CN220371458U - 一种车窗涂胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第一连接块，且第一连接块的内部通过转轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接有第三连接块，所述第三连接块的右侧设置有切割机构，所述第三连接块的底部固定连接有涂胶管。该车窗涂胶机器人，通过设置第一气缸、第一连接块、第二连接块和第二气缸，可对第三连接块和涂胶管的位置进行调节，通过涂胶管，达到涂胶的效果，通过切割机构，可对喷涂后的余胶进行切割和处理，该机器人可对余胶进行处理，而且可彻底的清除，方便机器人正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种车窗涂胶机器人。
背景技术
机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
中国专利公开了一种汽车涂胶机器人(授权公告号202011080130.2)，该专利包括底盘、第一伸缩调节机构、第二伸缩调节机构、涂胶机构；第一伸缩调节机构的一端连接于底盘；第二伸缩调节机构的一端可转动连接于第一伸缩调节机构的另一端，第二伸缩调节机构的另一端连接于涂胶机构。本发明的一种汽车涂胶机器人，通过巧妙的设计，使得整个汽车涂胶机器人结构简单，容易维护，并且适应兼容于汽车各个部件的涂胶，从很大程度上降低了汽车涂胶的加工成本，但是该专利在涂胶完成后，不方便对余胶进行处理，而且清理的不彻底，容易对机器人的使用造成影响。因此，本领域技术人员提供了一种车窗涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车窗涂胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第一连接块，且第一连接块的内部通过转轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接有第三连接块，所述第三连接块的右侧设置有切割机构，所述第三连接块的底部固定连接有涂胶管；
所述切割机构包括电动推杆、放置箱、电机、固定板和切割片，所述电动推杆的一端与放置箱固定连接，且电机位于放置箱的内部，所述电机的转轴与固定板固定连接，所述切割片位于固定板的内部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气缸的底部固定连接有底座，且底座的表面开设有固定孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连接块底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆，且连接杆的底部固定连接有夹板。
通过连接杆和夹板，可对涂胶管进行固定，也方便对涂胶头进行遮挡，避免涂胶管在触碰到硬物时，涂胶头出现偏移的状况。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第三连接块固定连接，所述弹簧的另一端与夹板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的一侧固定连接有固定块，且固定块的表面螺纹连接有第一螺栓。
通过固定块和第一螺栓，可对夹板进行固定，方便对涂胶管进行支撑。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连接块的右侧固定连接有第四连接块，且电动推杆与第四连接块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的底部螺纹连接有第二螺栓，且第二螺栓的顶部与切割片接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置第一气缸、第一连接块、第二连接块和第二气缸，可对第三连接块和涂胶管的位置进行调节，通过涂胶管，达到涂胶的效果，通过切割机构，可对喷涂后的余胶进行切割和处理，该机器人可对余胶进行处理，而且可彻底的清除，方便机器人正常使用。
2、本实用新型通过连接杆和夹板，可对涂胶管进行固定，也方便对涂胶头进行遮挡，避免涂胶管在触碰到硬物时，涂胶头出现偏移的状况，通过固定块和第一螺栓，可对夹板进行固定，方便对涂胶管进行支撑。
附图说明
图1为一种车窗涂胶机器人的结构示意图；
图2为一种车窗涂胶机器人的结构剖视图；
图3为一种车窗涂胶机器人中固定板和切割片的俯视剖面图；
图4为一种车窗涂胶机器人图2中A的局部结构放大示意图。
图中：1、第一气缸；2、第一连接块；3、第二连接块；4、第二气缸；5、第三连接块；6、切割机构；61、电动推杆；62、放置箱；63、电机；64、固定板；65、切割片；7、涂胶管；8、底座；9、固定孔；10、连接杆；11、夹板；12、弹簧；13、固定块；14、第一螺栓；15、第四连接块；16、第二螺栓。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸1，第一气缸1的顶部固定连接有第一连接块2，且第一连接块2的内部通过转轴活动连接有第二连接块3，第一连接块2的一侧可设置有转动机构，且转动机构包括电机和减速机，方便对第二固定块3的位置进行调节，也方便对涂胶管7的位置进行调节，方便对车窗进行涂胶，第二连接块3的一端固定连接有第二气缸4，第二气缸4的右侧固定连接有第三连接块5，第三连接块5的右侧设置有切割机构6，第三连接块5的底部固定连接有涂胶管7；
切割机构6包括电动推杆61、放置箱62、电机63、固定板64和切割片65，电动推杆61的一端与放置箱62固定连接，且电机63位于放置箱62的内部，电机63的转轴与固定板64固定连接，切割片65位于固定板64的内部；机器人通过外置控制器控制，且外置控制器分别与第一气缸1、第二气缸4、第一电动推杆61和电机63电性连接。
通过上述技术方案，通过设置第一气缸1、第一连接块2、第二连接块3和第二气缸4，可对第三连接块5和涂胶管7的位置进行调节，通过涂胶管7，达到涂胶的效果，通过切割机构6，可对喷涂后的余胶进行切割和处理，该机器人可对余胶进行处理，而且可彻底的清除，方便机器人正常使用。
具体的，第一气缸1的底部固定连接有底座8，且底座8的表面开设有固定孔9。
通过上述技术方案，通过设置底座8和固定孔9，可对第一气缸1进行支撑，也方便对机器人进行固定，在不同位置进行使用。
具体的，第三连接块5底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆10，且连接杆10的底部固定连接有夹板11。
通过上述技术方案，通过连接杆10和夹板11，可对涂胶管7进行固定，也方便对涂胶头进行遮挡，避免涂胶管7在触碰到硬物时，涂胶头出现偏移的状况。
具体的，连接杆10的表面套设有弹簧12，弹簧12的一端与第三连接块5固定连接，弹簧12的另一端与夹板11固定连接。
通过上述技术方案，通过弹簧12，可对连接杆10进行支撑，也方便涂胶嘴的位置进行调节。
具体的，夹板11的一侧固定连接有固定块13，且固定块13的表面螺纹连接有第一螺栓14。
通过上述技术方案，通过固定块13和第一螺栓14，可对夹板11进行固定，方便对涂胶管7进行支撑。
具体的，第三连接块5的右侧固定连接有第四连接块15，且电动推杆61与第四连接块15固定连接。
通过上述技术方案，通过第四连接块15，可对电动推杆61进行支撑，方便电动推杆61对切割片65的位置进行调节，方便对涂胶进行切割。
具体的，固定板64的底部螺纹连接有第二螺栓16，且第二螺栓16的顶部与切割片65接触。
通过上述技术方案，通过第二螺栓16，可对切割片65进行固定，也方便对切割片65进行更换，以保障切割的效果。
本实用新型的工作原理是：将底座8固定在需要使用的位置，第一气缸1和第二气缸4运行，可对第三连接块5和涂胶管7的位置进行调节，方便涂胶管7对车窗进行涂胶，涂胶完成后，电动推杆61带动放置箱62移动，也带动切割片65移动，移动到合适位置后，电机63运行，电机63带动固定板64旋转，也带动切割片65旋转，可对涂胶进行切割，方便对涂胶管7出胶口进行清洗，方便下次的正常使用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车窗涂胶机器人，包括第一气缸(1)，其特征在于：所述第一气缸(1)的顶部固定连接有第一连接块(2)，且第一连接块(2)的内部通过转轴活动连接有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)的一端固定连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的右侧固定连接有第三连接块(5)，所述第三连接块(5)的右侧设置有切割机构(6)，所述第三连接块(5)的底部固定连接有涂胶管(7)；
所述切割机构(6)包括电动推杆(61)、放置箱(62)、电机(63)、固定板(64)和切割片(65)，所述电动推杆(61)的一端与放置箱(62)固定连接，且电机(63)位于放置箱(62)的内部，所述电机(63)的转轴与固定板(64)固定连接，所述切割片(65)位于固定板(64)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第一气缸(1)的底部固定连接有底座(8)，且底座(8)的表面开设有固定孔(9)。
3.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第三连接块(5)底部的两侧均通过转轴活动连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的底部固定连接有夹板(11)。
4.根据权利要求3所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述连接杆(10)的表面套设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与第三连接块(5)固定连接，所述弹簧(12)的另一端与夹板(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述夹板(11)的一侧固定连接有固定块(13)，且固定块(13)的表面螺纹连接有第一螺栓(14)。
6.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述第三连接块(5)的右侧固定连接有第四连接块(15)，且电动推杆(61)与第四连接块(15)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种车窗涂胶机器人，其特征在于：所述固定板(64)的底部螺纹连接有第二螺栓(16)，且第二螺栓(16)的顶部与切割片(65)接触。
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