向分布，所述转动件铰接于所述支撑件，所述连接板组件连接于所述转动件背离所述支撑件的一侧，所述夹具调节机构包括第三调节件和第三防护件，所述第三调节件可转动地连接于所述支撑件并连接于所述转动件，所述第三防护件可拆卸地位于所述转动件的转动路径并抵接于所述第三调节件和所述转动件。

8.根据权利要求7所述的夹具调节机构，其特征在于，所述转动件设有转动孔，所述支撑件设有支撑孔，所述夹具调节机构包括第二紧固件，所述第二紧固件穿设所述转动孔与所述支撑孔并连接所述转动件与所述支撑件，所述转动孔的孔径大于所述第二紧固件的直径。

9.根据权利要求7所述的夹具调节机构，其特征在于，所述夹具调节机构包括第四调节件和第四防护件，所述第四调节件与所述支撑件沿所述第一水平方向分布并位于所述支撑件背离所述第三调节件的一侧，所述第四防护件可拆卸地位于所述支撑件的移动路径并抵接于所述第四调节件和所述支撑件；

所述夹具调节机构还包括第五调节件和第五防护件，所述第五调节件与所述支撑件沿所述第二水平方向分布，所述第五防护件可拆卸地位于所述支撑件的移动路径并抵接于所述第五调节件和所述支撑件。

10.一种夹具设备，其特征在于，包括：

安装台；以及

根据权利要求1至9任一项所述的夹具调节机构，所述夹具调节机构安装于所述安装台。