CN220372811U - 铣刀片周边倒角研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刀片周边倒角研磨机。本实用新型的技术方案是：包括机架，机架上设置有研磨砂轮模组、影像测量模组、刀片夹持主动旋转模组、刀片夹持从动旋转模组、V座升降模组、料盘输送模组以及刀片取放移载模组；料盘输送模组包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的料盘，料盘中摆放有多个铣刀片，刀片取放移载模组通过取料手指气缸将料盘中的铣刀片抓取并放置到V座升降模组的V座中，影像测量模组能够对V座中的铣刀片需要研磨处进行影像检测，研磨砂轮模组能够通过砂轮对V座中的铣刀片进行研磨。本实用新型提供的方案能够实现对铣刀片的自动上料、清洁、自动检测、多角度研磨及自动下料，极大地提高研磨效率。

Description

铣刀片周边倒角研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，特别涉及一种铣刀片周边倒角研磨机。

背景技术

现有技术中加工生产正方形铣刀的过程一般是通过直接固定住铣刀本体，然后通过砂轮在本体的棱边处打磨出刃口，每一个刃口的加工都要配合一次本体的重新夹装，这样的生产过程其效率低且加工精度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够实现对铣刀片的自动上料、清洁、自动检测、多角度研磨及自动下料，极大地提高研磨效率的铣刀片周边倒角研磨机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种铣刀片周边倒角研磨机，包括机架，所述机架上设置有研磨砂轮模组、影像测量模组、刀片夹持主动旋转模组、刀片夹持从动旋转模组、V座升降模组、料盘输送模组以及刀片取放移载模组；所述料盘输送模组包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的料盘，所述料盘中摆放有多个铣刀片，所述刀片取放移载模组通过取料手指气缸将料盘中的铣刀片抓取并放置到V座升降模组的V座中，刀片夹持主动旋转模组以及刀片夹持从动旋转模组能够将V座中的铣刀片固定并能够带动铣刀片旋转，所述影像测量模组能够对V座中的铣刀片需要研磨处进行影像检测，所述研磨砂轮模组能够通过砂轮对V座中的铣刀片进行研磨。

优选的，所述料盘输送模组包括并排设置的正向皮带输送线以及反向皮带输送线，所述正向皮带输送线与反向皮带输送线之间设置有连接通道，所述连接通道处设置有能够将料盘从正向皮带输送线转移到反向皮带输送线的包胶滚轮组，所述正向皮带输送线上在连接通道前端设置有能够阻挡料盘的升降挡块，所述升降挡块连接挡块升降气缸。

优选的，所述刀片取放移载模组包括X轴线性模组以及Y轴线性模组，所述Y轴线性模组上连接有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构包括总升降气缸，所述总升降气缸连接安装板，所述安装板上设置有左升降气缸以及右升降气缸，所述左升降气缸和右升降气缸分别连接左手指气缸以及右手指气缸。

优选的，所述V座升降模组包括能够承载铣刀片的V形座以及能够带动V形座升降的V座升降气缸。

优选的，所述刀片夹持主动旋转模组以及刀片夹持从动旋转模组分别设置在V座升降模组的两侧，所述刀片夹持主动旋转模组包括主动端马达、主动端旋转轴以及与主动端旋转轴连接并能够抵接铣刀片的主动端顶棒；所述刀片夹持从动旋转模组包括从动端基座、从动端气缸、前后往复轴套、旋转轴以及从动端顶棒，所述从动端气缸通过轴与前后往复轴套固定连接，所述前后往复轴套设置在从动端基座中并能够随轴左右移动，所述旋转轴设置在前后往复轴套中，所述前后往复轴套在左右移动的过程中能够带动旋转轴左右移动，所述旋转轴与从动端顶棒固定连接。

优选的，所述影像测量模组包括设置在V座升降模组一侧的支架调整板，所述支架调整板上设置有能够对铣刀片进行影像检测的测高检测镜头。

优选的，所述研磨砂轮模组包括砂轮移载基座，所述砂轮移载基座上设置有左右伺服移载单元，所述左右伺服移载单元包括左右滑轨座以及能够带动左右滑轨座移动的左右伺服电机，所述左右滑轨座上设置有固定板，所述固定板上设置有前后伺服移载单元，所述前后伺服移载单元包括前后滑轨座以及能够带动前后滑轨座移动的前后伺服电机，所述左右滑轨座上设置有砂轮角度调整板，所述砂轮角度调整板上通过固定螺栓连接有砂轮主轴夹座，所述砂轮主轴夹座固定连接有砂轮主轴，所述砂轮主轴连接砂轮。

优选的，所述料盘输送模组上还设置有吹气清洁机构，所述吹气清洁机构包括支架以及设置在支架上的吹气嘴。

优选的，所述料盘输送模组上还设置有NG料放置框。

一种铣刀片周边倒角研磨机的使用方法，包括如下步骤，

（1）、料盘输送模组将载有铣刀片的料盘输送至升降挡块处；

（2）、刀片取放移载模组通过X轴线性模组以及Y轴线性模组的移动使得左手指气缸以及右手指气缸分别夹持铣刀片；

（3）、刀片取放移载模组将左手指气缸抓取的铣刀片移动至吹气清洁机构处清洁；

（4）、刀片取放移载模组将清洁后的铣刀片放置到V座升降模组的V行座中；

（5）、刀片夹持主动旋转模组和刀片夹持从动旋转模组将V形座上的铣刀片通过主动端顶棒和从动端顶棒进行固定，固定完成后V座升降模组的V形座下降；

（6）、影像测量模组的测高检测镜头对铣刀片上需要研磨的地方进行拍照检测；

（7）、研磨砂轮模组通过左右伺服移载单元和前后伺服移载单元将砂轮移载到铣刀片处进行研磨；

（8）、铣刀片上一处研磨完成后，刀片夹持主动旋转模组带动铣刀片旋转一定的角度，影像测量模组的测高检测镜头再次对铣刀片上需要研磨的地方进行拍照检测；研磨砂轮模组通过左右伺服移载单元和前后伺服移载单元将砂轮移载到铣刀片处进行研磨，直至铣刀片上所有需要研磨处完成；

（9）、铣刀片完成研磨后，接着V座升降模组的V形座上升并承载铣刀片，左手指气缸将研磨好的铣刀片抓取并准备放置回料盘，同时右手指气缸将抓取的未研磨的铣刀片放置到V座升降模组中准备研磨。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本方案能够实现对铣刀片的自动上料、清洁、自动检测、多角度研磨及自动下料，通过双手指气缸的配合能够实现快速取料和放料，极大地提高研磨效率，通过影像测量模组能够实现铣刀片上所需研磨部分的高精度检测，并且能够实现错料及角度相反物料的自动识别，通过刀片取放移载模组自动将NG料移载到NG料放置框。

附图说明

图1为本实用新型的一种铣刀片周边倒角研磨机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的一种铣刀片周边倒角研磨机的结构示意图一；

图3为图2中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型的一种铣刀片周边倒角研磨机的结构示意图二；

图5为图4中A部放大结构示意图；

图6为刀片夹持从动旋转模组的结构意图；

图7为图6的截面示意图。

图中：1、研磨砂轮模组；11、砂轮移载基座；12、左右伺服移载单元；121、左右滑轨座；122、左右伺服电机；13、前后伺服移载单元；131、前后滑轨座；132、前后伺服电机；14、砂轮角度调整板；15、砂轮主轴夹座；16、砂轮主轴；17、砂轮；2、影像测量模组；21、支架调整板；22、测高检测镜头；3、刀片夹持主动旋转模组；31、主动端马达；32、主动端旋转轴；33、主动端顶棒；4、刀片夹持从动旋转模组；41、从动端基座；42、从动端气缸；43、前后往复轴套；44、旋转轴；45、从动端顶棒；5、V座升降模组；51、V形座；6、料盘输送模组；61、正向皮带输送线；62、反向皮带输送线；63、连接通道；64、包胶滚轮组；65、升降挡块；66、料盘；67、铣刀片；7、刀片取放移载模组；71、X轴线性模组；72、Y轴线性模组；73、总升降气缸；74、左升降气缸；75、右升降气缸；76、左手指气缸；77、右手指气缸；8、吹气清洁机构；9、NG料放置框。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2和4所示，一种铣刀片67周边倒角研磨机，包括机架，所述机架上设置有研磨砂轮模组1、影像测量模组2、刀片夹持主动旋转模组3、刀片夹持从动旋转模组4、V座升降模组5、料盘输送模组6以及刀片取放移载模组7；所述料盘输送模组6包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的料盘66，所述料盘66中摆放有多个铣刀片67，所述刀片取放移载模组7通过取料手指气缸将料盘66中的铣刀片67抓取并放置到V座升降模组5的V座中，刀片夹持主动旋转模组3以及刀片夹持从动旋转模组4能够将V座中的铣刀片67固定并能够带动铣刀片67旋转，所述影像测量模组2能够对V座中的铣刀片67需要研磨处进行影像检测，所述研磨砂轮模组1能够通过砂轮对V座中的铣刀片67进行研磨。

参照附图2，进一步的，所述料盘输送模组6包括并排设置的正向皮带输送线61以及反向皮带输送线62，所述正向皮带输送线61与反向皮带输送线62之间设置有连接通道63，所述连接通道63处设置有能够将料盘66从正向皮带输送线61转移到反向皮带输送线62的包胶滚轮组64，所述正向皮带输送线61上在连接通道63前端设置有能够阻挡料盘66的升降挡块65，所述升降挡块65连接挡块升降气缸。

其中正向皮带输送线61和反向皮带输送线62配合能够实现料盘66的上料和自动下料，料盘66在正向皮带输送线61处上料并通过升降挡块65限位截停，供刀片取放移载模组7将料盘66中的铣刀片67逐个抓取进行研磨，研磨完成后放置回原位，当整个料盘66上的铣刀片67均被研磨完成后，升降挡块65下降，料盘66从连接通道63处通过包胶滚轮组64进入到反向皮带输送线62，在反向皮带输送线62的末端设置有挡条，这样设置能够防止料盘66直接脱离反向皮带输送线62。

参照附图4，进一步的，所述刀片取放移载模组7包括X轴线性模组71以及Y轴线性模组72，所述Y轴线性模组72上连接有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构包括总升降气缸73，所述总升降气缸73连接安装板，所述安装板上设置有左升降气缸74以及右升降气缸75，所述左升降气缸74和右升降气缸75分别连接左手指气缸76以及右手指气缸77。

左手指气缸76和右手指气缸77分别能够抓取和释放铣刀片67，同步进行作业能够极大地提高效率。其中左手指气缸76和右手指气缸77能够通过左升降气缸74和右升降气缸75实现升降，同时能够通过X轴线性模组71以及Y轴线性模组72实现X轴方向和Y轴方向的运动，这样能够使得料盘66中各个铣刀片67均能够被抓取。

参照附图5，进一步的，所述V座升降模组5包括能够承载铣刀片67的V形座51以及能够带动V形座51升降的V座升降气缸。

参照附图4、6和7，进一步的，所述刀片夹持主动旋转模组3以及刀片夹持从动旋转模组4分别设置在V座升降模组5的两侧，所述刀片夹持主动旋转模组3包括主动端马达31、主动端旋转轴32以及与主动端旋转轴32连接并能够抵接铣刀片67的主动端顶棒33；所述刀片夹持从动旋转模组4包括从动端基座41、从动端气缸42、前后往复轴套43、旋转轴44以及从动端顶棒45，所述从动端气缸42通过轴与前后往复轴套43固定连接，所述前后往复轴套43设置在从动端基座41中并能够随轴左右移动，所述旋转轴44设置在前后往复轴套43中，所述前后往复轴套43在左右移动的过程中能够带动旋转轴44左右移动，所述旋转轴44与从动端顶棒45固定连接。刀片夹持主动旋转模组3和刀片夹持从动旋转模组4将V形座51上的铣刀片67通过主动端顶棒33和从动端顶棒45进行固定。

进一步的，所述影像测量模组2包括设置在V座升降模组5一侧的支架调整板21，所述支架调整板21上设置有能够对铣刀片67进行影像检测的测高检测镜头22。

参照附图1、2和4，进一步的，所述研磨砂轮模组1包括砂轮移载基座11，所述砂轮移载基座11上设置有左右伺服移载单元12，所述左右伺服移载单元12包括左右滑轨座121以及能够带动左右滑轨座121移动的左右伺服电机122，所述左右滑轨座121上设置有固定板，所述固定板上设置有前后伺服移载单元13，所述前后伺服移载单元13包括前后滑轨座131以及能够带动前后滑轨座131移动的前后伺服电机132，所述左右滑轨座121上设置有砂轮角度调整板14，所述砂轮角度调整板14上通过固定螺栓连接有砂轮主轴夹座15，所述砂轮主轴夹座15固定连接有砂轮主轴16，所述砂轮主轴16连接砂轮17。

进一步的，所述料盘输送模组6上还设置有吹气清洁机构8，所述吹气清洁机构8包括支架以及设置在支架上的吹气嘴。

进一步的，所述料盘输送模组6上还设置有NG料放置框9。

一种铣刀片67周边倒角研磨机的使用方法，包括如下步骤，

（1）、料盘输送模组6将载有铣刀片67的料盘66输送至升降挡块65处；

（2）、刀片取放移载模组7通过X轴线性模组71以及Y轴线性模组72的移动使得左手指气缸76以及右手指气缸77分别夹持铣刀片67；

（3）、刀片取放移载模组7将左手指气缸76抓取的铣刀片67移动至吹气清洁机构8处清洁；

（4）、刀片取放移载模组7将清洁后的铣刀片67放置到V座升降模组5的V行座中；

（5）、刀片夹持主动旋转模组3和刀片夹持从动旋转模组4将V形座51上的铣刀片67通过主动端顶棒33和从动端顶棒45进行固定，固定完成后V座升降模组5的V形座51下降；

（6）、影像测量模组2的测高检测镜头22对铣刀片67上需要研磨的地方进行拍照检测；

（7）、研磨砂轮模组1通过左右伺服移载单元12和前后伺服移载单元13将砂轮移载到铣刀片67处进行研磨；

（8）、铣刀片67上一处研磨完成后，刀片夹持主动旋转模组3带动铣刀片67旋转一定的角度，影像测量模组2的测高检测镜头22再次对铣刀片67上需要研磨的地方进行拍照检测；研磨砂轮模组1通过左右伺服移载单元12和前后伺服移载单元13将砂轮移载到铣刀片67处进行研磨，直至铣刀片67上所有需要研磨处完成；

（9）、铣刀片67完成研磨后，接着V座升降模组5的V形座51上升并承载铣刀片67，左手指气缸76将研磨好的铣刀片67抓取并准备放置回料盘66，同时右手指气缸77将抓取的未研磨的铣刀片67放置到V座升降模组5中准备研磨。

整个检测过程能够实现对铣刀片67的自动上料、清洁、自动检测、多角度研磨及自动下料，通过双手指气缸的配合能够实现快速取料和放料，极大地提高研磨效率，通过影像测量模组2能够实现铣刀片67上所需研磨部分的高精度检测，并且能够实现错料及角度相反物料的自动识别，通过刀片取放移载模组7自动将NG料移载到NG料放置框9。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铣刀片周边倒角研磨机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有研磨砂轮模组、影像测量模组、刀片夹持主动旋转模组、刀片夹持从动旋转模组、V座升降模组、料盘输送模组以及刀片取放移载模组；所述料盘输送模组包括皮带输送线以及设置在皮带输送线上的料盘，所述料盘中摆放有多个铣刀片，所述刀片取放移载模组通过取料手指气缸将料盘中的铣刀片抓取并放置到V座升降模组的V座中，刀片夹持主动旋转模组以及刀片夹持从动旋转模组能够将V座中的铣刀片固定并能够带动铣刀片旋转，所述影像测量模组能够对V座中的铣刀片需要研磨处进行影像检测，所述研磨砂轮模组能够通过砂轮对V座中的铣刀片进行研磨。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述料盘输送模组包括并排设置的正向皮带输送线以及反向皮带输送线，所述正向皮带输送线与反向皮带输送线之间设置有连接通道，所述连接通道处设置有能够将料盘从正向皮带输送线转移到反向皮带输送线的包胶滚轮组，所述正向皮带输送线上在连接通道前端设置有能够阻挡料盘的升降挡块，所述升降挡块连接挡块升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述刀片取放移载模组包括X轴线性模组以及Y轴线性模组，所述Y轴线性模组上连接有夹爪升降机构，所述夹爪升降机构包括总升降气缸，所述总升降气缸连接安装板，所述安装板上设置有左升降气缸以及右升降气缸，所述左升降气缸和右升降气缸分别连接左手指气缸以及右手指气缸。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述V座升降模组包括能够承载铣刀片的V形座以及能够带动V形座升降的V座升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述刀片夹持主动旋转模组以及刀片夹持从动旋转模组分别设置在V座升降模组的两侧，所述刀片夹持主动旋转模组包括主动端马达、主动端旋转轴以及与主动端旋转轴连接并能够抵接铣刀片的主动端顶棒；所述刀片夹持从动旋转模组包括从动端基座、从动端气缸、前后往复轴套、旋转轴以及从动端顶棒，所述从动端气缸通过轴与前后往复轴套固定连接，所述前后往复轴套设置在从动端基座中并能够随轴左右移动，所述旋转轴设置在前后往复轴套中，所述前后往复轴套在左右移动的过程中能够带动旋转轴左右移动，所述旋转轴与从动端顶棒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述影像测量模组包括设置在V座升降模组一侧的支架调整板，所述支架调整板上设置有能够对铣刀片进行影像检测的测高检测镜头。

7.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述研磨砂轮模组包括砂轮移载基座，所述砂轮移载基座上设置有左右伺服移载单元，所述左右伺服移载单元包括左右滑轨座以及能够带动左右滑轨座移动的左右伺服电机，所述左右滑轨座上设置有固定板，所述固定板上设置有前后伺服移载单元，所述前后伺服移载单元包括前后滑轨座以及能够带动前后滑轨座移动的前后伺服电机，所述左右滑轨座上设置有砂轮角度调整板，所述砂轮角度调整板上通过固定螺栓连接有砂轮主轴夹座，所述砂轮主轴夹座固定连接有砂轮主轴，所述砂轮主轴连接砂轮。

8.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述料盘输送模组上还设置有吹气清洁机构，所述吹气清洁机构包括支架以及设置在支架上的吹气嘴。

9.根据权利要求1所述的一种铣刀片周边倒角研磨机，其特征在于：所述料盘输送模组上还设置有NG料放置框。